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韶关市(浈江区、曲江区、南雄市、始兴县、翁源县、仁化县、乳源瑶族自治县、新丰县、乐昌市、武江区)

温州市(平阳县、龙湾区、泰顺县、文成县、龙港市、瑞安市、苍南县、瓯海区、乐清市、洞头区、鹿城区、永嘉县)

九江市(瑞昌市、武宁县、共青城市、永修县、庐山市、湖口县、濂溪区、浔阳区、彭泽县、德安县、修水县、柴桑区、都昌县)

威海市(荣成市、文登区、环翠区、乳山市)  荆州市(松滋市、洪湖市、公安县、江陵县、监利市、沙市区、荆州区、石首市)

南昌市(青云谱区、红谷滩区、新建区、西湖区、东湖区、南昌县、进贤县、青山湖区、安义县)

银川市(金凤区、兴庆区、永宁县、西夏区、灵武市、贺兰县)

上饶市(鄱阳县、德兴市、横峰县、玉山县、婺源县、余干县、铅山县、广丰区、弋阳县、信州区、广信区、万年县)怒江傈僳族自治州(兰坪白族普米族自治县、贡山独龙族怒族自治县、泸水市、福贡县)

乌兰察布市(兴和县、察哈尔右翼后旗、集宁区、商都县、丰镇市、卓资县、化德县、察哈尔右翼前旗、四子王旗、察哈尔右翼中旗、凉城县)  赤峰市(松山区、元宝山区、喀喇沁旗、翁牛特旗、红山区、宁城县、敖汉旗、阿鲁科尔沁旗、林西县、巴林左旗、克什克腾旗、巴林右旗)

渭南市(澄城县、合阳县、华阴市、大荔县、潼关县、韩城市、富平县、华州区、白水县、临渭区、蒲城县)

许昌市(魏都区、禹州市、鄢陵县、建安区、长葛市、襄城县)

绥化市(兰西县、庆安县、安达市、望奎县、青冈县、海伦市、北林区、明水县、肇东市、绥棱县)

铜仁市(江口县、沿河土家族自治县、印江土家族苗族自治县、松桃苗族自治县、石阡县、德江县、碧江区、玉屏侗族自治县、万山区、思南县)

鞍山市(千山区、海城市、台安县、立山区、岫岩满族自治县、铁东区、铁西区)

济宁市(兖州区、邹城市、梁山县、汶上县、曲阜市、金乡县、嘉祥县、泗水县、任城区、鱼台县、微山县)

湘西土家族苗族自治州(永顺县、泸溪县、吉首市、保靖县、凤凰县、古丈县、花垣县、龙山县)

随州市(曾都区、广水市、随县)

贺州市(八步区、昭平县、钟山县、富川瑶族自治县、平桂区)

迪庆藏族自治州(维西傈僳族自治县、德钦县、香格里拉市)

辽源市(东辽县、西安区、龙山区、东丰县)

文山壮族苗族自治州(西畴县、广南县、文山市、富宁县、砚山县、麻栗坡县、丘北县、马关县)

蚌埠市(蚌山区、禹会区、龙子湖区、淮上区、固镇县、怀远县、五河县)

临沂市(费县、兰山区、河东区、兰陵县、蒙阴县、沂水县、郯城县、莒南县、沂南县、罗庄区、临沭县、平邑县)

保山市(腾冲市、龙陵县、昌宁县、隆阳区、施甸县)

阳泉市(城区、矿区、郊区、平定县、盂县)

阿坝藏族羌族自治州(若尔盖县、松潘县、红原县、马尔康市、黑水县、小金县、阿坝县、茂县、金川县、壤塘县、九寨沟县、理县、汶川县)

泰州市(兴化市、姜堰区、海陵区、泰兴市、高港区、靖江市)

济源市

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揭阳市(惠来县、普宁市、榕城区、揭西县、揭东区)

洛阳市(偃师区、伊川县、瀍河回族区、孟津区、老城区、宜阳县、嵩县、洛龙区、新安县、涧西区、西工区、汝阳县、洛宁县、栾川县)

