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淮南市(大通区、潘集区、寿县、凤台县、谢家集区、八公山区、田家庵区)

漯河市(源汇区、召陵区、舞阳县、临颍县、郾城区)

吉林市(舒兰市、船营区、桦甸市、永吉县、昌邑区、磐石市、龙潭区、丰满区、蛟河市)

张家口市(赤城县、万全区、张北县、宣化区、下花园区、尚义县、怀来县、怀安县、崇礼区、阳原县、蔚县、沽源县、桥东区、康保县、涿鹿县、桥西区)  鹤岗市(兴山区、绥滨县、萝北县、南山区、兴安区、向阳区、工农区、东山区)

海南藏族自治州(兴海县、贵南县、共和县、贵德县、同德县)

韶关市(仁化县、浈江区、始兴县、乐昌市、乳源瑶族自治县、曲江区、南雄市、武江区、翁源县、新丰县)

商洛市(洛南县、山阳县、商南县、商州区、柞水县、镇安县、丹凤县)雅安市(荥经县、宝兴县、芦山县、天全县、名山区、汉源县、石棉县、雨城区)

青岛市(黄岛区、市南区、即墨区、莱西市、李沧区、胶州市、市北区、平度市、崂山区、城阳区)  重庆市(云阳县、秀山土家族苗族自治县、奉节县、璧山区、南岸区、武隆区、巫山县、涪陵区、潼南区、南川区、沙坪坝区、永川区、垫江县、大足区、彭水苗族土家族自治县、梁平区、开州区、城口县、巴南区、九龙坡区、酉阳土家族苗族自治县、万州区、綦江区、江津区、巫溪县、黔江区、荣昌区、忠县、渝中区、铜梁区、合川区、丰都县、渝北区、大渡口区、江北区、北碚区、长寿区、石柱土家族自治县)

赤峰市(松山区、元宝山区、翁牛特旗、巴林右旗、阿鲁科尔沁旗、林西县、喀喇沁旗、克什克腾旗、巴林左旗、敖汉旗、宁城县、红山区)

黄石市(大冶市、西塞山区、铁山区、下陆区、阳新县、黄石港区)

海北藏族自治州(祁连县、刚察县、门源回族自治县、海晏县)

玉树藏族自治州(杂多县、称多县、玉树市、囊谦县、治多县、曲麻莱县)

郴州市(永兴县、安仁县、嘉禾县、宜章县、桂东县、资兴市、北湖区、汝城县、临武县、苏仙区、桂阳县)

益阳市(沅江市、赫山区、安化县、桃江县、南县、资阳区)

毕节市(黔西市、威宁彝族回族苗族自治县、纳雍县、赫章县、金沙县、七星关区、织金县、大方县)

南京市(建邺区、六合区、高淳区、浦口区、鼓楼区、溧水区、江宁区、玄武区、栖霞区、秦淮区、雨花台区)

菏泽市(牡丹区、郓城县、曹县、成武县、单县、东明县、定陶区、鄄城县、巨野县)

甘南藏族自治州(夏河县、合作市、舟曲县、碌曲县、卓尼县、迭部县、玛曲县、临潭县)

泰安市(泰山区、东平县、宁阳县、新泰市、岱岳区、肥城市)

亳州市(涡阳县、谯城区、蒙城县、利辛县)

遵义市(红花岗区、凤冈县、余庆县、播州区、汇川区、务川仡佬族苗族自治县、桐梓县、正安县、道真仡佬族苗族自治县、仁怀市、绥阳县、湄潭县、赤水市、习水县)

防城港市(东兴市、防城区、港口区、上思县)

大兴安岭地区(塔河县、漠河市、呼玛县)

文山壮族苗族自治州(丘北县、砚山县、麻栗坡县、西畴县、马关县、富宁县、文山市、广南县)

武汉市(东西湖区、青山区、洪山区、汉南区、江岸区、黄陂区、江汉区、江夏区、新洲区、武昌区、汉阳区、蔡甸区、硚口区)

株洲市(攸县、荷塘区、石峰区、渌口区、炎陵县、醴陵市、芦淞区、天元区、茶陵县)

新疆维吾尔自治区

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绵阳市(江油市、安州区、涪城区、平武县、梓潼县、盐亭县、三台县、北川羌族自治县、游仙区)

潍坊市(诸城市、昌邑市、坊子区、寿光市、临朐县、高密市、奎文区、青州市、安丘市、昌乐县、寒亭区、潍城区)

昌吉回族自治州(昌吉市、阜康市、吉木萨尔县、奇台县、呼图壁县、玛纳斯县、木垒哈萨克自治县)

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乌海市(海南区、海勃湾区、乌达区)

丹东市(振安区、凤城市、振兴区、元宝区、宽甸满族自治县、东港市)

银川市(兴庆区、灵武市、西夏区、永宁县、金凤区、贺兰县)塔城地区(和布克赛尔蒙古自治县、乌苏市、塔城市、额敏县、沙湾市、裕民县、托里县)

广安市(邻水县、广安区、岳池县、华蓥市、武胜县、前锋区)  安庆市(迎江区、岳西县、大观区、望江县、怀宁县、宜秀区、宿松县、潜山市、桐城市、太湖县)

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盐城市(盐都区、大丰区、响水县、东台市、亭湖区、建湖县、滨海县、射阳县、阜宁县)

沈阳市(沈北新区、新民市、苏家屯区、皇姑区、沈河区、浑南区、法库县、和平区、铁西区、于洪区、辽中区、大东区、康平县)云浮市(新兴县、罗定市、云城区、云安区、郁南县)

呼和浩特市(武川县、土默特左旗、新城区、赛罕区、清水河县、托克托县、玉泉区、回民区、和林格尔县)

保定市(阜平县、易县、唐县、安新县、博野县、涞水县、涞源县、高阳县、定州市、定兴县、莲池区、容城县、竞秀区、望都县、蠡县、安国市、雄县、涿州市、清苑区、满城区、徐水区、高碑店市、顺平县、曲阳县)

上饶市(广丰区、玉山县、广信区、鄱阳县、弋阳县、德兴市、信州区、横峰县、万年县、婺源县、余干县、铅山县)

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延边朝鲜族自治州(敦化市、龙井市、安图县、珲春市、和龙市、汪清县、图们市、延吉市)

南宁市(马山县、横州市、隆安县、宾阳县、西乡塘区、上林县、江南区、良庆区、青秀区、兴宁区、武鸣区、邕宁区)

吉安市(永丰县、万安县、安福县、吉州区、泰和县、井冈山市、峡江县、吉水县、青原区、遂川县、永新县、吉安县、新干县)

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鞍山市(海城市、台安县、铁东区、铁西区、立山区、千山区、岫岩满族自治县)

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双鸭山市(宝清县、四方台区、集贤县、友谊县、尖山区、岭东区、饶河县、宝山区)

惠州市(博罗县、惠东县、惠城区、龙门县、惠阳区)

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　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。