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朔州市(应县、山阴县、朔城区、平鲁区、怀仁市、右玉县)
汕尾市(海丰县、陆河县、城区、陆丰市)
湘潭市(岳塘区、湘乡市、韶山市、湘潭县、雨湖区)
泉州市(南安市、丰泽区、晋江市、洛江区、安溪县、永春县、惠安县、鲤城区、德化县、金门县、泉港区、石狮市)
台州市(三门县、玉环市、温岭市、路桥区、临海市、天台县、仙居县、黄岩区、椒江区)
铜仁市(碧江区、石阡县、思南县、万山区、印江土家族苗族自治县、德江县、松桃苗族自治县、玉屏侗族自治县、江口县、沿河土家族自治县)
内蒙古自治区
日照市(莒县、岚山区、东港区、五莲县)
河源市(龙川县、连平县、东源县、和平县、紫金县、源城区)
丽江市(玉龙纳西族自治县、古城区、华坪县、宁蒗彝族自治县、永胜县)
重庆市(秀山土家族苗族自治县、潼南区、云阳县、城口县、酉阳土家族苗族自治县、开州区、渝中区、巫山县、涪陵区、铜梁区、长寿区、梁平区、垫江县、黔江区、大足区、武隆区、北碚区、江北区、渝北区、大渡口区、丰都县、奉节县、永川区、南岸区、綦江区、九龙坡区、合川区、忠县、石柱土家族自治县、巴南区、彭水苗族土家族自治县、江津区、沙坪坝区、巫溪县、南川区、璧山区、荣昌区、万州区)
昌吉回族自治州(玛纳斯县、阜康市、吉木萨尔县、昌吉市、呼图壁县、木垒哈萨克自治县、奇台县)
吉林市(桦甸市、昌邑区、龙潭区、船营区、舒兰市、磐石市、丰满区、蛟河市、永吉县)
泸州市(纳溪区、泸县、古蔺县、合江县、江阳区、叙永县、龙马潭区)
黄石市(黄石港区、阳新县、大冶市、下陆区、西塞山区、铁山区)
黄冈市(罗田县、浠水县、麻城市、红安县、黄梅县、蕲春县、武穴市、团风县、英山县、黄州区)
西藏自治区
鸡西市(鸡冠区、城子河区、鸡东县、密山市、梨树区、麻山区、滴道区、恒山区、虎林市)
马鞍山市(含山县、和县、花山区、博望区、当涂县、雨山区)
伊犁哈萨克自治州(特克斯县、奎屯市、昭苏县、尼勒克县、巩留县、霍尔果斯市、新源县、察布查尔锡伯自治县、霍城县、伊宁县、伊宁市)
威海市(环翠区、文登区、荣成市、乳山市)
三亚市(吉阳区、天涯区、海棠区、崖州区)
临沂市(郯城县、兰山区、沂水县、费县、临沭县、河东区、莒南县、沂南县、罗庄区、兰陵县、平邑县、蒙阴县)
眉山市(青神县、丹棱县、东坡区、洪雅县、仁寿县、彭山区)
吉安市(青原区、安福县、吉安县、万安县、吉州区、永新县、泰和县、遂川县、峡江县、新干县、井冈山市、永丰县、吉水县)
济源市
北海市(铁山港区、合浦县、海城区、银海区)
阿坝藏族羌族自治州(九寨沟县、汶川县、茂县、理县、马尔康市、红原县、金川县、小金县、黑水县、阿坝县、松潘县、壤塘县、若尔盖县)
枣庄市(市中区、峄城区、台儿庄区、滕州市、山亭区、薛城区)
恩施土家族苗族自治州(鹤峰县、利川市、建始县、咸丰县、宣恩县、巴东县、恩施市、来凤县)
西安市(碑林区、阎良区、莲湖区、鄠邑区、临潼区、周至县、雁塔区、新城区、长安区、未央区、蓝田县、灞桥区、高陵区)
阳泉市(平定县、矿区、城区、郊区、盂县)
天津市(河东区、津南区、西青区、静海区、宁河区、宝坻区、蓟州区、河北区、滨海新区、武清区、红桥区、北辰区、东丽区、和平区、南开区、河西区)
锡林郭勒盟(西乌珠穆沁旗、苏尼特左旗、锡林浩特市、苏尼特右旗、正蓝旗、二连浩特市、正镶白旗、东乌珠穆沁旗、阿巴嘎旗、多伦县、镶黄旗、太仆寺旗)
梅州市(大埔县、梅县区、五华县、丰顺县、蕉岭县、梅江区、平远县、兴宁市)
晋中市(榆次区、榆社县、平遥县、太谷区、昔阳县、寿阳县、左权县、灵石县、祁县、介休市、和顺县)
湘西土家族苗族自治州(凤凰县、古丈县、保靖县、花垣县、泸溪县、永顺县、龙山县、吉首市)
