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邵阳市(武冈市、邵东市、双清区、城步苗族自治县、北塔区、大祥区、新邵县、隆回县、绥宁县、新宁县、洞口县、邵阳县)
澳门特别行政区
延安市(延川县、吴起县、延长县、安塞区、洛川县、富县、黄陵县、甘泉县、子长市、宝塔区、宜川县、黄龙县、志丹县)
德州市(临邑县、齐河县、夏津县、德城区、禹城市、乐陵市、庆云县、武城县、陵城区、宁津县、平原县)
金昌市(永昌县、金川区)
平顶山市(宝丰县、郏县、湛河区、舞钢市、汝州市、鲁山县、叶县、卫东区、新华区、石龙区)
益阳市(桃江县、赫山区、沅江市、南县、安化县、资阳区)
乌鲁木齐市(新市区、天山区、头屯河区、水磨沟区、达坂城区、米东区、沙依巴克区、乌鲁木齐县)
宁夏回族自治区
玉林市(博白县、容县、北流市、兴业县、福绵区、陆川县、玉州区)
金华市(永康市、浦江县、磐安县、兰溪市、金东区、东阳市、武义县、义乌市、婺城区)
平凉市(崆峒区、崇信县、华亭市、灵台县、庄浪县、泾川县、静宁县)
安阳市(龙安区、安阳县、林州市、文峰区、殷都区、北关区、汤阴县、内黄县、滑县)
温州市(瓯海区、洞头区、苍南县、平阳县、乐清市、龙湾区、瑞安市、龙港市、鹿城区、泰顺县、永嘉县、文成县)
荆州市(石首市、公安县、荆州区、沙市区、松滋市、江陵县、监利市、洪湖市)
五指山市(陵水黎族自治县、万宁市、琼海市、东方市、乐东黎族自治县、定安县、琼中黎族苗族自治县、保亭黎族苗族自治县、屯昌县、临高县、昌江黎族自治县、白沙黎族自治县、澄迈县、文昌市)
攀枝花市(米易县、盐边县、东区、仁和区、西区)
香港特别行政区
达州市(渠县、开江县、大竹县、宣汉县、达川区、万源市、通川区)
丽江市(古城区、宁蒗彝族自治县、华坪县、玉龙纳西族自治县、永胜县)
贵港市(桂平市、港南区、港北区、覃塘区、平南县)
哈尔滨市(通河县、平房区、南岗区、五常市、巴彦县、松北区、延寿县、依兰县、阿城区、呼兰区、方正县、香坊区、道外区、宾县、尚志市、木兰县、道里区、双城区)
宜昌市(枝江市、伍家岗区、当阳市、秭归县、兴山县、远安县、长阳土家族自治县、西陵区、点军区、五峰土家族自治县、宜都市、夷陵区、猇亭区)
淮北市(烈山区、濉溪县、杜集区、相山区)
白山市(长白朝鲜族自治县、江源区、临江市、抚松县、靖宇县、浑江区)
巴彦淖尔市(乌拉特前旗、杭锦后旗、五原县、磴口县、乌拉特后旗、乌拉特中旗、临河区)
威海市(环翠区、乳山市、荣成市、文登区)
普洱市(景东彝族自治县、墨江哈尼族自治县、澜沧拉祜族自治县、景谷傣族彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、思茅区、西盟佤族自治县、江城哈尼族彝族自治县)
株洲市(醴陵市、渌口区、荷塘区、石峰区、攸县、茶陵县、炎陵县、天元区、芦淞区)
吕梁市(文水县、交城县、岚县、临县、孝义市、汾阳市、柳林县、中阳县、石楼县、兴县、离石区、方山县、交口县)
景德镇市(珠山区、乐平市、浮梁县、昌江区)
阿里地区(日土县、措勤县、改则县、噶尔县、革吉县、札达县、普兰县)
安庆市(怀宁县、望江县、潜山市、宿松县、宜秀区、大观区、桐城市、迎江区、岳西县、太湖县)
长治市(武乡县、上党区、黎城县、长子县、襄垣县、屯留区、平顺县、壶关县、潞州区、沁源县、潞城区、沁县)
朝阳市(双塔区、北票市、朝阳县、建平县、龙城区、喀喇沁左翼蒙古族自治县、凌源市)
泰州市(兴化市、海陵区、姜堰区、高港区、泰兴市、靖江市)
邢台市(襄都区、隆尧县、南宫市、巨鹿县、任泽区、临西县、平乡县、信都区、南和区、沙河市、清河县、新河县、柏乡县、临城县、威县、宁晋县、广宗县、内丘县)
十堰市(茅箭区、竹山县、郧阳区、房县、丹江口市、张湾区、竹溪县、郧西县)
武威市(民勤县、凉州区、古浪县、天祝藏族自治县)
佛山市(高明区、禅城区、顺德区、三水区、南海区)
