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甘孜藏族自治州(色达县、石渠县、白玉县、炉霍县、稻城县、新龙县、巴塘县、丹巴县、泸定县、得荣县、雅江县、乡城县、九龙县、理塘县、康定市、德格县、甘孜县、道孚县)
盘锦市(盘山县、大洼区、兴隆台区、双台子区)
阿坝藏族羌族自治州(阿坝县、小金县、九寨沟县、茂县、松潘县、马尔康市、理县、红原县、若尔盖县、壤塘县、黑水县、金川县、汶川县)
威海市(文登区、荣成市、环翠区、乳山市)
滨州市(惠民县、沾化区、滨城区、阳信县、无棣县、邹平市、博兴县)
伊犁哈萨克自治州(伊宁市、奎屯市、昭苏县、新源县、特克斯县、巩留县、霍尔果斯市、霍城县、尼勒克县、伊宁县、察布查尔锡伯自治县)
辽源市(龙山区、东丰县、西安区、东辽县)
佛山市(顺德区、南海区、三水区、禅城区、高明区)
荆门市(掇刀区、东宝区、京山市、钟祥市、沙洋县)
固原市(彭阳县、原州区、西吉县、泾源县、隆德县)
随州市(广水市、曾都区、随县)
黑河市(五大连池市、爱辉区、孙吴县、北安市、嫩江市、逊克县)
平顶山市(汝州市、鲁山县、卫东区、石龙区、湛河区、叶县、新华区、宝丰县、舞钢市、郏县)
泰州市(海陵区、泰兴市、靖江市、姜堰区、兴化市、高港区)
玉林市(兴业县、容县、北流市、福绵区、博白县、陆川县、玉州区)
绥化市(北林区、望奎县、肇东市、青冈县、庆安县、明水县、海伦市、安达市、兰西县、绥棱县)
新余市(渝水区、分宜县)
阜阳市(颍泉区、界首市、颍州区、颍上县、阜南县、临泉县、太和县、颍东区)
湛江市(遂溪县、坡头区、吴川市、霞山区、麻章区、徐闻县、雷州市、廉江市、赤坎区)
宿州市(萧县、砀山县、灵璧县、泗县、埇桥区)
三亚市(天涯区、吉阳区、海棠区、崖州区)
滁州市(天长市、南谯区、明光市、琅琊区、来安县、凤阳县、全椒县、定远县)
白银市(白银区、靖远县、会宁县、平川区、景泰县)
黔南布依族苗族自治州(独山县、龙里县、长顺县、贵定县、罗甸县、荔波县、平塘县、都匀市、瓮安县、惠水县、福泉市、三都水族自治县)
泰安市(东平县、新泰市、岱岳区、宁阳县、泰山区、肥城市)
石家庄市(平山县、长安区、赞皇县、无极县、晋州市、辛集市、新乐市、井陉矿区、栾城区、赵县、裕华区、灵寿县、正定县、新华区、井陉县、桥西区、藁城区、元氏县、深泽县、高邑县、鹿泉区、行唐县)
德州市(乐陵市、齐河县、临邑县、武城县、夏津县、宁津县、德城区、平原县、禹城市、陵城区、庆云县)
三沙市(西沙区、南沙区)
香港特别行政区
哈尔滨市(香坊区、阿城区、南岗区、五常市、通河县、依兰县、木兰县、尚志市、道外区、松北区、道里区、双城区、宾县、平房区、延寿县、巴彦县、呼兰区、方正县)
许昌市(鄢陵县、禹州市、长葛市、魏都区、建安区、襄城县)
开封市(龙亭区、通许县、禹王台区、尉氏县、兰考县、杞县、祥符区、顺河回族区、鼓楼区)
大理白族自治州(洱源县、云龙县、大理市、南涧彝族自治县、巍山彝族回族自治县、祥云县、弥渡县、漾濞彝族自治县、剑川县、宾川县、永平县、鹤庆县)
拉萨市(达孜区、当雄县、尼木县、城关区、林周县、曲水县、墨竹工卡县、堆龙德庆区)
濮阳市(华龙区、南乐县、范县、濮阳县、台前县、清丰县)
黔西南布依族苗族自治州(兴仁市、兴义市、贞丰县、普安县、望谟县、册亨县、晴隆县、安龙县)
