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舟山市(嵊泗县、岱山县、普陀区、定海区)

嘉兴市(海盐县、桐乡市、平湖市、海宁市、南湖区、秀洲区、嘉善县)

清远市(阳山县、清城区、英德市、清新区、连山壮族瑶族自治县、连州市、佛冈县、连南瑶族自治县)

濮阳市(南乐县、清丰县、濮阳县、台前县、范县、华龙区)  淮北市(相山区、濉溪县、杜集区、烈山区)

湘西土家族苗族自治州(保靖县、凤凰县、泸溪县、龙山县、花垣县、永顺县、吉首市、古丈县)

三沙市(西沙区、南沙区)

伊春市(伊美区、乌翠区、大箐山县、南岔县、友好区、汤旺县、金林区、铁力市、嘉荫县、丰林县)

北京市(怀柔区、门头沟区、顺义区、石景山区、房山区、朝阳区、密云区、丰台区、海淀区、昌平区、延庆区、东城区、大兴区、西城区、通州区、平谷区)  赣州市(兴国县、南康区、龙南市、赣县区、宁都县、崇义县、信丰县、会昌县、上犹县、寻乌县、石城县、全南县、于都县、章贡区、定南县、瑞金市、安远县、大余县)

枣庄市(薛城区、市中区、滕州市、台儿庄区、峄城区、山亭区)

泰州市(海陵区、兴化市、高港区、姜堰区、靖江市、泰兴市)

盘锦市(盘山县、双台子区、大洼区、兴隆台区)

宁夏回族自治区

丽江市(玉龙纳西族自治县、宁蒗彝族自治县、古城区、永胜县、华坪县)

兰州市(七里河区、城关区、红古区、西固区、安宁区、榆中县、永登县、皋兰县)

雅安市(荥经县、芦山县、雨城区、汉源县、宝兴县、天全县、石棉县、名山区)

桂林市(灵川县、荔浦市、灌阳县、恭城瑶族自治县、雁山区、永福县、龙胜各族自治县、阳朔县、七星区、临桂区、平乐县、象山区、兴安县、资源县、全州县、秀峰区、叠彩区)

保山市(昌宁县、腾冲市、隆阳区、龙陵县、施甸县)

丹东市(元宝区、振安区、宽甸满族自治县、凤城市、振兴区、东港市)

镇江市(句容市、丹阳市、丹徒区、扬中市、润州区、京口区)

随州市(广水市、曾都区、随县)

白银市(平川区、景泰县、白银区、靖远县、会宁县)

临沂市(兰山区、河东区、临沭县、罗庄区、沂南县、平邑县、兰陵县、蒙阴县、莒南县、郯城县、费县、沂水县)

大连市(庄河市、甘井子区、西岗区、中山区、旅顺口区、沙河口区、长海县、金州区、瓦房店市、普兰店区)

锡林郭勒盟(镶黄旗、二连浩特市、苏尼特右旗、正蓝旗、太仆寺旗、阿巴嘎旗、苏尼特左旗、锡林浩特市、西乌珠穆沁旗、多伦县、东乌珠穆沁旗、正镶白旗)

巴中市(恩阳区、通江县、南江县、平昌县、巴州区)

庆阳市(合水县、镇原县、西峰区、环县、宁县、庆城县、正宁县、华池县)

怀化市(芷江侗族自治县、会同县、鹤城区、沅陵县、辰溪县、溆浦县、通道侗族自治县、麻阳苗族自治县、洪江市、靖州苗族侗族自治县、新晃侗族自治县、中方县)

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鄂州市(华容区、鄂城区、梁子湖区)

石嘴山市(惠农区、平罗县、大武口区)

三门峡市(灵宝市、湖滨区、渑池县、陕州区、义马市、卢氏县)

延安市(洛川县、宝塔区、富县、安塞区、甘泉县、黄龙县、延川县、吴起县、子长市、延长县、志丹县、黄陵县、宜川县)  石河子市(铁门关市、图木舒克市、五家渠市、可克达拉市、北屯市、昆玉市、阿拉尔市、白杨市、双河市、胡杨河市、新星市)

广州市(天河区、花都区、白云区、南沙区、番禺区、从化区、黄埔区、增城区、海珠区、越秀区、荔湾区)

巴彦淖尔市(临河区、乌拉特后旗、五原县、杭锦后旗、乌拉特中旗、磴口县、乌拉特前旗)

邯郸市(丛台区、成安县、魏县、鸡泽县、肥乡区、峰峰矿区、复兴区、曲周县、广平县、馆陶县、邱县、邯山区、临漳县、大名县、涉县、武安市、永年区、磁县)安顺市(关岭布依族苗族自治县、普定县、平坝区、西秀区、紫云苗族布依族自治县、镇宁布依族苗族自治县)

林芝市(察隅县、工布江达县、朗县、巴宜区、墨脱县、米林市、波密县)  阜阳市(颍东区、颍州区、颍泉区、颍上县、太和县、界首市、阜南县、临泉县)

河源市(和平县、龙川县、紫金县、连平县、源城区、东源县)

延边朝鲜族自治州(图们市、和龙市、延吉市、敦化市、安图县、汪清县、龙井市、珲春市)

长沙市(望城区、雨花区、长沙县、岳麓区、宁乡市、芙蓉区、浏阳市、开福区、天心区)惠州市(龙门县、博罗县、惠东县、惠阳区、惠城区)

甘南藏族自治州(临潭县、舟曲县、迭部县、合作市、夏河县、碌曲县、玛曲县、卓尼县)

揭阳市(惠来县、揭西县、揭东区、榕城区、普宁市)

吉林市(磐石市、船营区、丰满区、龙潭区、桦甸市、舒兰市、昌邑区、蛟河市、永吉县)

常德市(澧县、安乡县、鼎城区、汉寿县、桃源县、武陵区、石门县、津市市、临澧县)

天津市(河东区、宝坻区、滨海新区、武清区、静海区、河北区、红桥区、津南区、南开区、和平区、宁河区、北辰区、蓟州区、西青区、河西区、东丽区)

孝感市(大悟县、安陆市、孝昌县、云梦县、孝南区、汉川市、应城市)

德宏傣族景颇族自治州(盈江县、瑞丽市、芒市、梁河县、陇川县)

宣城市(泾县、宁国市、宣州区、绩溪县、旌德县、广德市、郎溪县)

广元市(苍溪县、剑阁县、朝天区、昭化区、青川县、旺苍县、利州区)

五指山市(乐东黎族自治县、昌江黎族自治县、屯昌县、临高县、陵水黎族自治县、保亭黎族苗族自治县、东方市、琼中黎族苗族自治县、文昌市、澄迈县、白沙黎族自治县、琼海市、万宁市、定安县)

恩施土家族苗族自治州(来凤县、宣恩县、咸丰县、鹤峰县、利川市、恩施市、建始县、巴东县)

黄南藏族自治州(河南蒙古族自治县、泽库县、尖扎县、同仁市)

拉萨市(达孜区、曲水县、尼木县、堆龙德庆区、城关区、墨竹工卡县、林周县、当雄县)

金华市(义乌市、永康市、婺城区、武义县、浦江县、东阳市、磐安县、兰溪市、金东区)

辽源市(东辽县、西安区、东丰县、龙山区)

阳泉市(盂县、平定县、城区、郊区、矿区)

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　本报记者吕绍刚

　　《人民日报》(2025年04月16日第10版) 麻豆产精国品一二三产区区|意想不到的策略与搞笑瞬间让你捧腹大笑！的相关文章 为什么要研制大型水陆两栖飞机的相关文章
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