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河池市(东兰县、宜州区、天峨县、南丹县、大化瑶族自治县、罗城仫佬族自治县、巴马瑶族自治县、环江毛南族自治县、凤山县、金城江区、都安瑶族自治县)

昭通市(永善县、威信县、巧家县、镇雄县、彝良县、盐津县、鲁甸县、大关县、绥江县、昭阳区、水富市)

安康市(白河县、石泉县、岚皋县、紫阳县、宁陕县、平利县、汉阴县、汉滨区、旬阳市、镇坪县)  南京市(玄武区、六合区、雨花台区、溧水区、栖霞区、鼓楼区、浦口区、秦淮区、建邺区、高淳区、江宁区)

淄博市(高青县、张店区、临淄区、沂源县、博山区、周村区、淄川区、桓台县)

张家口市(尚义县、涿鹿县、怀来县、蔚县、桥西区、万全区、怀安县、沽源县、崇礼区、康保县、下花园区、阳原县、张北县、桥东区、赤城县、宣化区)

湖州市(德清县、安吉县、吴兴区、南浔区、长兴县)

信阳市(固始县、新县、淮滨县、息县、潢川县、浉河区、罗山县、商城县、平桥区、光山县)  日喀则市(亚东县、仲巴县、白朗县、萨迦县、萨嘎县、康马县、江孜县、南木林县、拉孜县、仁布县、定结县、定日县、吉隆县、桑珠孜区、昂仁县、聂拉木县、岗巴县、谢通门县)

晋城市(泽州县、阳城县、城区、高平市、陵川县、沁水县)

庆阳市(合水县、正宁县、宁县、西峰区、镇原县、华池县、环县、庆城县)

汕头市(潮阳区、潮南区、濠江区、金平区、南澳县、澄海区、龙湖区)

梧州市(岑溪市、万秀区、藤县、长洲区、龙圩区、蒙山县、苍梧县)

三亚市(吉阳区、崖州区、天涯区、海棠区)

南阳市(淅川县、西峡县、社旗县、镇平县、内乡县、卧龙区、宛城区、邓州市、方城县、唐河县、桐柏县、南召县、新野县)

茂名市(电白区、茂南区、化州市、信宜市、高州市)

秦皇岛市(海港区、北戴河区、青龙满族自治县、山海关区、卢龙县、抚宁区、昌黎县)

贵阳市(息烽县、清镇市、白云区、云岩区、修文县、开阳县、南明区、观山湖区、乌当区、花溪区)

吉安市(青原区、峡江县、遂川县、吉安县、吉州区、泰和县、安福县、万安县、永新县、吉水县、永丰县、新干县、井冈山市)

宁德市(蕉城区、古田县、柘荣县、周宁县、福安市、屏南县、寿宁县、福鼎市、霞浦县)

咸宁市(通山县、通城县、咸安区、嘉鱼县、赤壁市、崇阳县)

西藏自治区

阜新市(太平区、阜新蒙古族自治县、新邱区、海州区、彰武县、清河门区、细河区)

哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊吾县、伊州区)

盘锦市(双台子区、大洼区、盘山县、兴隆台区)

广州市(海珠区、花都区、增城区、从化区、番禺区、黄埔区、南沙区、白云区、荔湾区、天河区、越秀区)

河源市(连平县、紫金县、东源县、龙川县、和平县、源城区)

上饶市(余干县、玉山县、信州区、婺源县、广信区、弋阳县、横峰县、广丰区、铅山县、鄱阳县、万年县、德兴市)

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松原市(长岭县、前郭尔罗斯蒙古族自治县、乾安县、扶余市、宁江区)

雅安市(天全县、荥经县、雨城区、汉源县、芦山县、名山区、石棉县、宝兴县)

德宏傣族景颇族自治州(芒市、梁河县、瑞丽市、陇川县、盈江县)

沈阳市(康平县、铁西区、沈河区、和平区、沈北新区、皇姑区、于洪区、苏家屯区、大东区、法库县、浑南区、辽中区、新民市)  嘉峪关市

营口市(站前区、鲅鱼圈区、西市区、老边区、盖州市、大石桥市)

临沧市(永德县、沧源佤族自治县、云县、镇康县、凤庆县、耿马傣族佤族自治县、临翔区、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县)

广西壮族自治区乌兰察布市(兴和县、集宁区、察哈尔右翼后旗、卓资县、凉城县、察哈尔右翼前旗、丰镇市、察哈尔右翼中旗、四子王旗、化德县、商都县)

巴中市(平昌县、恩阳区、巴州区、通江县、南江县)  辽阳市(太子河区、白塔区、辽阳县、弓长岭区、灯塔市、宏伟区、文圣区)

阿拉善盟(阿拉善左旗、额济纳旗、阿拉善右旗)

包头市(青山区、昆都仑区、东河区、白云鄂博矿区、固阳县、土默特右旗、石拐区、达尔罕茂明安联合旗、九原区)

忻州市(定襄县、神池县、偏关县、五台县、宁武县、忻府区、河曲县、原平市、五寨县、代县、岢岚县、繁峙县、保德县、静乐县)北海市(银海区、海城区、铁山港区、合浦县)

淮南市(八公山区、凤台县、大通区、寿县、谢家集区、田家庵区、潘集区)

吉林市(船营区、昌邑区、永吉县、蛟河市、磐石市、舒兰市、丰满区、龙潭区、桦甸市)

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黔东南苗族侗族自治州(天柱县、黄平县、从江县、施秉县、剑河县、丹寨县、凯里市、台江县、雷山县、黎平县、麻江县、三穗县、榕江县、岑巩县、镇远县、锦屏县)

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深圳市(龙岗区、福田区、罗湖区、龙华区、坪山区、盐田区、南山区、光明区、宝安区)

郑州市(荥阳市、中原区、新密市、管城回族区、二七区、登封市、中牟县、上街区、新郑市、惠济区、金水区、巩义市)

宁夏回族自治区

果洛藏族自治州(达日县、甘德县、玛沁县、玛多县、班玛县、久治县)

绍兴市(诸暨市、越城区、嵊州市、新昌县、上虞区、柯桥区)

阿勒泰地区(富蕴县、福海县、青河县、哈巴河县、吉木乃县、阿勒泰市、布尔津县)

湘西土家族苗族自治州(泸溪县、吉首市、龙山县、古丈县、永顺县、凤凰县、保靖县、花垣县)

怀化市(沅陵县、会同县、芷江侗族自治县、辰溪县、洪江市、麻阳苗族自治县、中方县、通道侗族自治县、靖州苗族侗族自治县、新晃侗族自治县、鹤城区、溆浦县)

新疆维吾尔自治区

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。