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维修服务家电保养提醒，延长寿命：根据家电使用情况和品牌建议，定期向客户发送保养提醒，帮助客户延长家电使用寿命。
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全国服务区域：
牡丹江市(穆棱市、林口县、宁安市、爱民区、东宁市、海林市、西安区、绥芬河市、东安区、阳明区)
百色市(田林县、凌云县、右江区、靖西市、田阳区、乐业县、那坡县、西林县、隆林各族自治县、田东县、德保县、平果市)
滁州市(天长市、琅琊区、明光市、凤阳县、来安县、全椒县、定远县、南谯区)
广安市(前锋区、岳池县、武胜县、邻水县、华蓥市、广安区)
阿拉善盟(阿拉善右旗、阿拉善左旗、额济纳旗)
达州市(开江县、大竹县、达川区、万源市、渠县、通川区、宣汉县)
通化市(柳河县、梅河口市、集安市、辉南县、二道江区、东昌区、通化县)
黄南藏族自治州(同仁市、泽库县、河南蒙古族自治县、尖扎县)
黑河市(逊克县、爱辉区、五大连池市、孙吴县、嫩江市、北安市)
天水市(武山县、甘谷县、麦积区、秦州区、秦安县、清水县、张家川回族自治县)
金昌市(永昌县、金川区)
合肥市(巢湖市、蜀山区、庐阳区、长丰县、肥东县、瑶海区、庐江县、肥西县、包河区)
张家口市(下花园区、康保县、阳原县、怀安县、尚义县、崇礼区、蔚县、桥东区、万全区、张北县、宣化区、怀来县、赤城县、桥西区、涿鹿县、沽源县)
宁德市(福鼎市、福安市、柘荣县、屏南县、蕉城区、寿宁县、古田县、霞浦县、周宁县)
龙岩市(长汀县、连城县、永定区、武平县、上杭县、新罗区、漳平市)
林芝市(朗县、工布江达县、墨脱县、波密县、巴宜区、米林市、察隅县)
漳州市(云霄县、平和县、龙文区、芗城区、华安县、诏安县、长泰区、东山县、龙海区、漳浦县、南靖县)
锡林郭勒盟(正镶白旗、西乌珠穆沁旗、太仆寺旗、苏尼特右旗、正蓝旗、多伦县、二连浩特市、苏尼特左旗、镶黄旗、东乌珠穆沁旗、阿巴嘎旗、锡林浩特市)
无锡市(锡山区、江阴市、滨湖区、宜兴市、梁溪区、惠山区、新吴区)
贵港市(港北区、桂平市、港南区、平南县、覃塘区)
贺州市(昭平县、平桂区、钟山县、八步区、富川瑶族自治县)
广元市(剑阁县、利州区、朝天区、青川县、苍溪县、昭化区、旺苍县)
开封市(祥符区、顺河回族区、龙亭区、鼓楼区、通许县、禹王台区、尉氏县、杞县、兰考县)
保山市(施甸县、腾冲市、昌宁县、龙陵县、隆阳区)
佳木斯市(同江市、富锦市、桦南县、抚远市、郊区、前进区、汤原县、桦川县、向阳区、东风区)
南充市(营山县、顺庆区、蓬安县、阆中市、高坪区、仪陇县、嘉陵区、西充县、南部县)
南昌市(青山湖区、南昌县、西湖区、青云谱区、红谷滩区、新建区、进贤县、东湖区、安义县)
海西蒙古族藏族自治州(德令哈市、乌兰县、天峻县、都兰县、格尔木市、茫崖市)
吕梁市(柳林县、汾阳市、中阳县、交城县、石楼县、文水县、交口县、离石区、方山县、临县、岚县、兴县、孝义市)
鹰潭市(贵溪市、月湖区、余江区)
阜阳市(颍泉区、太和县、阜南县、界首市、颍东区、颍州区、临泉县、颍上县)
西藏自治区
宿迁市(宿城区、沭阳县、泗洪县、宿豫区、泗阳县)
黄石市(大冶市、黄石港区、铁山区、西塞山区、下陆区、阳新县)
南宁市(青秀区、江南区、兴宁区、西乡塘区、隆安县、武鸣区、良庆区、上林县、宾阳县、马山县、横州市、邕宁区)
吴忠市(盐池县、利通区、同心县、青铜峡市、红寺堡区)
甘孜藏族自治州(丹巴县、九龙县、巴塘县、新龙县、雅江县、石渠县、炉霍县、乡城县、色达县、得荣县、理塘县、甘孜县、德格县、白玉县、泸定县、稻城县、康定市、道孚县)
山南市(贡嘎县、洛扎县、乃东区、扎囊县、浪卡子县、曲松县、桑日县、措美县、隆子县、琼结县、错那市、加查县)
渭南市(韩城市、华阴市、白水县、临渭区、华州区、潼关县、合阳县、富平县、澄城县、大荔县、蒲城县)
怒江傈僳族自治州(福贡县、泸水市、贡山独龙族怒族自治县、兰坪白族普米族自治县)
绥化市(北林区、肇东市、兰西县、海伦市、安达市、望奎县、明水县、绥棱县、青冈县、庆安县)
南阳市(南召县、社旗县、新野县、唐河县、卧龙区、桐柏县、内乡县、邓州市、宛城区、西峡县、镇平县、方城县、淅川县)
沧州市(南皮县、运河区、肃宁县、东光县、沧县、泊头市、吴桥县、海兴县、献县、青县、任丘市、河间市、黄骅市、新华区、盐山县、孟村回族自治县)
阿坝藏族羌族自治州(黑水县、阿坝县、马尔康市、九寨沟县、理县、壤塘县、松潘县、茂县、金川县、小金县、汶川县、红原县、若尔盖县)
