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宣城市(绩溪县、宣州区、宁国市、旌德县、郎溪县、泾县、广德市)
东莞市
固原市(泾源县、彭阳县、原州区、隆德县、西吉县)
九江市(德安县、濂溪区、柴桑区、共青城市、都昌县、彭泽县、修水县、庐山市、武宁县、浔阳区、湖口县、永修县、瑞昌市)
肇庆市(四会市、端州区、广宁县、德庆县、鼎湖区、封开县、怀集县、高要区)
大庆市(让胡路区、杜尔伯特蒙古族自治县、林甸县、红岗区、龙凤区、大同区、肇州县、萨尔图区、肇源县)
平凉市(庄浪县、静宁县、崆峒区、灵台县、华亭市、泾川县、崇信县)
葫芦岛市(连山区、建昌县、兴城市、南票区、龙港区、绥中县)
来宾市(兴宾区、合山市、象州县、忻城县、金秀瑶族自治县、武宣县)
广州市(海珠区、增城区、南沙区、黄埔区、荔湾区、番禺区、从化区、花都区、天河区、白云区、越秀区)
崇左市(宁明县、扶绥县、龙州县、江州区、凭祥市、天等县、大新县)
宜春市(铜鼓县、万载县、靖安县、高安市、宜丰县、上高县、樟树市、丰城市、奉新县、袁州区)
宁波市(海曙区、宁海县、鄞州区、镇海区、余姚市、象山县、北仑区、慈溪市、奉化区、江北区)
黑河市(逊克县、五大连池市、爱辉区、北安市、嫩江市、孙吴县)
咸宁市(赤壁市、通城县、通山县、咸安区、崇阳县、嘉鱼县)
阜阳市(太和县、临泉县、颍泉区、颍上县、阜南县、颍州区、颍东区、界首市)
深圳市(罗湖区、宝安区、光明区、盐田区、坪山区、龙岗区、龙华区、南山区、福田区)
三门峡市(义马市、湖滨区、陕州区、渑池县、卢氏县、灵宝市)
吉安市(万安县、井冈山市、吉州区、永丰县、新干县、泰和县、吉安县、遂川县、峡江县、安福县、吉水县、青原区、永新县)
黔南布依族苗族自治州(荔波县、独山县、福泉市、三都水族自治县、瓮安县、都匀市、长顺县、惠水县、龙里县、贵定县、平塘县、罗甸县)
资阳市(雁江区、安岳县、乐至县)
淮北市(相山区、杜集区、烈山区、濉溪县)
西安市(灞桥区、周至县、雁塔区、临潼区、莲湖区、高陵区、鄠邑区、未央区、长安区、新城区、碑林区、阎良区、蓝田县)
陇南市(成县、礼县、武都区、文县、宕昌县、徽县、两当县、西和县、康县)
乐山市(五通桥区、井研县、市中区、峨眉山市、犍为县、夹江县、马边彝族自治县、沙湾区、金口河区、沐川县、峨边彝族自治县)
内江市(隆昌市、市中区、威远县、资中县、东兴区)
广西壮族自治区
马鞍山市(花山区、含山县、当涂县、雨山区、博望区、和县)
白山市(长白朝鲜族自治县、抚松县、江源区、靖宇县、浑江区、临江市)
舟山市(普陀区、嵊泗县、岱山县、定海区)
盐城市(盐都区、阜宁县、建湖县、亭湖区、东台市、滨海县、射阳县、大丰区、响水县)
丽江市(宁蒗彝族自治县、永胜县、华坪县、玉龙纳西族自治县、古城区)
大同市(云州区、天镇县、平城区、广灵县、阳高县、云冈区、浑源县、新荣区、左云县、灵丘县)
辽阳市(文圣区、宏伟区、灯塔市、辽阳县、太子河区、白塔区、弓长岭区)
漯河市(源汇区、郾城区、召陵区、舞阳县、临颍县)
商丘市(民权县、梁园区、永城市、睢阳区、柘城县、夏邑县、虞城县、睢县、宁陵县)
邵阳市(北塔区、城步苗族自治县、新邵县、洞口县、邵东市、大祥区、邵阳县、隆回县、双清区、新宁县、武冈市、绥宁县)
周口市(太康县、鹿邑县、郸城县、淮阳区、扶沟县、川汇区、西华县、项城市、商水县、沈丘县)
南充市(西充县、高坪区、嘉陵区、南部县、顺庆区、营山县、仪陇县、蓬安县、阆中市)
