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安康市(宁陕县、紫阳县、汉阴县、白河县、汉滨区、岚皋县、石泉县、镇坪县、旬阳市、平利县)








南阳市(社旗县、新野县、淅川县、镇平县、邓州市、卧龙区、内乡县、南召县、西峡县、桐柏县、方城县、唐河县、宛城区)








吕梁市(孝义市、方山县、石楼县、离石区、柳林县、兴县、岚县、中阳县、交城县、交口县、临县、文水县、汾阳市)








阿勒泰地区(阿勒泰市、布尔津县、青河县、哈巴河县、吉木乃县、福海县、富蕴县)  黄南藏族自治州(同仁市、河南蒙古族自治县、尖扎县、泽库县)








淮安市(淮阴区、清江浦区、盱眙县、淮安区、涟水县、洪泽区、金湖县)








厦门市(湖里区、海沧区、思明区、翔安区、集美区、同安区)








普洱市(景谷傣族彝族自治县、西盟佤族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、澜沧拉祜族自治县、江城哈尼族彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、思茅区、宁洱哈尼族彝族自治县、墨江哈尼族自治县、景东彝族自治县)








德阳市(什邡市、中江县、罗江区、绵竹市、广汉市、旌阳区)  西双版纳傣族自治州(景洪市、勐海县、勐腊县)








伊春市(大箐山县、南岔县、友好区、铁力市、乌翠区、汤旺县、伊美区、丰林县、金林区、嘉荫县)








宁波市(宁海县、象山县、余姚市、慈溪市、北仑区、镇海区、奉化区、鄞州区、江北区、海曙区)








内蒙古自治区








鄂州市(梁子湖区、鄂城区、华容区)








黄冈市(黄梅县、罗田县、蕲春县、红安县、黄州区、麻城市、团风县、浠水县、英山县、武穴市)








资阳市(雁江区、乐至县、安岳县)








成都市(锦江区、金堂县、金牛区、双流区、大邑县、崇州市、郫都区、龙泉驿区、青羊区、简阳市、武侯区、成华区、新都区、青白江区、都江堰市、新津区、邛崃市、彭州市、温江区、蒲江县)








景德镇市(浮梁县、乐平市、珠山区、昌江区)








金昌市(永昌县、金川区)








吉安市(井冈山市、峡江县、吉水县、永丰县、遂川县、万安县、吉州区、安福县、永新县、泰和县、吉安县、新干县、青原区)








惠州市(惠东县、惠城区、惠阳区、龙门县、博罗县)








四平市(梨树县、伊通满族自治县、铁东区、双辽市、铁西区)








南昌市(进贤县、新建区、红谷滩区、安义县、南昌县、东湖区、西湖区、青云谱区、青山湖区)








西藏自治区








铜陵市(义安区、枞阳县、郊区、铜官区)








赣州市(于都县、全南县、上犹县、寻乌县、石城县、安远县、章贡区、信丰县、赣县区、瑞金市、会昌县、大余县、宁都县、定南县、兴国县、龙南市、崇义县、南康区)








滁州市(天长市、全椒县、南谯区、凤阳县、定远县、琅琊区、明光市、来安县)








张家口市(怀来县、下花园区、阳原县、怀安县、康保县、崇礼区、张北县、宣化区、桥东区、蔚县、沽源县、尚义县、赤城县、万全区、桥西区、涿鹿县)








鹤壁市(鹤山区、山城区、淇滨区、淇县、浚县)
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海西蒙古族藏族自治州(乌兰县、天峻县、都兰县、茫崖市、德令哈市、格尔木市)








澳门特别行政区








临汾市(襄汾县、乡宁县、翼城县、曲沃县、安泽县、洪洞县、大宁县、侯马市、浮山县、隰县、吉县、古县、蒲县、永和县、尧都区、汾西县、霍州市)








乌兰察布市(化德县、察哈尔右翼后旗、卓资县、察哈尔右翼前旗、察哈尔右翼中旗、集宁区、凉城县、四子王旗、丰镇市、商都县、兴和县)  呼和浩特市(赛罕区、武川县、新城区、土默特左旗、和林格尔县、回民区、玉泉区、清水河县、托克托县)








衡水市(深州市、冀州区、武邑县、枣强县、故城县、安平县、桃城区、武强县、景县、饶阳县、阜城县)








长春市(二道区、九台区、公主岭市、农安县、宽城区、朝阳区、榆树市、绿园区、双阳区、南关区、德惠市)








丽江市(宁蒗彝族自治县、玉龙纳西族自治县、华坪县、永胜县、古城区)宁德市(屏南县、蕉城区、古田县、福鼎市、福安市、霞浦县、寿宁县、柘荣县、周宁县)








阿里地区(革吉县、改则县、普兰县、措勤县、札达县、日土县、噶尔县)  河源市(东源县、龙川县、连平县、和平县、源城区、紫金县)








攀枝花市(米易县、东区、西区、仁和区、盐边县)








朝阳市(双塔区、北票市、凌源市、龙城区、喀喇沁左翼蒙古族自治县、朝阳县、建平县)








巴中市(南江县、通江县、恩阳区、巴州区、平昌县)阿坝藏族羌族自治州(阿坝县、汶川县、松潘县、红原县、若尔盖县、茂县、金川县、小金县、九寨沟县、理县、马尔康市、壤塘县、黑水县)








周口市(沈丘县、项城市、扶沟县、淮阳区、商水县、太康县、鹿邑县、川汇区、西华县、郸城县)








五指山市(保亭黎族苗族自治县、白沙黎族自治县、临高县、乐东黎族自治县、文昌市、澄迈县、万宁市、屯昌县、琼中黎族苗族自治县、昌江黎族自治县、东方市、陵水黎族自治县、琼海市、定安县)








咸阳市(渭城区、旬邑县、泾阳县、武功县、三原县、彬州市、秦都区、乾县、永寿县、长武县、淳化县、兴平市、礼泉县、杨陵区)








临沧市(耿马傣族佤族自治县、镇康县、永德县、临翔区、凤庆县、沧源佤族自治县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、云县)








铜川市(宜君县、印台区、耀州区、王益区)








兰州市(西固区、城关区、皋兰县、安宁区、七里河区、永登县、榆中县、红古区)








河池市(巴马瑶族自治县、宜州区、天峨县、环江毛南族自治县、东兰县、都安瑶族自治县、南丹县、大化瑶族自治县、金城江区、罗城仫佬族自治县、凤山县)








钦州市(钦北区、灵山县、钦南区、浦北县)








西宁市(城东区、城中区、城北区、湟中区、湟源县、城西区、大通回族土族自治县)








保定市(涞源县、易县、安新县、阜平县、徐水区、安国市、唐县、顺平县、高碑店市、高阳县、莲池区、定州市、涞水县、定兴县、涿州市、容城县、博野县、望都县、竞秀区、曲阳县、满城区、清苑区、雄县、蠡县)








乐山市(市中区、犍为县、峨边彝族自治县、马边彝族自治县、五通桥区、夹江县、沙湾区、峨眉山市、金口河区、井研县、沐川县)








三沙市(西沙区、南沙区)








铁岭市(昌图县、西丰县、银州区、铁岭县、调兵山市、清河区、开原市)








信阳市(商城县、潢川县、平桥区、新县、息县、浉河区、固始县、光山县、淮滨县、罗山县)








松原市(乾安县、扶余市、前郭尔罗斯蒙古族自治县、长岭县、宁江区)








珠海市(香洲区、金湾区、斗门区)

作者/  IT时报记者 王昕

编辑/ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。

有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版/ 季嘉颖

图片/ 通义千问 网络 

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