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那曲市(尼玛县、聂荣县、嘉黎县、申扎县、色尼区、比如县、巴青县、安多县、双湖县、班戈县、索县)

山南市(措美县、洛扎县、加查县、琼结县、扎囊县、贡嘎县、乃东区、桑日县、曲松县、隆子县、错那市、浪卡子县)

朔州市(朔城区、怀仁市、应县、平鲁区、右玉县、山阴县)

河源市(紫金县、龙川县、和平县、源城区、东源县、连平县)  昭通市(鲁甸县、彝良县、水富市、绥江县、巧家县、昭阳区、威信县、永善县、盐津县、镇雄县、大关县)

驻马店市(平舆县、新蔡县、泌阳县、正阳县、确山县、驿城区、西平县、汝南县、上蔡县、遂平县)

嘉兴市(平湖市、海盐县、嘉善县、南湖区、海宁市、桐乡市、秀洲区)

常德市(武陵区、澧县、安乡县、汉寿县、石门县、桃源县、津市市、鼎城区、临澧县)

荆州市(监利市、江陵县、洪湖市、松滋市、沙市区、荆州区、石首市、公安县)  鹰潭市(贵溪市、余江区、月湖区)

临沧市(双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、耿马傣族佤族自治县、永德县、镇康县、临翔区、凤庆县、云县、沧源佤族自治县)

凉山彝族自治州(越西县、美姑县、宁南县、会东县、盐源县、布拖县、德昌县、金阳县、冕宁县、木里藏族自治县、西昌市、普格县、昭觉县、会理市、甘洛县、喜德县、雷波县)

丽水市(青田县、庆元县、莲都区、龙泉市、松阳县、缙云县、遂昌县、景宁畲族自治县、云和县)

新乡市(凤泉区、辉县市、新乡县、长垣市、延津县、获嘉县、封丘县、卫滨区、卫辉市、原阳县、红旗区、牧野区)

亳州市(利辛县、谯城区、涡阳县、蒙城县)

保山市(龙陵县、施甸县、昌宁县、腾冲市、隆阳区)

铁岭市(开原市、昌图县、银州区、西丰县、清河区、调兵山市、铁岭县)

天水市(清水县、张家川回族自治县、甘谷县、麦积区、秦安县、秦州区、武山县)

呼伦贝尔市(额尔古纳市、根河市、鄂伦春自治旗、鄂温克族自治旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、新巴尔虎左旗、海拉尔区、扎赉诺尔区、新巴尔虎右旗、陈巴尔虎旗、扎兰屯市、阿荣旗、牙克石市、满洲里市)

台州市(三门县、临海市、天台县、玉环市、椒江区、仙居县、黄岩区、路桥区、温岭市)

黄山市(祁门县、歙县、休宁县、徽州区、黟县、黄山区、屯溪区)

延边朝鲜族自治州(敦化市、和龙市、安图县、汪清县、图们市、龙井市、珲春市、延吉市)

蚌埠市(蚌山区、龙子湖区、怀远县、淮上区、固镇县、五河县、禹会区)

塔城地区(和布克赛尔蒙古自治县、托里县、裕民县、塔城市、额敏县、沙湾市、乌苏市)

泰安市(肥城市、东平县、泰山区、宁阳县、岱岳区、新泰市)

内蒙古自治区

拉萨市(曲水县、达孜区、尼木县、当雄县、城关区、墨竹工卡县、堆龙德庆区、林周县)

玉林市(福绵区、博白县、容县、玉州区、北流市、陆川县、兴业县)

包头市(青山区、白云鄂博矿区、土默特右旗、东河区、固阳县、石拐区、达尔罕茂明安联合旗、昆都仑区、九原区)

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博尔塔拉蒙古自治州(阿拉山口市、博乐市、温泉县、精河县)

黄石市(黄石港区、大冶市、阳新县、西塞山区、下陆区、铁山区)

防城港市(东兴市、防城区、港口区、上思县)

随州市(曾都区、广水市、随县)  临汾市(大宁县、乡宁县、洪洞县、吉县、曲沃县、侯马市、安泽县、翼城县、隰县、蒲县、襄汾县、古县、浮山县、永和县、汾西县、尧都区、霍州市)

萍乡市(湘东区、上栗县、莲花县、安源区、芦溪县)

仙桃市(潜江市、神农架林区、天门市)

成都市(简阳市、都江堰市、温江区、郫都区、青羊区、崇州市、锦江区、蒲江县、龙泉驿区、双流区、金牛区、新都区、邛崃市、武侯区、彭州市、大邑县、青白江区、金堂县、新津区、成华区)厦门市(翔安区、思明区、集美区、湖里区、海沧区、同安区)

嘉峪关市  阿坝藏族羌族自治州(红原县、松潘县、若尔盖县、小金县、金川县、理县、壤塘县、茂县、九寨沟县、阿坝县、汶川县、马尔康市、黑水县)

信阳市(新县、光山县、浉河区、罗山县、平桥区、息县、淮滨县、商城县、潢川县、固始县)

黄南藏族自治州(泽库县、河南蒙古族自治县、同仁市、尖扎县)

新疆维吾尔自治区宜春市(上高县、万载县、铜鼓县、奉新县、袁州区、高安市、丰城市、樟树市、靖安县、宜丰县)

滁州市(明光市、天长市、全椒县、来安县、琅琊区、南谯区、凤阳县、定远县)

晋城市(泽州县、高平市、陵川县、沁水县、阳城县、城区)

西宁市(城中区、城北区、湟源县、城西区、大通回族土族自治县、城东区、湟中区)

海南藏族自治州(贵德县、兴海县、贵南县、共和县、同德县)

伊春市(南岔县、伊美区、铁力市、丰林县、友好区、乌翠区、大箐山县、嘉荫县、金林区、汤旺县)

铜川市(耀州区、宜君县、印台区、王益区)

和田地区(民丰县、策勒县、皮山县、墨玉县、和田县、洛浦县、和田市、于田县)

淮北市(相山区、濉溪县、烈山区、杜集区)

荆门市(掇刀区、沙洋县、东宝区、钟祥市、京山市)

黑河市(嫩江市、孙吴县、爱辉区、北安市、五大连池市、逊克县)

吕梁市(汾阳市、离石区、孝义市、石楼县、岚县、兴县、方山县、文水县、交口县、临县、交城县、中阳县、柳林县)

沈阳市(于洪区、新民市、沈北新区、康平县、和平区、法库县、大东区、辽中区、沈河区、皇姑区、苏家屯区、铁西区、浑南区)

承德市(滦平县、鹰手营子矿区、承德县、双桥区、围场满族蒙古族自治县、兴隆县、平泉市、宽城满族自治县、隆化县、双滦区、丰宁满族自治县)

湛江市(霞山区、廉江市、遂溪县、坡头区、雷州市、赤坎区、吴川市、徐闻县、麻章区)

崇左市(凭祥市、宁明县、大新县、天等县、江州区、龙州县、扶绥县)

遵义市(习水县、汇川区、桐梓县、绥阳县、播州区、正安县、道真仡佬族苗族自治县、湄潭县、凤冈县、仁怀市、务川仡佬族苗族自治县、红花岗区、余庆县、赤水市)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。