梅州市(梅江区、平远县、丰顺县、梅县区、兴宁市、五华县、蕉岭县、大埔县)
金华市(磐安县、永康市、东阳市、兰溪市、义乌市、金东区、婺城区、浦江县、武义县)
南宁市(西乡塘区、兴宁区、青秀区、江南区、宾阳县、武鸣区、马山县、横州市、邕宁区、隆安县、良庆区、上林县)
三亚市(吉阳区、海棠区、崖州区、天涯区)
玉树藏族自治州(称多县、囊谦县、杂多县、曲麻莱县、玉树市、治多县)
临沂市(沂南县、平邑县、兰陵县、蒙阴县、费县、莒南县、河东区、沂水县、郯城县、临沭县、罗庄区、兰山区)
巴音郭楞蒙古自治州(尉犁县、博湖县、且末县、和硕县、库尔勒市、轮台县、和静县、焉耆回族自治县、若羌县)
贵港市(港南区、港北区、平南县、覃塘区、桂平市)
红河哈尼族彝族自治州(绿春县、弥勒市、蒙自市、建水县、河口瑶族自治县、红河县、泸西县、屏边苗族自治县、石屏县、金平苗族瑶族傣族自治县、个旧市、元阳县、开远市)
张家界市(慈利县、桑植县、永定区、武陵源区)
黄冈市(蕲春县、团风县、英山县、黄州区、黄梅县、罗田县、浠水县、麻城市、武穴市、红安县)
通辽市(扎鲁特旗、科尔沁左翼后旗、库伦旗、奈曼旗、科尔沁左翼中旗、霍林郭勒市、开鲁县、科尔沁区)
岳阳市(汨罗市、华容县、君山区、湘阴县、云溪区、临湘市、平江县、岳阳楼区、岳阳县)
玉林市(容县、博白县、陆川县、北流市、福绵区、兴业县、玉州区)
自贡市(富顺县、贡井区、自流井区、荣县、沿滩区、大安区)
昌都市(芒康县、卡若区、边坝县、类乌齐县、丁青县、八宿县、贡觉县、察雅县、江达县、左贡县、洛隆县)
汕头市(龙湖区、澄海区、南澳县、濠江区、潮阳区、金平区、潮南区)
昌吉回族自治州(木垒哈萨克自治县、昌吉市、阜康市、吉木萨尔县、玛纳斯县、奇台县、呼图壁县)
绥化市(望奎县、兰西县、肇东市、明水县、北林区、海伦市、安达市、庆安县、绥棱县、青冈县)
阿拉善盟(阿拉善右旗、阿拉善左旗、额济纳旗)
大连市(普兰店区、长海县、瓦房店市、金州区、沙河口区、庄河市、中山区、西岗区、旅顺口区、甘井子区)
乌鲁木齐市(米东区、新市区、乌鲁木齐县、头屯河区、天山区、水磨沟区、沙依巴克区、达坂城区)
宿迁市(沭阳县、宿城区、泗阳县、宿豫区、泗洪县)
铜川市(宜君县、印台区、王益区、耀州区)
孝感市(云梦县、应城市、汉川市、安陆市、孝昌县、大悟县、孝南区)
苏州市(常熟市、虎丘区、吴江区、太仓市、张家港市、相城区、姑苏区、昆山市、吴中区)
烟台市(蓬莱区、莱州市、栖霞市、莱山区、海阳市、芝罘区、牟平区、招远市、莱阳市、龙口市、福山区)
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唐山市(迁安市、滦州市、遵化市、乐亭县、曹妃甸区、开平区、玉田县、丰南区、古冶区、丰润区、路北区、路南区、滦南县、迁西县)
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永州市(冷水滩区、江华瑶族自治县、蓝山县、零陵区、道县、东安县、宁远县、江永县、祁阳市、新田县、双牌县)
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智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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