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达州市(宣汉县、大竹县、通川区、万源市、达川区、渠县、开江县)
昌都市(八宿县、贡觉县、丁青县、卡若区、左贡县、江达县、类乌齐县、察雅县、芒康县、洛隆县、边坝县)
南阳市(宛城区、卧龙区、淅川县、邓州市、西峡县、方城县、新野县、镇平县、内乡县、唐河县、社旗县、桐柏县、南召县)
福州市(马尾区、闽清县、晋安区、台江区、连江县、鼓楼区、平潭县、仓山区、福清市、闽侯县、长乐区、永泰县、罗源县)
张掖市(甘州区、临泽县、肃南裕固族自治县、高台县、山丹县、民乐县)
廊坊市(广阳区、文安县、固安县、霸州市、香河县、永清县、三河市、安次区、大城县、大厂回族自治县)
石家庄市(无极县、鹿泉区、桥西区、正定县、辛集市、深泽县、长安区、井陉矿区、栾城区、新华区、赵县、新乐市、平山县、灵寿县、行唐县、晋州市、裕华区、赞皇县、高邑县、井陉县、藁城区、元氏县)
株洲市(炎陵县、天元区、醴陵市、渌口区、攸县、石峰区、茶陵县、荷塘区、芦淞区)
双鸭山市(饶河县、四方台区、集贤县、岭东区、友谊县、宝山区、宝清县、尖山区)
贺州市(富川瑶族自治县、钟山县、平桂区、昭平县、八步区)
长沙市(天心区、岳麓区、芙蓉区、长沙县、雨花区、望城区、宁乡市、开福区、浏阳市)
牡丹江市(穆棱市、东安区、西安区、林口县、海林市、东宁市、宁安市、阳明区、爱民区、绥芬河市)
赣州市(定南县、上犹县、会昌县、瑞金市、龙南市、宁都县、南康区、大余县、寻乌县、兴国县、安远县、崇义县、赣县区、章贡区、于都县、全南县、信丰县、石城县)
荆门市(东宝区、钟祥市、京山市、掇刀区、沙洋县)
海西蒙古族藏族自治州(格尔木市、德令哈市、乌兰县、都兰县、茫崖市、天峻县)
儋州市
金昌市(永昌县、金川区)
南通市(如东县、通州区、崇川区、启东市、海安市、海门区、如皋市)
随州市(广水市、随县、曾都区)
山南市(洛扎县、琼结县、曲松县、浪卡子县、桑日县、扎囊县、加查县、隆子县、措美县、乃东区、错那市、贡嘎县)
盐城市(亭湖区、盐都区、东台市、阜宁县、大丰区、滨海县、射阳县、建湖县、响水县)
佛山市(三水区、禅城区、顺德区、高明区、南海区)
长治市(黎城县、潞州区、沁县、武乡县、襄垣县、平顺县、沁源县、长子县、屯留区、潞城区、上党区、壶关县)
东营市(利津县、河口区、垦利区、广饶县、东营区)
广西壮族自治区
汕尾市(城区、陆河县、海丰县、陆丰市)
拉萨市(城关区、曲水县、尼木县、林周县、达孜区、堆龙德庆区、当雄县、墨竹工卡县)
广州市(海珠区、从化区、增城区、南沙区、荔湾区、越秀区、番禺区、白云区、花都区、天河区、黄埔区)
吉安市(新干县、井冈山市、吉州区、峡江县、永新县、吉安县、永丰县、吉水县、万安县、遂川县、安福县、青原区、泰和县)
阿里地区(革吉县、噶尔县、普兰县、措勤县、改则县、日土县、札达县)
阜新市(清河门区、海州区、彰武县、太平区、细河区、新邱区、阜新蒙古族自治县)
恩施土家族苗族自治州(利川市、宣恩县、恩施市、建始县、咸丰县、来凤县、鹤峰县、巴东县)
林芝市(工布江达县、波密县、米林市、朗县、察隅县、巴宜区、墨脱县)
芜湖市(繁昌区、镜湖区、鸠江区、南陵县、湾沚区、弋江区、无为市)
惠州市(惠阳区、惠城区、惠东县、龙门县、博罗县)
朔州市(平鲁区、朔城区、右玉县、应县、怀仁市、山阴县)
巴音郭楞蒙古自治州(和静县、尉犁县、库尔勒市、若羌县、轮台县、博湖县、焉耆回族自治县、且末县、和硕县)
昌吉回族自治州(木垒哈萨克自治县、昌吉市、玛纳斯县、阜康市、奇台县、呼图壁县、吉木萨尔县)
大同市(云冈区、阳高县、灵丘县、广灵县、平城区、云州区、新荣区、左云县、天镇县、浑源县)
娄底市(新化县、娄星区、冷水江市、双峰县、涟源市)
景德镇市(乐平市、昌江区、浮梁县、珠山区)
晋城市(陵川县、阳城县、沁水县、泽州县、高平市、城区)
六盘水市(六枝特区、盘州市、水城区、钟山区)
菏泽市(单县、巨野县、定陶区、曹县、牡丹区、成武县、郓城县、东明县、鄄城县)
朝阳市(双塔区、朝阳县、龙城区、喀喇沁左翼蒙古族自治县、北票市、凌源市、建平县)
湘潭市(雨湖区、湘潭县、湘乡市、岳塘区、韶山市)
