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西藏自治区
辽阳市(弓长岭区、灯塔市、宏伟区、辽阳县、太子河区、白塔区、文圣区)
石嘴山市(惠农区、大武口区、平罗县)
陇南市(礼县、文县、西和县、宕昌县、武都区、两当县、康县、成县、徽县)
阿勒泰地区(哈巴河县、福海县、布尔津县、阿勒泰市、富蕴县、青河县、吉木乃县)
延边朝鲜族自治州(汪清县、安图县、珲春市、和龙市、龙井市、敦化市、延吉市、图们市)
庆阳市(华池县、镇原县、合水县、环县、西峰区、正宁县、庆城县、宁县)
枣庄市(滕州市、山亭区、薛城区、峄城区、台儿庄区、市中区)
蚌埠市(龙子湖区、淮上区、固镇县、怀远县、五河县、禹会区、蚌山区)
武汉市(青山区、新洲区、江岸区、黄陂区、江夏区、硚口区、蔡甸区、汉阳区、东西湖区、汉南区、武昌区、江汉区、洪山区)
上海市(普陀区、嘉定区、徐汇区、金山区、浦东新区、黄浦区、虹口区、青浦区、崇明区、奉贤区、宝山区、杨浦区、松江区、长宁区、闵行区、静安区)
巴中市(平昌县、通江县、巴州区、恩阳区、南江县)
巴音郭楞蒙古自治州(轮台县、博湖县、若羌县、和静县、尉犁县、焉耆回族自治县、且末县、库尔勒市、和硕县)
马鞍山市(雨山区、花山区、当涂县、含山县、和县、博望区)
泰州市(高港区、兴化市、海陵区、姜堰区、泰兴市、靖江市)
黄南藏族自治州(尖扎县、同仁市、河南蒙古族自治县、泽库县)
菏泽市(鄄城县、牡丹区、东明县、郓城县、定陶区、单县、巨野县、成武县、曹县)
常州市(新北区、天宁区、武进区、钟楼区、溧阳市、金坛区)
六安市(霍山县、金安区、裕安区、金寨县、霍邱县、叶集区、舒城县)
阿里地区(日土县、札达县、措勤县、普兰县、革吉县、噶尔县、改则县)
邯郸市(复兴区、临漳县、成安县、馆陶县、峰峰矿区、邯山区、永年区、大名县、丛台区、邱县、魏县、武安市、鸡泽县、曲周县、肥乡区、磁县、涉县、广平县)
黄冈市(浠水县、红安县、黄梅县、蕲春县、团风县、武穴市、罗田县、麻城市、英山县、黄州区)
惠州市(惠东县、博罗县、惠阳区、惠城区、龙门县)
安顺市(平坝区、西秀区、关岭布依族苗族自治县、普定县、紫云苗族布依族自治县、镇宁布依族苗族自治县)
绵阳市(涪城区、北川羌族自治县、游仙区、安州区、梓潼县、江油市、三台县、平武县、盐亭县)
黄石市(大冶市、西塞山区、铁山区、黄石港区、下陆区、阳新县)
宜宾市(翠屏区、兴文县、叙州区、长宁县、珙县、江安县、筠连县、南溪区、高县、屏山县)
北海市(银海区、海城区、合浦县、铁山港区)
商丘市(民权县、虞城县、宁陵县、睢阳区、梁园区、柘城县、睢县、夏邑县、永城市)
湘西土家族苗族自治州(保靖县、永顺县、泸溪县、花垣县、吉首市、古丈县、凤凰县、龙山县)
亳州市(蒙城县、利辛县、涡阳县、谯城区)
长治市(潞州区、潞城区、襄垣县、长子县、壶关县、沁源县、武乡县、黎城县、平顺县、屯留区、沁县、上党区)
张家口市(崇礼区、沽源县、阳原县、尚义县、怀来县、康保县、桥西区、蔚县、怀安县、万全区、涿鹿县、张北县、宣化区、桥东区、下花园区、赤城县)
十堰市(房县、竹山县、丹江口市、茅箭区、张湾区、郧阳区、郧西县、竹溪县)
恩施土家族苗族自治州(建始县、恩施市、咸丰县、来凤县、鹤峰县、利川市、巴东县、宣恩县)
滨州市(惠民县、博兴县、沾化区、邹平市、无棣县、阳信县、滨城区)
河池市(天峨县、东兰县、大化瑶族自治县、金城江区、巴马瑶族自治县、凤山县、南丹县、都安瑶族自治县、罗城仫佬族自治县、宜州区、环江毛南族自治县)
商洛市(洛南县、山阳县、商州区、柞水县、丹凤县、镇安县、商南县)
银川市(贺兰县、永宁县、金凤区、灵武市、西夏区、兴庆区)
宿州市(萧县、灵璧县、砀山县、埇桥区、泗县)
丽江市(宁蒗彝族自治县、古城区、玉龙纳西族自治县、华坪县、永胜县)
随州市(随县、曾都区、广水市)
信阳市(新县、潢川县、光山县、浉河区、固始县、淮滨县、平桥区、罗山县、商城县、息县)