周口市(扶沟县、西华县、沈丘县、项城市、淮阳区、郸城县、商水县、太康县、川汇区、鹿邑县)
东莞市
三沙市(西沙区、南沙区)
白城市(镇赉县、洮北区、洮南市、大安市、通榆县)
阳江市(阳春市、阳东区、阳西县、江城区)
凉山彝族自治州(会东县、木里藏族自治县、冕宁县、布拖县、喜德县、美姑县、西昌市、普格县、越西县、德昌县、甘洛县、盐源县、金阳县、宁南县、会理市、昭觉县、雷波县)
贺州市(昭平县、钟山县、平桂区、八步区、富川瑶族自治县)
苏州市(吴江区、张家港市、太仓市、虎丘区、姑苏区、昆山市、吴中区、相城区、常熟市)
德宏傣族景颇族自治州(瑞丽市、梁河县、陇川县、芒市、盈江县)
惠州市(惠城区、惠阳区、惠东县、龙门县、博罗县)
菏泽市(郓城县、曹县、单县、鄄城县、定陶区、牡丹区、成武县、巨野县、东明县)
六盘水市(盘州市、钟山区、水城区、六枝特区)
池州市(东至县、贵池区、石台县、青阳县)
驻马店市(西平县、遂平县、正阳县、平舆县、新蔡县、驿城区、上蔡县、汝南县、确山县、泌阳县)
双鸭山市(岭东区、宝清县、饶河县、尖山区、集贤县、宝山区、友谊县、四方台区)
邯郸市(武安市、复兴区、鸡泽县、邯山区、魏县、邱县、临漳县、丛台区、大名县、曲周县、峰峰矿区、成安县、馆陶县、磁县、涉县、广平县、肥乡区、永年区)
九江市(濂溪区、修水县、瑞昌市、都昌县、德安县、永修县、武宁县、共青城市、庐山市、柴桑区、浔阳区、湖口县、彭泽县)
儋州市
甘南藏族自治州(卓尼县、临潭县、碌曲县、夏河县、玛曲县、迭部县、合作市、舟曲县)
河池市(天峨县、大化瑶族自治县、南丹县、都安瑶族自治县、宜州区、巴马瑶族自治县、环江毛南族自治县、凤山县、罗城仫佬族自治县、金城江区、东兰县)
阿勒泰地区(福海县、哈巴河县、阿勒泰市、富蕴县、吉木乃县、青河县、布尔津县)
呼和浩特市(托克托县、回民区、赛罕区、新城区、和林格尔县、玉泉区、清水河县、土默特左旗、武川县)
贵港市(覃塘区、港北区、平南县、桂平市、港南区)
商洛市(柞水县、丹凤县、山阳县、商州区、洛南县、镇安县、商南县)
郑州市(惠济区、管城回族区、二七区、荥阳市、金水区、中牟县、上街区、新密市、巩义市、中原区、登封市、新郑市)
乌鲁木齐市(米东区、新市区、头屯河区、沙依巴克区、达坂城区、乌鲁木齐县、天山区、水磨沟区)
宣城市(郎溪县、宁国市、绩溪县、宣州区、广德市、泾县、旌德县)
通辽市(霍林郭勒市、库伦旗、科尔沁左翼后旗、科尔沁左翼中旗、科尔沁区、奈曼旗、扎鲁特旗、开鲁县)
鹤岗市(绥滨县、兴安区、东山区、萝北县、向阳区、兴山区、南山区、工农区)
绍兴市(柯桥区、越城区、新昌县、嵊州市、诸暨市、上虞区)
宿迁市(泗洪县、宿豫区、泗阳县、宿城区、沭阳县)
锦州市(黑山县、义县、凌海市、太和区、古塔区、凌河区、北镇市)
乐山市(市中区、犍为县、峨边彝族自治县、五通桥区、沐川县、金口河区、峨眉山市、沙湾区、井研县、马边彝族自治县、夹江县)
鞍山市(千山区、台安县、立山区、铁西区、铁东区、海城市、岫岩满族自治县)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿合奇县、乌恰县、阿克陶县、阿图什市)
林芝市(米林市、工布江达县、波密县、墨脱县、察隅县、巴宜区、朗县)
延安市(安塞区、延川县、黄龙县、延长县、洛川县、宜川县、吴起县、富县、志丹县、子长市、甘泉县、宝塔区、黄陵县)
昌都市(江达县、贡觉县、芒康县、左贡县、类乌齐县、边坝县、卡若区、丁青县、洛隆县、察雅县、八宿县)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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