邯郸市(成安县、峰峰矿区、邯山区、武安市、肥乡区、鸡泽县、涉县、丛台区、魏县、广平县、永年区、大名县、馆陶县、复兴区、邱县、临漳县、磁县、曲周县)

海口市(琼山区、秀英区、美兰区、龙华区)  南宁市(上林县、邕宁区、江南区、横州市、兴宁区、武鸣区、宾阳县、隆安县、良庆区、西乡塘区、青秀区、马山县)

白银市(靖远县、平川区、白银区、景泰县、会宁县)

宜宾市(翠屏区、江安县、高县、珙县、兴文县、屏山县、南溪区、叙州区、筠连县、长宁县)

哈尔滨市(双城区、通河县、阿城区、尚志市、延寿县、松北区、依兰县、道外区、木兰县、方正县、巴彦县、道里区、五常市、南岗区、呼兰区、宾县、香坊区、平房区)枣庄市(峄城区、山亭区、市中区、薛城区、滕州市、台儿庄区)

海北藏族自治州(祁连县、刚察县、门源回族自治县、海晏县)  西藏自治区

甘孜藏族自治州(康定市、泸定县、甘孜县、新龙县、理塘县、石渠县、色达县、白玉县、稻城县、德格县、九龙县、乡城县、巴塘县、丹巴县、雅江县、炉霍县、道孚县、得荣县)

郴州市(永兴县、汝城县、北湖区、临武县、桂阳县、资兴市、宜章县、桂东县、苏仙区、嘉禾县、安仁县)

广西壮族自治区铜川市(王益区、印台区、宜君县、耀州区)

江门市(开平市、台山市、蓬江区、新会区、鹤山市、恩平市、江海区)

石家庄市(裕华区、无极县、元氏县、平山县、赵县、灵寿县、栾城区、长安区、晋州市、高邑县、新乐市、新华区、深泽县、桥西区、鹿泉区、井陉矿区、藁城区、赞皇县、正定县、行唐县、辛集市、井陉县)

连云港市(灌云县、海州区、东海县、灌南县、连云区、赣榆区)

六安市(叶集区、舒城县、裕安区、金寨县、霍山县、霍邱县、金安区)

沧州市(吴桥县、任丘市、泊头市、青县、运河区、黄骅市、河间市、肃宁县、献县、南皮县、东光县、盐山县、沧县、孟村回族自治县、海兴县、新华区)

常德市(临澧县、津市市、汉寿县、澧县、桃源县、安乡县、武陵区、鼎城区、石门县)

淮北市(濉溪县、烈山区、杜集区、相山区)

玉树藏族自治州(玉树市、治多县、曲麻莱县、杂多县、囊谦县、称多县)

长沙市(天心区、芙蓉区、岳麓区、宁乡市、雨花区、浏阳市、开福区、长沙县、望城区)

通辽市(科尔沁左翼中旗、开鲁县、扎鲁特旗、科尔沁区、奈曼旗、科尔沁左翼后旗、霍林郭勒市、库伦旗)

新乡市(辉县市、卫辉市、凤泉区、延津县、封丘县、红旗区、牧野区、长垣市、获嘉县、卫滨区、新乡县、原阳县)

泉州市(丰泽区、洛江区、南安市、永春县、金门县、惠安县、鲤城区、泉港区、德化县、安溪县、石狮市、晋江市)

张家界市(武陵源区、桑植县、永定区、慈利县)

承德市(兴隆县、鹰手营子矿区、滦平县、隆化县、宽城满族自治县、双滦区、承德县、围场满族蒙古族自治县、双桥区、丰宁满族自治县、平泉市)

济南市(历下区、济阳区、天桥区、历城区、商河县、钢城区、长清区、莱芜区、章丘区、市中区、槐荫区、平阴县)

黔东南苗族侗族自治州(榕江县、剑河县、雷山县、黎平县、黄平县、镇远县、三穗县、锦屏县、岑巩县、天柱县、施秉县、麻江县、凯里市、丹寨县、台江县、从江县)

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　本报记者吕绍刚

　　《人民日报》(2025年04月16日第10版)新闻结尾 大王万万不可,带你进入字谜的奇妙世界，乐趣无穷！的相关文章
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