青岛市(市北区、黄岛区、平度市、莱西市、李沧区、即墨区、城阳区、崂山区、胶州市、市南区)
滁州市(明光市、来安县、天长市、凤阳县、定远县、琅琊区、南谯区、全椒县)
毕节市(赫章县、纳雍县、黔西市、大方县、威宁彝族回族苗族自治县、金沙县、七星关区、织金县)
汕尾市(陆丰市、陆河县、海丰县、城区)
辽阳市(弓长岭区、太子河区、灯塔市、宏伟区、辽阳县、白塔区、文圣区)
甘孜藏族自治州(九龙县、稻城县、炉霍县、雅江县、泸定县、丹巴县、白玉县、德格县、乡城县、得荣县、巴塘县、甘孜县、新龙县、色达县、石渠县、康定市、理塘县、道孚县)
黔南布依族苗族自治州(长顺县、三都水族自治县、都匀市、瓮安县、福泉市、龙里县、惠水县、罗甸县、荔波县、平塘县、贵定县、独山县)
重庆市(城口县、彭水苗族土家族自治县、巴南区、荣昌区、开州区、长寿区、巫山县、北碚区、秀山土家族苗族自治县、南川区、沙坪坝区、万州区、石柱土家族自治县、璧山区、奉节县、垫江县、武隆区、江北区、巫溪县、合川区、丰都县、铜梁区、黔江区、大足区、云阳县、渝中区、渝北区、九龙坡区、綦江区、潼南区、涪陵区、大渡口区、江津区、永川区、酉阳土家族苗族自治县、南岸区、忠县、梁平区)
海口市(琼山区、秀英区、龙华区、美兰区)
黄石市(西塞山区、阳新县、下陆区、黄石港区、大冶市、铁山区)
汕头市(潮南区、龙湖区、金平区、潮阳区、濠江区、澄海区、南澳县)
资阳市(雁江区、安岳县、乐至县)
铜川市(王益区、宜君县、印台区、耀州区)
来宾市(忻城县、金秀瑶族自治县、合山市、象州县、兴宾区、武宣县)
呼伦贝尔市(额尔古纳市、新巴尔虎左旗、陈巴尔虎旗、牙克石市、扎赉诺尔区、新巴尔虎右旗、满洲里市、扎兰屯市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、海拉尔区、鄂温克族自治旗、鄂伦春自治旗、阿荣旗、根河市)
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迪庆藏族自治州(维西傈僳族自治县、德钦县、香格里拉市)
百色市(田林县、德保县、田阳区、田东县、右江区、那坡县、凌云县、隆林各族自治县、西林县、平果市、靖西市、乐业县)
广安市(岳池县、广安区、前锋区、邻水县、武胜县、华蓥市)
渭南市(华阴市、临渭区、合阳县、富平县、澄城县、潼关县、大荔县、韩城市、蒲城县、华州区、白水县)
亳州市(利辛县、谯城区、涡阳县、蒙城县)
玉树藏族自治州(玉树市、曲麻莱县、称多县、治多县、杂多县、囊谦县)
沧州市(青县、泊头市、新华区、海兴县、任丘市、献县、肃宁县、沧县、盐山县、南皮县、东光县、黄骅市、吴桥县、运河区、孟村回族自治县、河间市)
榆林市(府谷县、子洲县、靖边县、神木市、米脂县、横山区、吴堡县、清涧县、绥德县、佳县、定边县、榆阳区)
松原市(扶余市、长岭县、宁江区、前郭尔罗斯蒙古族自治县、乾安县)
天水市(秦州区、武山县、秦安县、甘谷县、麦积区、张家川回族自治县、清水县)
黑河市(嫩江市、爱辉区、孙吴县、北安市、逊克县、五大连池市)
新疆维吾尔自治区
嘉兴市(海宁市、秀洲区、嘉善县、桐乡市、南湖区、平湖市、海盐县)
朔州市(朔城区、应县、山阴县、平鲁区、右玉县、怀仁市)
兴安盟(扎赉特旗、科尔沁右翼前旗、阿尔山市、乌兰浩特市、科尔沁右翼中旗、突泉县)
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乌兰察布市(察哈尔右翼前旗、兴和县、察哈尔右翼后旗、卓资县、四子王旗、察哈尔右翼中旗、集宁区、凉城县、丰镇市、化德县、商都县)
惠州市(惠城区、惠东县、博罗县、惠阳区、龙门县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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