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益阳市(沅江市、资阳区、安化县、南县、桃江县、赫山区)
永州市(零陵区、江华瑶族自治县、祁阳市、双牌县、蓝山县、宁远县、江永县、冷水滩区、新田县、道县、东安县)
大连市(普兰店区、西岗区、甘井子区、中山区、瓦房店市、旅顺口区、长海县、金州区、庄河市、沙河口区)
淄博市(淄川区、周村区、临淄区、张店区、沂源县、桓台县、博山区、高青县)
钦州市(钦北区、浦北县、灵山县、钦南区)
克拉玛依市(白碱滩区、克拉玛依区、乌尔禾区、独山子区)
淮北市(杜集区、相山区、烈山区、濉溪县)
湛江市(麻章区、徐闻县、霞山区、遂溪县、廉江市、赤坎区、吴川市、坡头区、雷州市)
桂林市(灵川县、七星区、兴安县、灌阳县、象山区、叠彩区、临桂区、秀峰区、平乐县、全州县、雁山区、荔浦市、恭城瑶族自治县、资源县、永福县、阳朔县、龙胜各族自治县)
日喀则市(岗巴县、康马县、亚东县、南木林县、昂仁县、仲巴县、萨迦县、拉孜县、萨嘎县、谢通门县、吉隆县、定结县、聂拉木县、江孜县、桑珠孜区、白朗县、仁布县、定日县)
抚顺市(新抚区、抚顺县、新宾满族自治县、顺城区、清原满族自治县、东洲区、望花区)
澳门特别行政区
昌吉回族自治州(昌吉市、阜康市、吉木萨尔县、木垒哈萨克自治县、玛纳斯县、呼图壁县、奇台县)
防城港市(上思县、东兴市、港口区、防城区)
长春市(九台区、农安县、绿园区、南关区、二道区、宽城区、双阳区、公主岭市、榆树市、朝阳区、德惠市)
迪庆藏族自治州(香格里拉市、德钦县、维西傈僳族自治县)
汕尾市(海丰县、陆丰市、城区、陆河县)
大理白族自治州(大理市、巍山彝族回族自治县、洱源县、剑川县、宾川县、祥云县、南涧彝族自治县、弥渡县、云龙县、鹤庆县、漾濞彝族自治县、永平县)
兰州市(榆中县、安宁区、西固区、城关区、红古区、皋兰县、永登县、七里河区)
赣州市(石城县、章贡区、于都县、全南县、宁都县、信丰县、龙南市、会昌县、安远县、定南县、崇义县、寻乌县、赣县区、瑞金市、大余县、上犹县、南康区、兴国县)
宣城市(广德市、泾县、宣州区、郎溪县、旌德县、绩溪县、宁国市)
阳江市(阳西县、江城区、阳春市、阳东区)
四平市(伊通满族自治县、铁西区、铁东区、双辽市、梨树县)
金华市(武义县、兰溪市、永康市、婺城区、义乌市、东阳市、浦江县、金东区、磐安县)
衡阳市(石鼓区、蒸湘区、雁峰区、常宁市、衡阳县、衡山县、南岳区、衡东县、衡南县、耒阳市、祁东县、珠晖区)
十堰市(张湾区、郧西县、房县、茅箭区、竹溪县、竹山县、郧阳区、丹江口市)
朔州市(右玉县、朔城区、怀仁市、应县、平鲁区、山阴县)
海北藏族自治州(海晏县、祁连县、刚察县、门源回族自治县)
潍坊市(诸城市、临朐县、坊子区、昌乐县、奎文区、寒亭区、高密市、潍城区、青州市、安丘市、昌邑市、寿光市)
海口市(秀英区、美兰区、琼山区、龙华区)
青岛市(胶州市、城阳区、黄岛区、平度市、即墨区、市南区、市北区、崂山区、莱西市、李沧区)
白银市(靖远县、景泰县、会宁县、平川区、白银区)
毕节市(威宁彝族回族苗族自治县、黔西市、纳雍县、金沙县、织金县、赫章县、大方县、七星关区)
衡水市(桃城区、故城县、景县、武强县、深州市、安平县、饶阳县、冀州区、枣强县、阜城县、武邑县)
甘孜藏族自治州(道孚县、康定市、炉霍县、得荣县、理塘县、色达县、九龙县、泸定县、德格县、丹巴县、石渠县、稻城县、雅江县、乡城县、白玉县、巴塘县、甘孜县、新龙县)
运城市(万荣县、绛县、永济市、河津市、平陆县、临猗县、盐湖区、闻喜县、夏县、垣曲县、稷山县、芮城县、新绛县)
怀化市(洪江市、溆浦县、新晃侗族自治县、靖州苗族侗族自治县、会同县、鹤城区、辰溪县、麻阳苗族自治县、沅陵县、通道侗族自治县、中方县、芷江侗族自治县)
柳州市(鹿寨县、柳城县、柳江区、柳南区、鱼峰区、三江侗族自治县、柳北区、城中区、融水苗族自治县、融安县)
铁岭市(昌图县、调兵山市、清河区、西丰县、银州区、开原市、铁岭县)
上饶市(弋阳县、信州区、玉山县、广信区、余干县、铅山县、婺源县、横峰县、万年县、广丰区、鄱阳县、德兴市)
玉溪市(新平彝族傣族自治县、澄江市、通海县、峨山彝族自治县、华宁县、易门县、江川区、红塔区、元江哈尼族彝族傣族自治县)
南京市(雨花台区、秦淮区、六合区、玄武区、栖霞区、浦口区、溧水区、建邺区、江宁区、鼓楼区、高淳区)