扬州市(江都区、广陵区、仪征市、高邮市、宝应县、邗江区)
台州市(椒江区、仙居县、路桥区、天台县、玉环市、临海市、三门县、黄岩区、温岭市)
平顶山市(郏县、石龙区、舞钢市、新华区、宝丰县、湛河区、卫东区、鲁山县、汝州市、叶县)
喀什地区(岳普湖县、麦盖提县、塔什库尔干塔吉克自治县、泽普县、喀什市、疏勒县、巴楚县、疏附县、英吉沙县、叶城县、莎车县、伽师县)
甘南藏族自治州(卓尼县、碌曲县、合作市、玛曲县、舟曲县、迭部县、夏河县、临潭县)
阿坝藏族羌族自治州(小金县、红原县、松潘县、金川县、若尔盖县、理县、九寨沟县、汶川县、黑水县、茂县、壤塘县、阿坝县、马尔康市)
普洱市(镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、澜沧拉祜族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、景谷傣族彝族自治县、西盟佤族自治县、江城哈尼族彝族自治县、思茅区、景东彝族自治县、墨江哈尼族自治县)
蚌埠市(蚌山区、固镇县、龙子湖区、淮上区、怀远县、禹会区、五河县)
信阳市(罗山县、光山县、息县、新县、淮滨县、固始县、商城县、平桥区、浉河区、潢川县)
通辽市(霍林郭勒市、科尔沁左翼后旗、奈曼旗、开鲁县、库伦旗、扎鲁特旗、科尔沁左翼中旗、科尔沁区)
绵阳市(游仙区、涪城区、江油市、北川羌族自治县、安州区、三台县、盐亭县、梓潼县、平武县)
内江市(隆昌市、威远县、资中县、市中区、东兴区)
三沙市(西沙区、南沙区)
商洛市(镇安县、商州区、山阳县、丹凤县、洛南县、柞水县、商南县)
资阳市(安岳县、雁江区、乐至县)
安庆市(岳西县、桐城市、潜山市、太湖县、迎江区、大观区、怀宁县、望江县、宿松县、宜秀区)
桂林市(兴安县、雁山区、叠彩区、七星区、资源县、全州县、永福县、荔浦市、平乐县、灌阳县、阳朔县、灵川县、临桂区、象山区、龙胜各族自治县、恭城瑶族自治县、秀峰区)
枣庄市(市中区、滕州市、台儿庄区、山亭区、薛城区、峄城区)
鹰潭市(月湖区、贵溪市、余江区)
济源市
那曲市(尼玛县、嘉黎县、安多县、色尼区、班戈县、申扎县、聂荣县、巴青县、双湖县、索县、比如县)
徐州市(睢宁县、云龙区、新沂市、泉山区、沛县、丰县、鼓楼区、贾汪区、邳州市、铜山区)
岳阳市(岳阳楼区、华容县、云溪区、临湘市、岳阳县、汨罗市、湘阴县、君山区、平江县)
海南藏族自治州(贵南县、同德县、共和县、兴海县、贵德县)
泰州市(兴化市、海陵区、靖江市、姜堰区、高港区、泰兴市)
海东市(乐都区、民和回族土族自治县、互助土族自治县、循化撒拉族自治县、化隆回族自治县、平安区)
德宏傣族景颇族自治州(瑞丽市、梁河县、盈江县、芒市、陇川县)
怀化市(鹤城区、辰溪县、靖州苗族侗族自治县、芷江侗族自治县、新晃侗族自治县、洪江市、中方县、麻阳苗族自治县、会同县、溆浦县、通道侗族自治县、沅陵县)
楚雄彝族自治州(南华县、楚雄市、双柏县、武定县、禄丰市、永仁县、大姚县、元谋县、牟定县、姚安县)
白城市(大安市、通榆县、洮南市、洮北区、镇赉县)
广元市(旺苍县、朝天区、青川县、昭化区、苍溪县、剑阁县、利州区)
益阳市(赫山区、沅江市、桃江县、南县、资阳区、安化县)
滨州市(无棣县、滨城区、邹平市、博兴县、阳信县、沾化区、惠民县)
黄冈市(麻城市、红安县、团风县、黄梅县、蕲春县、武穴市、浠水县、罗田县、黄州区、英山县)
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广安市(前锋区、华蓥市、广安区、邻水县、岳池县、武胜县)
丽水市(缙云县、莲都区、龙泉市、遂昌县、青田县、松阳县、云和县、庆元县、景宁畲族自治县)
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延安市(志丹县、富县、黄龙县、宜川县、延川县、安塞区、吴起县、子长市、黄陵县、延长县、洛川县、甘泉县、宝塔区)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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