塔城地区(托里县、乌苏市、和布克赛尔蒙古自治县、塔城市、额敏县、裕民县、沙湾市)
重庆市(巴南区、梁平区、九龙坡区、巫山县、铜梁区、潼南区、云阳县、巫溪县、璧山区、南岸区、城口县、江北区、江津区、奉节县、秀山土家族苗族自治县、黔江区、忠县、石柱土家族自治县、武隆区、长寿区、北碚区、大渡口区、垫江县、彭水苗族土家族自治县、荣昌区、南川区、綦江区、合川区、丰都县、沙坪坝区、涪陵区、酉阳土家族苗族自治县、永川区、开州区、万州区、渝北区、大足区、渝中区)
桂林市(雁山区、秀峰区、龙胜各族自治县、七星区、荔浦市、阳朔县、资源县、灵川县、兴安县、平乐县、恭城瑶族自治县、临桂区、叠彩区、象山区、永福县、灌阳县、全州县)
盘锦市(双台子区、盘山县、大洼区、兴隆台区)
白城市(大安市、洮北区、镇赉县、通榆县、洮南市)
江门市(江海区、恩平市、鹤山市、蓬江区、新会区、开平市、台山市)
营口市(西市区、大石桥市、盖州市、站前区、老边区、鲅鱼圈区)
临沂市(兰陵县、临沭县、莒南县、平邑县、沂水县、河东区、郯城县、费县、蒙阴县、沂南县、兰山区、罗庄区)
广西壮族自治区
曲靖市(陆良县、沾益区、麒麟区、宣威市、马龙区、会泽县、师宗县、富源县、罗平县)
岳阳市(岳阳县、平江县、岳阳楼区、君山区、华容县、云溪区、湘阴县、汨罗市、临湘市)
廊坊市(霸州市、固安县、大厂回族自治县、三河市、香河县、大城县、安次区、永清县、文安县、广阳区)
七台河市(桃山区、新兴区、勃利县、茄子河区)
绍兴市(嵊州市、上虞区、柯桥区、诸暨市、新昌县、越城区)
衡阳市(珠晖区、耒阳市、蒸湘区、石鼓区、雁峰区、衡南县、南岳区、衡山县、衡阳县、衡东县、常宁市、祁东县)
抚顺市(新抚区、新宾满族自治县、清原满族自治县、望花区、抚顺县、东洲区、顺城区)
长春市(九台区、榆树市、农安县、公主岭市、双阳区、宽城区、德惠市、朝阳区、绿园区、南关区、二道区)
十堰市(丹江口市、房县、郧西县、竹山县、竹溪县、张湾区、郧阳区、茅箭区)
本溪市(溪湖区、南芬区、本溪满族自治县、明山区、桓仁满族自治县、平山区)
榆林市(米脂县、横山区、子洲县、佳县、榆阳区、清涧县、绥德县、吴堡县、定边县、神木市、靖边县、府谷县)
益阳市(赫山区、沅江市、桃江县、南县、安化县、资阳区)
雅安市(雨城区、宝兴县、芦山县、名山区、荥经县、天全县、汉源县、石棉县)
河池市(宜州区、都安瑶族自治县、南丹县、巴马瑶族自治县、大化瑶族自治县、凤山县、罗城仫佬族自治县、天峨县、环江毛南族自治县、金城江区、东兰县)
济源市
香港特别行政区
汉中市(镇巴县、城固县、洋县、南郑区、汉台区、勉县、略阳县、宁强县、西乡县、留坝县、佛坪县)
韶关市(仁化县、始兴县、乳源瑶族自治县、新丰县、武江区、曲江区、南雄市、浈江区、乐昌市、翁源县)
铜川市(印台区、王益区、宜君县、耀州区)
文山壮族苗族自治州(麻栗坡县、文山市、西畴县、马关县、丘北县、富宁县、广南县、砚山县)
定西市(通渭县、岷县、漳县、临洮县、安定区、陇西县、渭源县)
潮州市(潮安区、饶平县、湘桥区)
六盘水市(盘州市、水城区、钟山区、六枝特区)
黄山市(屯溪区、徽州区、黄山区、祁门县、休宁县、歙县、黟县)
平凉市(静宁县、灵台县、泾川县、崇信县、庄浪县、华亭市、崆峒区)
自贡市(自流井区、大安区、荣县、贡井区、富顺县、沿滩区)
淮安市(洪泽区、金湖县、淮安区、清江浦区、淮阴区、涟水县、盱眙县)
内江市(市中区、威远县、资中县、隆昌市、东兴区)
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眉山市(仁寿县、彭山区、洪雅县、丹棱县、东坡区、青神县)
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伊犁哈萨克自治州(巩留县、察布查尔锡伯自治县、伊宁市、霍尔果斯市、昭苏县、特克斯县、霍城县、奎屯市、新源县、尼勒克县、伊宁县)
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海南藏族自治州(贵德县、共和县、兴海县、同德县、贵南县)
郴州市(桂阳县、桂东县、临武县、安仁县、汝城县、宜章县、嘉禾县、北湖区、苏仙区、永兴县、资兴市)
19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别？
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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