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北京市(丰台区、东城区、海淀区、怀柔区、石景山区、平谷区、西城区、门头沟区、昌平区、密云区、房山区、大兴区、顺义区、延庆区、通州区、朝阳区)
张家口市(蔚县、怀来县、涿鹿县、赤城县、宣化区、下花园区、沽源县、阳原县、尚义县、怀安县、桥西区、张北县、万全区、康保县、崇礼区、桥东区)
巴中市(巴州区、恩阳区、平昌县、南江县、通江县)
临夏回族自治州(康乐县、永靖县、临夏县、东乡族自治县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、临夏市、和政县、广河县) 滁州市(天长市、凤阳县、全椒县、定远县、来安县、南谯区、琅琊区、明光市)
平顶山市(宝丰县、汝州市、新华区、石龙区、鲁山县、湛河区、卫东区、叶县、舞钢市、郏县)
平凉市(灵台县、静宁县、庄浪县、崆峒区、华亭市、泾川县、崇信县)
宣城市(绩溪县、宁国市、宣州区、广德市、旌德县、泾县、郎溪县)
阿里地区(日土县、噶尔县、革吉县、改则县、措勤县、札达县、普兰县) 衡阳市(珠晖区、蒸湘区、衡阳县、衡山县、南岳区、祁东县、衡东县、石鼓区、衡南县、雁峰区、耒阳市、常宁市)
博尔塔拉蒙古自治州(阿拉山口市、温泉县、博乐市、精河县)
阿克苏地区(阿克苏市、拜城县、库车市、乌什县、沙雅县、阿瓦提县、温宿县、新和县、柯坪县)
杭州市(西湖区、桐庐县、余杭区、上城区、临平区、拱墅区、建德市、滨江区、钱塘区、萧山区、临安区、富阳区、淳安县)
上海市(杨浦区、奉贤区、普陀区、闵行区、浦东新区、长宁区、青浦区、虹口区、金山区、松江区、黄浦区、嘉定区、徐汇区、宝山区、崇明区、静安区)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿合奇县、阿克陶县、阿图什市、乌恰县)
泰州市(高港区、海陵区、泰兴市、姜堰区、兴化市、靖江市)
安康市(汉滨区、石泉县、白河县、旬阳市、岚皋县、汉阴县、紫阳县、平利县、宁陕县、镇坪县)
克拉玛依市(白碱滩区、乌尔禾区、独山子区、克拉玛依区)
太原市(清徐县、阳曲县、尖草坪区、杏花岭区、古交市、迎泽区、晋源区、万柏林区、小店区、娄烦县)
兴安盟(突泉县、科尔沁右翼中旗、乌兰浩特市、阿尔山市、科尔沁右翼前旗、扎赉特旗)
南充市(仪陇县、西充县、阆中市、顺庆区、南部县、高坪区、嘉陵区、营山县、蓬安县)
德州市(禹城市、临邑县、齐河县、宁津县、夏津县、平原县、陵城区、庆云县、德城区、乐陵市、武城县)
柳州市(融安县、鱼峰区、柳北区、城中区、柳城县、柳南区、融水苗族自治县、鹿寨县、柳江区、三江侗族自治县)
玉树藏族自治州(杂多县、治多县、囊谦县、玉树市、曲麻莱县、称多县)
巴音郭楞蒙古自治州(若羌县、博湖县、且末县、焉耆回族自治县、和静县、尉犁县、和硕县、库尔勒市、轮台县)
六安市(金安区、裕安区、舒城县、霍山县、金寨县、叶集区、霍邱县)
江门市(蓬江区、江海区、新会区、恩平市、台山市、鹤山市、开平市)
枣庄市(台儿庄区、薛城区、市中区、山亭区、峄城区、滕州市)
肇庆市(怀集县、广宁县、德庆县、端州区、高要区、四会市、鼎湖区、封开县)
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辽阳市(弓长岭区、宏伟区、白塔区、辽阳县、文圣区、灯塔市、太子河区)
甘孜藏族自治州(丹巴县、稻城县、道孚县、新龙县、康定市、甘孜县、白玉县、乡城县、九龙县、泸定县、色达县、石渠县、得荣县、雅江县、德格县、巴塘县、炉霍县、理塘县)
淮南市(谢家集区、八公山区、大通区、寿县、凤台县、潘集区、田家庵区)
吐鲁番市(鄯善县、高昌区、托克逊县) 文山壮族苗族自治州(麻栗坡县、广南县、富宁县、丘北县、砚山县、文山市、马关县、西畴县)
乌兰察布市(商都县、集宁区、四子王旗、凉城县、兴和县、卓资县、察哈尔右翼前旗、察哈尔右翼中旗、察哈尔右翼后旗、丰镇市、化德县)
崇左市(扶绥县、天等县、龙州县、江州区、凭祥市、宁明县、大新县)
伊春市(伊美区、汤旺县、乌翠区、嘉荫县、铁力市、大箐山县、金林区、友好区、南岔县、丰林县)临沧市(凤庆县、云县、永德县、耿马傣族佤族自治县、沧源佤族自治县、临翔区、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、镇康县)
酒泉市(玉门市、敦煌市、瓜州县、肃北蒙古族自治县、阿克塞哈萨克族自治县、金塔县、肃州区) 石嘴山市(惠农区、大武口区、平罗县)
鹰潭市(月湖区、贵溪市、余江区)
长春市(公主岭市、九台区、二道区、双阳区、德惠市、朝阳区、榆树市、绿园区、农安县、南关区、宽城区)
临沂市(罗庄区、莒南县、费县、临沭县、郯城县、平邑县、沂水县、河东区、兰山区、兰陵县、沂南县、蒙阴县)泉州市(安溪县、南安市、石狮市、丰泽区、金门县、惠安县、德化县、鲤城区、洛江区、泉港区、晋江市、永春县)
自贡市(大安区、富顺县、荣县、贡井区、自流井区、沿滩区)
荆州市(荆州区、石首市、松滋市、沙市区、监利市、洪湖市、公安县、江陵县)
菏泽市(郓城县、巨野县、鄄城县、成武县、曹县、东明县、定陶区、牡丹区、单县)
信阳市(息县、商城县、平桥区、固始县、潢川县、浉河区、光山县、新县、淮滨县、罗山县)
黑河市(孙吴县、北安市、嫩江市、逊克县、五大连池市、爱辉区)
遵义市(余庆县、道真仡佬族苗族自治县、桐梓县、播州区、凤冈县、湄潭县、汇川区、红花岗区、绥阳县、正安县、仁怀市、习水县、务川仡佬族苗族自治县、赤水市)
常德市(鼎城区、安乡县、汉寿县、澧县、津市市、石门县、武陵区、桃源县、临澧县)
防城港市(港口区、东兴市、防城区、上思县)
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4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……
在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。
有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。
同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。