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无锡市(滨湖区、江阴市、新吴区、惠山区、梁溪区、锡山区、宜兴市)

盐城市(盐都区、亭湖区、阜宁县、大丰区、射阳县、响水县、建湖县、滨海县、东台市)

云浮市(罗定市、云安区、云城区、新兴县、郁南县)

佛山市(禅城区、三水区、高明区、顺德区、南海区)  阿里地区(普兰县、革吉县、改则县、措勤县、日土县、札达县、噶尔县)

景德镇市(昌江区、乐平市、浮梁县、珠山区)

台州市(玉环市、温岭市、路桥区、仙居县、黄岩区、椒江区、临海市、天台县、三门县)

沧州市(新华区、海兴县、献县、东光县、吴桥县、盐山县、南皮县、泊头市、青县、黄骅市、肃宁县、任丘市、河间市、运河区、沧县、孟村回族自治县)

临沧市(云县、镇康县、耿马傣族佤族自治县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、临翔区、凤庆县、沧源佤族自治县、永德县)  成都市(蒲江县、锦江区、邛崃市、武侯区、崇州市、青羊区、金堂县、新都区、简阳市、青白江区、彭州市、郫都区、金牛区、都江堰市、大邑县、温江区、双流区、龙泉驿区、成华区、新津区)

四平市(铁西区、伊通满族自治县、双辽市、梨树县、铁东区)

郑州市(新郑市、管城回族区、中牟县、惠济区、二七区、中原区、新密市、巩义市、上街区、金水区、登封市、荥阳市)

西宁市(城北区、城西区、城中区、湟源县、城东区、大通回族土族自治县、湟中区)

天津市(南开区、河东区、北辰区、蓟州区、东丽区、河西区、河北区、静海区、武清区、滨海新区、红桥区、津南区、西青区、宁河区、宝坻区、和平区)

通辽市(开鲁县、科尔沁左翼中旗、奈曼旗、库伦旗、科尔沁区、科尔沁左翼后旗、霍林郭勒市、扎鲁特旗)

三明市(明溪县、泰宁县、大田县、沙县区、宁化县、永安市、将乐县、三元区、清流县、建宁县、尤溪县)

黔东南苗族侗族自治州(从江县、三穗县、镇远县、天柱县、麻江县、台江县、雷山县、施秉县、黎平县、黄平县、榕江县、丹寨县、岑巩县、锦屏县、凯里市、剑河县)

昌吉回族自治州(木垒哈萨克自治县、玛纳斯县、吉木萨尔县、昌吉市、呼图壁县、奇台县、阜康市)

张掖市(临泽县、甘州区、山丹县、肃南裕固族自治县、高台县、民乐县)

萍乡市(安源区、湘东区、莲花县、上栗县、芦溪县)

赣州市(兴国县、全南县、瑞金市、于都县、南康区、崇义县、赣县区、寻乌县、宁都县、大余县、章贡区、安远县、信丰县、会昌县、定南县、上犹县、石城县、龙南市)

宁波市(象山县、奉化区、海曙区、江北区、宁海县、慈溪市、余姚市、北仑区、鄞州区、镇海区)

孝感市(云梦县、汉川市、孝南区、大悟县、孝昌县、安陆市、应城市)

常州市(金坛区、钟楼区、武进区、溧阳市、新北区、天宁区)

蚌埠市(龙子湖区、五河县、蚌山区、淮上区、禹会区、固镇县、怀远县)

盘锦市(大洼区、双台子区、兴隆台区、盘山县)

玉林市(陆川县、北流市、容县、兴业县、玉州区、博白县、福绵区)

乌兰察布市(丰镇市、察哈尔右翼后旗、四子王旗、化德县、察哈尔右翼前旗、集宁区、凉城县、卓资县、察哈尔右翼中旗、商都县、兴和县)

淄博市(博山区、临淄区、桓台县、张店区、周村区、淄川区、高青县、沂源县)

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定西市(渭源县、安定区、通渭县、岷县、陇西县、临洮县、漳县)

西藏自治区

临沂市(兰陵县、罗庄区、平邑县、河东区、沂南县、郯城县、费县、蒙阴县、莒南县、临沭县、兰山区、沂水县)

博尔塔拉蒙古自治州(温泉县、阿拉山口市、精河县、博乐市)  永州市(江华瑶族自治县、祁阳市、宁远县、零陵区、蓝山县、新田县、江永县、道县、冷水滩区、东安县、双牌县)

邯郸市(鸡泽县、大名县、魏县、广平县、峰峰矿区、临漳县、成安县、肥乡区、复兴区、邱县、馆陶县、武安市、曲周县、涉县、丛台区、邯山区、永年区、磁县)

南充市(西充县、南部县、顺庆区、蓬安县、营山县、仪陇县、嘉陵区、高坪区、阆中市)

甘南藏族自治州(合作市、夏河县、舟曲县、迭部县、卓尼县、玛曲县、碌曲县、临潭县)吐鲁番市(托克逊县、高昌区、鄯善县)

通化市(二道江区、辉南县、集安市、东昌区、通化县、柳河县、梅河口市)  曲靖市(会泽县、陆良县、马龙区、师宗县、罗平县、富源县、麒麟区、沾益区、宣威市)

三亚市(崖州区、天涯区、吉阳区、海棠区)

赤峰市(敖汉旗、巴林左旗、喀喇沁旗、林西县、阿鲁科尔沁旗、松山区、宁城县、翁牛特旗、红山区、巴林右旗、克什克腾旗、元宝山区)

商洛市(商州区、商南县、镇安县、洛南县、山阳县、丹凤县、柞水县)茂名市(化州市、高州市、信宜市、茂南区、电白区)

巴音郭楞蒙古自治州(和静县、轮台县、尉犁县、焉耆回族自治县、若羌县、库尔勒市、和硕县、博湖县、且末县)

鹤岗市(东山区、兴山区、兴安区、绥滨县、萝北县、向阳区、南山区、工农区)

咸宁市(通山县、赤壁市、通城县、咸安区、嘉鱼县、崇阳县)

毕节市(金沙县、纳雍县、威宁彝族回族苗族自治县、七星关区、赫章县、黔西市、织金县、大方县)

唐山市(遵化市、滦州市、古冶区、滦南县、迁安市、路北区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、迁西县、开平区、路南区、乐亭县、玉田县)

益阳市(资阳区、南县、赫山区、沅江市、桃江县、安化县)

周口市(太康县、川汇区、西华县、沈丘县、鹿邑县、郸城县、商水县、扶沟县、项城市、淮阳区)

牡丹江市(西安区、林口县、东宁市、穆棱市、宁安市、海林市、绥芬河市、爱民区、阳明区、东安区)

榆林市(神木市、定边县、子洲县、靖边县、吴堡县、榆阳区、绥德县、横山区、佳县、米脂县、清涧县、府谷县)

宜昌市(枝江市、夷陵区、长阳土家族自治县、宜都市、点军区、秭归县、远安县、猇亭区、五峰土家族自治县、西陵区、伍家岗区、当阳市、兴山县)

资阳市(雁江区、乐至县、安岳县)

娄底市(冷水江市、涟源市、新化县、娄星区、双峰县)

徐州市(泉山区、丰县、新沂市、云龙区、沛县、睢宁县、铜山区、鼓楼区、贾汪区、邳州市)

荆门市(京山市、钟祥市、沙洋县、掇刀区、东宝区)

北海市(合浦县、铁山港区、海城区、银海区)

哈密市(伊吾县、巴里坤哈萨克自治县、伊州区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。