温州市(龙港市、平阳县、瓯海区、泰顺县、龙湾区、乐清市、苍南县、洞头区、鹿城区、瑞安市、永嘉县、文成县)
资阳市(安岳县、雁江区、乐至县)
锡林郭勒盟(东乌珠穆沁旗、多伦县、西乌珠穆沁旗、二连浩特市、苏尼特左旗、正镶白旗、苏尼特右旗、太仆寺旗、镶黄旗、阿巴嘎旗、正蓝旗、锡林浩特市)
贺州市(平桂区、富川瑶族自治县、八步区、昭平县、钟山县)
安康市(镇坪县、宁陕县、紫阳县、汉滨区、石泉县、岚皋县、旬阳市、汉阴县、白河县、平利县)
漯河市(召陵区、临颍县、郾城区、舞阳县、源汇区)
重庆市(黔江区、南川区、渝中区、荣昌区、长寿区、云阳县、江北区、巫山县、渝北区、涪陵区、武隆区、铜梁区、石柱土家族自治县、江津区、永川区、璧山区、大足区、合川区、奉节县、綦江区、巫溪县、忠县、北碚区、彭水苗族土家族自治县、秀山土家族苗族自治县、沙坪坝区、大渡口区、九龙坡区、梁平区、潼南区、开州区、垫江县、酉阳土家族苗族自治县、城口县、丰都县、南岸区、巴南区、万州区)
大庆市(红岗区、肇源县、肇州县、龙凤区、大同区、萨尔图区、林甸县、让胡路区、杜尔伯特蒙古族自治县)
黑河市(孙吴县、嫩江市、爱辉区、五大连池市、逊克县、北安市)
玉林市(玉州区、容县、北流市、陆川县、福绵区、博白县、兴业县)
那曲市(班戈县、嘉黎县、安多县、聂荣县、色尼区、双湖县、申扎县、尼玛县、索县、巴青县、比如县)
孝感市(应城市、云梦县、孝昌县、大悟县、汉川市、安陆市、孝南区)
肇庆市(高要区、封开县、鼎湖区、四会市、广宁县、德庆县、端州区、怀集县)
仙桃市(天门市、神农架林区、潜江市)
抚州市(东乡区、南丰县、宜黄县、金溪县、临川区、资溪县、乐安县、崇仁县、广昌县、南城县、黎川县)
呼伦贝尔市(新巴尔虎左旗、根河市、海拉尔区、莫力达瓦达斡尔族自治旗、陈巴尔虎旗、新巴尔虎右旗、额尔古纳市、扎兰屯市、满洲里市、牙克石市、扎赉诺尔区、鄂温克族自治旗、鄂伦春自治旗、阿荣旗)
福州市(长乐区、马尾区、仓山区、福清市、台江区、闽清县、罗源县、连江县、鼓楼区、永泰县、平潭县、闽侯县、晋安区)
无锡市(新吴区、锡山区、梁溪区、宜兴市、惠山区、滨湖区、江阴市)
榆林市(府谷县、定边县、横山区、靖边县、神木市、吴堡县、绥德县、榆阳区、清涧县、米脂县、佳县、子洲县)
黔南布依族苗族自治州(惠水县、龙里县、罗甸县、长顺县、福泉市、三都水族自治县、贵定县、瓮安县、平塘县、独山县、荔波县、都匀市)
沧州市(河间市、孟村回族自治县、海兴县、沧县、东光县、黄骅市、运河区、吴桥县、新华区、肃宁县、南皮县、青县、泊头市、盐山县、任丘市、献县)
池州市(青阳县、东至县、贵池区、石台县)
西安市(蓝田县、阎良区、临潼区、未央区、雁塔区、碑林区、灞桥区、高陵区、新城区、周至县、长安区、莲湖区、鄠邑区)
清远市(佛冈县、连州市、清城区、英德市、清新区、连南瑶族自治县、连山壮族瑶族自治县、阳山县)
达州市(达川区、开江县、通川区、渠县、万源市、大竹县、宣汉县)
塔城地区(沙湾市、额敏县、裕民县、乌苏市、托里县、塔城市、和布克赛尔蒙古自治县)
兰州市(七里河区、红古区、城关区、安宁区、永登县、西固区、皋兰县、榆中县)
湛江市(坡头区、麻章区、徐闻县、赤坎区、吴川市、遂溪县、霞山区、廉江市、雷州市)
南平市(武夷山市、政和县、光泽县、延平区、建阳区、松溪县、建瓯市、浦城县、顺昌县、邵武市)
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平顶山市(湛河区、卫东区、新华区、叶县、郏县、舞钢市、宝丰县、鲁山县、石龙区、汝州市)
和田地区(洛浦县、策勒县、墨玉县、和田县、和田市、于田县、民丰县、皮山县)
内江市(市中区、东兴区、隆昌市、资中县、威远县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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