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济南市(历下区、天桥区、市中区、莱芜区、钢城区、平阴县、槐荫区、商河县、济阳区、长清区、章丘区、历城区)
齐齐哈尔市(克山县、铁锋区、昂昂溪区、梅里斯达斡尔族区、拜泉县、碾子山区、龙江县、讷河市、甘南县、龙沙区、泰来县、依安县、富拉尔基区、建华区、克东县、富裕县)
丽江市(永胜县、玉龙纳西族自治县、华坪县、古城区、宁蒗彝族自治县)
南京市(江宁区、浦口区、六合区、溧水区、栖霞区、秦淮区、高淳区、雨花台区、玄武区、建邺区、鼓楼区)
成都市(都江堰市、锦江区、彭州市、龙泉驿区、大邑县、金堂县、简阳市、双流区、成华区、青羊区、蒲江县、邛崃市、青白江区、崇州市、武侯区、新津区、温江区、郫都区、新都区、金牛区)
雅安市(宝兴县、雨城区、天全县、名山区、荥经县、汉源县、芦山县、石棉县)
上饶市(余干县、铅山县、德兴市、弋阳县、信州区、横峰县、万年县、广信区、婺源县、玉山县、广丰区、鄱阳县)
德州市(德城区、宁津县、陵城区、临邑县、乐陵市、庆云县、夏津县、平原县、武城县、齐河县、禹城市)
临夏回族自治州(东乡族自治县、和政县、广河县、临夏市、临夏县、永靖县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、康乐县)
广西壮族自治区
福州市(罗源县、台江区、鼓楼区、平潭县、晋安区、闽侯县、永泰县、仓山区、长乐区、闽清县、马尾区、福清市、连江县)
银川市(贺兰县、兴庆区、西夏区、灵武市、永宁县、金凤区)
黔西南布依族苗族自治州(兴义市、兴仁市、册亨县、安龙县、晴隆县、普安县、望谟县、贞丰县)
随州市(随县、广水市、曾都区)
遂宁市(射洪市、船山区、蓬溪县、安居区、大英县)
六安市(金安区、霍山县、叶集区、裕安区、金寨县、舒城县、霍邱县)
乐山市(井研县、马边彝族自治县、沙湾区、金口河区、沐川县、犍为县、峨眉山市、峨边彝族自治县、市中区、五通桥区、夹江县)
双鸭山市(尖山区、友谊县、集贤县、宝山区、岭东区、饶河县、四方台区、宝清县)
通辽市(库伦旗、霍林郭勒市、奈曼旗、科尔沁左翼中旗、科尔沁区、开鲁县、科尔沁左翼后旗、扎鲁特旗)
吉林市(龙潭区、舒兰市、船营区、昌邑区、桦甸市、蛟河市、丰满区、永吉县、磐石市)
常州市(武进区、天宁区、新北区、溧阳市、金坛区、钟楼区)
景德镇市(浮梁县、乐平市、昌江区、珠山区)
达州市(万源市、大竹县、开江县、宣汉县、达川区、通川区、渠县)
湘潭市(韶山市、湘潭县、岳塘区、雨湖区、湘乡市)
天水市(麦积区、武山县、秦州区、甘谷县、秦安县、清水县、张家川回族自治县)
来宾市(武宣县、金秀瑶族自治县、忻城县、兴宾区、象州县、合山市)
大同市(天镇县、新荣区、云州区、广灵县、左云县、浑源县、阳高县、灵丘县、云冈区、平城区)
唐山市(开平区、乐亭县、丰润区、滦州市、迁西县、迁安市、玉田县、路南区、古冶区、滦南县、遵化市、丰南区、曹妃甸区、路北区)
玉林市(博白县、福绵区、兴业县、容县、玉州区、北流市、陆川县)
张家口市(宣化区、阳原县、桥西区、张北县、尚义县、蔚县、康保县、桥东区、下花园区、沽源县、赤城县、涿鹿县、怀安县、怀来县、崇礼区、万全区)
宜春市(奉新县、丰城市、上高县、高安市、靖安县、宜丰县、万载县、樟树市、铜鼓县、袁州区)
阜阳市(阜南县、界首市、颍上县、临泉县、颍泉区、颍东区、太和县、颍州区)
晋城市(沁水县、阳城县、城区、陵川县、高平市、泽州县)
大理白族自治州(剑川县、宾川县、鹤庆县、弥渡县、巍山彝族回族自治县、云龙县、南涧彝族自治县、洱源县、漾濞彝族自治县、大理市、祥云县、永平县)
玉树藏族自治州(称多县、曲麻莱县、治多县、囊谦县、玉树市、杂多县)
伊犁哈萨克自治州(伊宁市、巩留县、新源县、奎屯市、昭苏县、察布查尔锡伯自治县、伊宁县、霍尔果斯市、特克斯县、霍城县、尼勒克县)
那曲市(比如县、双湖县、安多县、嘉黎县、色尼区、巴青县、聂荣县、班戈县、索县、尼玛县、申扎县)
安顺市(镇宁布依族苗族自治县、西秀区、紫云苗族布依族自治县、普定县、平坝区、关岭布依族苗族自治县)
钦州市(灵山县、钦南区、钦北区、浦北县)
淮南市(凤台县、八公山区、寿县、谢家集区、潘集区、大通区、田家庵区)
泰州市(兴化市、姜堰区、高港区、靖江市、泰兴市、海陵区)
邢台市(威县、内丘县、临西县、南和区、隆尧县、广宗县、任泽区、平乡县、宁晋县、襄都区、巨鹿县、南宫市、沙河市、柏乡县、信都区、临城县、清河县、新河县)
广安市(武胜县、前锋区、岳池县、邻水县、广安区、华蓥市)
石嘴山市(惠农区、平罗县、大武口区)
枣庄市(薛城区、台儿庄区、市中区、山亭区、滕州市、峄城区)
马鞍山市(含山县、和县、当涂县、博望区、雨山区、花山区)
乌鲁木齐市(水磨沟区、乌鲁木齐县、沙依巴克区、天山区、头屯河区、达坂城区、新市区、米东区)
荆州市(荆州区、石首市、江陵县、沙市区、公安县、洪湖市、监利市、松滋市)
沈阳市(和平区、大东区、法库县、皇姑区、苏家屯区、浑南区、铁西区、沈北新区、于洪区、新民市、辽中区、沈河区、康平县)
巴彦淖尔市(乌拉特中旗、五原县、乌拉特前旗、磴口县、临河区、乌拉特后旗、杭锦后旗)
宜昌市(点军区、猇亭区、枝江市、伍家岗区、秭归县、长阳土家族自治县、宜都市、西陵区、远安县、五峰土家族自治县、当阳市、夷陵区、兴山县)
佛山市(南海区、顺德区、高明区、三水区、禅城区)
郑州市(巩义市、登封市、二七区、金水区、新密市、管城回族区、新郑市、中牟县、中原区、荥阳市、惠济区、上街区)
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汕头市(澄海区、濠江区、潮阳区、潮南区、南澳县、龙湖区、金平区)
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内蒙古自治区
黔东南苗族侗族自治州(岑巩县、黎平县、天柱县、麻江县、镇远县、施秉县、丹寨县、台江县、从江县、三穗县、榕江县、剑河县、雷山县、凯里市、黄平县、锦屏县)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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