玉林市(玉州区、福绵区、博白县、北流市、容县、兴业县、陆川县)
凉山彝族自治州(会理市、喜德县、盐源县、冕宁县、昭觉县、会东县、西昌市、雷波县、木里藏族自治县、德昌县、宁南县、金阳县、美姑县、普格县、甘洛县、布拖县、越西县)
攀枝花市(盐边县、东区、西区、米易县、仁和区)
营口市(盖州市、西市区、大石桥市、鲅鱼圈区、老边区、站前区)
肇庆市(端州区、德庆县、四会市、广宁县、怀集县、封开县、鼎湖区、高要区)
景德镇市(昌江区、珠山区、浮梁县、乐平市)
崇左市(天等县、江州区、宁明县、大新县、扶绥县、凭祥市、龙州县)
株洲市(渌口区、攸县、荷塘区、天元区、芦淞区、茶陵县、石峰区、炎陵县、醴陵市)
承德市(鹰手营子矿区、双桥区、承德县、宽城满族自治县、滦平县、丰宁满族自治县、双滦区、平泉市、围场满族蒙古族自治县、兴隆县、隆化县)
西安市(周至县、鄠邑区、碑林区、高陵区、新城区、长安区、灞桥区、未央区、蓝田县、雁塔区、临潼区、莲湖区、阎良区)
湖州市(长兴县、德清县、吴兴区、安吉县、南浔区)
龙岩市(永定区、武平县、长汀县、连城县、新罗区、漳平市、上杭县)
新疆维吾尔自治区
蚌埠市(五河县、固镇县、蚌山区、淮上区、怀远县、禹会区、龙子湖区)
贵阳市(观山湖区、云岩区、乌当区、清镇市、息烽县、南明区、白云区、修文县、开阳县、花溪区)
邵阳市(城步苗族自治县、隆回县、新邵县、武冈市、绥宁县、双清区、邵东市、北塔区、新宁县、洞口县、大祥区、邵阳县)
牡丹江市(阳明区、穆棱市、东安区、东宁市、爱民区、宁安市、林口县、绥芬河市、海林市、西安区)
保定市(望都县、高碑店市、安新县、顺平县、容城县、易县、清苑区、博野县、涿州市、涞源县、阜平县、雄县、徐水区、高阳县、竞秀区、定州市、莲池区、涞水县、唐县、曲阳县、满城区、定兴县、安国市、蠡县)
绥化市(兰西县、北林区、青冈县、海伦市、安达市、明水县、绥棱县、肇东市、望奎县、庆安县)
德阳市(罗江区、什邡市、绵竹市、旌阳区、中江县、广汉市)
随州市(随县、曾都区、广水市)
铜仁市(沿河土家族自治县、万山区、石阡县、玉屏侗族自治县、松桃苗族自治县、印江土家族苗族自治县、德江县、江口县、碧江区、思南县)
南昌市(东湖区、红谷滩区、安义县、西湖区、青山湖区、南昌县、青云谱区、进贤县、新建区)
东营市(河口区、东营区、垦利区、广饶县、利津县)
渭南市(富平县、大荔县、白水县、澄城县、潼关县、临渭区、合阳县、华州区、蒲城县、华阴市、韩城市)
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阿里地区(普兰县、噶尔县、札达县、改则县、措勤县、革吉县、日土县)
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克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿图什市、阿克陶县、乌恰县、阿合奇县)
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昌都市(左贡县、边坝县、芒康县、丁青县、卡若区、察雅县、八宿县、贡觉县、类乌齐县、江达县、洛隆县)
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宁波市(北仑区、奉化区、象山县、宁海县、慈溪市、镇海区、江北区、鄞州区、余姚市、海曙区)
韶关市(浈江区、乳源瑶族自治县、曲江区、翁源县、始兴县、新丰县、武江区、仁化县、南雄市、乐昌市)
榆林市(榆阳区、吴堡县、靖边县、神木市、佳县、清涧县、定边县、府谷县、米脂县、子洲县、绥德县、横山区)
漳州市(龙海区、华安县、诏安县、漳浦县、南靖县、东山县、芗城区、云霄县、龙文区、长泰区、平和县)
石嘴山市(惠农区、大武口区、平罗县)
湘西土家族苗族自治州(龙山县、泸溪县、凤凰县、保靖县、花垣县、古丈县、吉首市、永顺县)
枣庄市(滕州市、山亭区、台儿庄区、薛城区、峄城区、市中区)
漯河市(源汇区、召陵区、郾城区、舞阳县、临颍县)
台州市(椒江区、天台县、路桥区、黄岩区、温岭市、临海市、玉环市、三门县、仙居县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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