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长沙市(雨花区、岳麓区、宁乡市、芙蓉区、天心区、长沙县、开福区、浏阳市、望城区)

伊犁哈萨克自治州(伊宁县、昭苏县、霍城县、特克斯县、霍尔果斯市、察布查尔锡伯自治县、伊宁市、奎屯市、新源县、尼勒克县、巩留县)

西安市(莲湖区、鄠邑区、碑林区、长安区、雁塔区、未央区、蓝田县、灞桥区、高陵区、阎良区、周至县、临潼区、新城区)

阜新市(彰武县、细河区、海州区、清河门区、太平区、阜新蒙古族自治县、新邱区)  黔西南布依族苗族自治州(册亨县、贞丰县、普安县、望谟县、晴隆县、兴义市、兴仁市、安龙县)

泰州市(高港区、海陵区、兴化市、姜堰区、靖江市、泰兴市)

汉中市(西乡县、勉县、略阳县、洋县、城固县、佛坪县、留坝县、汉台区、南郑区、镇巴县、宁强县)

阳泉市(郊区、平定县、矿区、盂县、城区)

阳江市(阳西县、江城区、阳东区、阳春市)  承德市(双滦区、丰宁满族自治县、围场满族蒙古族自治县、平泉市、兴隆县、鹰手营子矿区、滦平县、隆化县、双桥区、承德县、宽城满族自治县)

常州市(天宁区、武进区、溧阳市、金坛区、钟楼区、新北区)

绵阳市(安州区、梓潼县、盐亭县、游仙区、涪城区、平武县、北川羌族自治县、三台县、江油市)

苏州市(相城区、虎丘区、昆山市、太仓市、张家港市、吴中区、姑苏区、常熟市、吴江区)

黔东南苗族侗族自治州(施秉县、镇远县、凯里市、剑河县、三穗县、岑巩县、锦屏县、黎平县、台江县、雷山县、丹寨县、黄平县、榕江县、从江县、天柱县、麻江县)

河源市(和平县、东源县、紫金县、源城区、连平县、龙川县)

滁州市(天长市、来安县、凤阳县、琅琊区、全椒县、南谯区、明光市、定远县)

镇江市(句容市、润州区、丹阳市、京口区、丹徒区、扬中市)

巴音郭楞蒙古自治州(焉耆回族自治县、和硕县、库尔勒市、轮台县、和静县、若羌县、且末县、尉犁县、博湖县)

马鞍山市(和县、花山区、雨山区、博望区、含山县、当涂县)

七台河市(勃利县、新兴区、茄子河区、桃山区)

玉溪市(新平彝族傣族自治县、易门县、通海县、华宁县、江川区、峨山彝族自治县、澄江市、元江哈尼族彝族傣族自治县、红塔区)

哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊州区、伊吾县)

淮北市(杜集区、濉溪县、相山区、烈山区)

拉萨市(达孜区、城关区、林周县、当雄县、曲水县、尼木县、墨竹工卡县、堆龙德庆区)

延边朝鲜族自治州(延吉市、图们市、和龙市、龙井市、安图县、珲春市、汪清县、敦化市)

防城港市(港口区、东兴市、防城区、上思县)

蚌埠市(淮上区、怀远县、禹会区、五河县、固镇县、蚌山区、龙子湖区)

朔州市(朔城区、山阴县、右玉县、应县、怀仁市、平鲁区)

白银市(白银区、景泰县、会宁县、平川区、靖远县)

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云浮市(云城区、新兴县、罗定市、云安区、郁南县)

曲靖市(陆良县、宣威市、罗平县、会泽县、马龙区、沾益区、麒麟区、富源县、师宗县)

克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿图什市、乌恰县、阿合奇县、阿克陶县)

秦皇岛市(海港区、山海关区、抚宁区、青龙满族自治县、北戴河区、昌黎县、卢龙县)  南昌市(红谷滩区、进贤县、南昌县、新建区、东湖区、西湖区、青云谱区、安义县、青山湖区)

巴彦淖尔市(磴口县、杭锦后旗、五原县、临河区、乌拉特中旗、乌拉特后旗、乌拉特前旗)

咸阳市(旬邑县、泾阳县、渭城区、乾县、杨陵区、淳化县、长武县、秦都区、兴平市、武功县、礼泉县、永寿县、彬州市、三原县)

广元市(朝天区、旺苍县、青川县、剑阁县、利州区、昭化区、苍溪县)萍乡市(芦溪县、湘东区、安源区、莲花县、上栗县)

张家界市(桑植县、慈利县、永定区、武陵源区)  三沙市(南沙区、西沙区)

白城市(通榆县、洮南市、镇赉县、大安市、洮北区)

玉林市(玉州区、福绵区、陆川县、容县、北流市、博白县、兴业县)

肇庆市(德庆县、封开县、鼎湖区、端州区、怀集县、广宁县、四会市、高要区)合肥市(蜀山区、长丰县、包河区、肥西县、庐江县、肥东县、巢湖市、瑶海区、庐阳区)

通化市(集安市、辉南县、东昌区、二道江区、柳河县、通化县、梅河口市)

定西市(临洮县、渭源县、通渭县、漳县、陇西县、安定区、岷县)

烟台市(蓬莱区、莱州市、海阳市、牟平区、芝罘区、莱山区、龙口市、招远市、莱阳市、栖霞市、福山区)

泸州市(叙永县、古蔺县、龙马潭区、纳溪区、江阳区、泸县、合江县)

柳州市(鱼峰区、柳南区、鹿寨县、融安县、柳城县、三江侗族自治县、柳江区、融水苗族自治县、柳北区、城中区)

广西壮族自治区

和田地区(和田县、于田县、策勒县、民丰县、洛浦县、皮山县、墨玉县、和田市)

安康市(紫阳县、宁陕县、旬阳市、岚皋县、白河县、汉阴县、汉滨区、镇坪县、石泉县、平利县)

天津市(河北区、东丽区、西青区、河东区、河西区、静海区、武清区、宁河区、北辰区、滨海新区、津南区、红桥区、蓟州区、和平区、宝坻区、南开区)

南阳市(镇平县、淅川县、方城县、社旗县、卧龙区、新野县、南召县、邓州市、唐河县、西峡县、桐柏县、内乡县、宛城区)

铁岭市(西丰县、开原市、昌图县、铁岭县、清河区、调兵山市、银州区)

毕节市(织金县、纳雍县、大方县、七星关区、黔西市、金沙县、赫章县、威宁彝族回族苗族自治县)

儋州市

邵阳市(洞口县、大祥区、绥宁县、双清区、隆回县、北塔区、新邵县、邵东市、邵阳县、武冈市、城步苗族自治县、新宁县)

新余市(分宜县、渝水区)

黄石市(铁山区、大冶市、阳新县、下陆区、西塞山区、黄石港区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。