巴中市(恩阳区、通江县、巴州区、南江县、平昌县)
宜宾市(屏山县、珙县、筠连县、叙州区、南溪区、高县、江安县、翠屏区、长宁县、兴文县)
安顺市(普定县、平坝区、紫云苗族布依族自治县、关岭布依族苗族自治县、镇宁布依族苗族自治县、西秀区)
常州市(钟楼区、天宁区、新北区、金坛区、溧阳市、武进区)
白山市(抚松县、临江市、浑江区、长白朝鲜族自治县、靖宇县、江源区)
云浮市(新兴县、云安区、云城区、郁南县、罗定市)
惠州市(惠城区、惠东县、博罗县、惠阳区、龙门县)
凉山彝族自治州(盐源县、昭觉县、美姑县、甘洛县、德昌县、会理市、会东县、布拖县、喜德县、冕宁县、西昌市、宁南县、雷波县、木里藏族自治县、越西县、金阳县、普格县)
衢州市(衢江区、开化县、江山市、常山县、柯城区、龙游县)
金昌市(永昌县、金川区)
四平市(铁西区、伊通满族自治县、铁东区、双辽市、梨树县)
鸡西市(城子河区、恒山区、滴道区、鸡冠区、鸡东县、麻山区、虎林市、梨树区、密山市)
铜仁市(碧江区、印江土家族苗族自治县、沿河土家族自治县、玉屏侗族自治县、松桃苗族自治县、石阡县、德江县、江口县、万山区、思南县)
陇南市(西和县、康县、礼县、徽县、宕昌县、文县、成县、武都区、两当县)
德阳市(广汉市、罗江区、中江县、绵竹市、什邡市、旌阳区)
天津市(河西区、津南区、静海区、河北区、北辰区、滨海新区、东丽区、河东区、蓟州区、宝坻区、西青区、宁河区、武清区、南开区、红桥区、和平区)
南充市(南部县、仪陇县、高坪区、顺庆区、蓬安县、阆中市、嘉陵区、西充县、营山县)
本溪市(溪湖区、明山区、桓仁满族自治县、平山区、本溪满族自治县、南芬区)
佳木斯市(抚远市、桦南县、同江市、富锦市、前进区、桦川县、东风区、向阳区、郊区、汤原县)
日喀则市(白朗县、岗巴县、仁布县、聂拉木县、江孜县、昂仁县、桑珠孜区、定日县、仲巴县、谢通门县、亚东县、萨迦县、拉孜县、康马县、萨嘎县、吉隆县、南木林县、定结县)
大连市(西岗区、庄河市、长海县、瓦房店市、中山区、沙河口区、旅顺口区、甘井子区、金州区、普兰店区)
聊城市(高唐县、冠县、东阿县、阳谷县、茌平区、临清市、莘县、东昌府区)
武威市(古浪县、凉州区、民勤县、天祝藏族自治县)
武汉市(东西湖区、蔡甸区、武昌区、洪山区、汉阳区、青山区、江岸区、江夏区、硚口区、汉南区、新洲区、江汉区、黄陂区)
乌兰察布市(察哈尔右翼前旗、兴和县、卓资县、凉城县、商都县、察哈尔右翼中旗、四子王旗、化德县、集宁区、察哈尔右翼后旗、丰镇市)
南平市(政和县、浦城县、邵武市、建阳区、光泽县、延平区、武夷山市、松溪县、顺昌县、建瓯市)
无锡市(宜兴市、锡山区、惠山区、梁溪区、新吴区、滨湖区、江阴市)
忻州市(五台县、神池县、忻府区、代县、岢岚县、原平市、静乐县、定襄县、偏关县、五寨县、宁武县、繁峙县、河曲县、保德县)
抚顺市(顺城区、新抚区、望花区、抚顺县、东洲区、新宾满族自治县、清原满族自治县)
宁波市(慈溪市、鄞州区、北仑区、余姚市、江北区、奉化区、海曙区、象山县、镇海区、宁海县)
西安市(高陵区、灞桥区、鄠邑区、阎良区、莲湖区、雁塔区、新城区、未央区、碑林区、临潼区、长安区、周至县、蓝田县)
五指山市(白沙黎族自治县、陵水黎族自治县、万宁市、琼海市、澄迈县、昌江黎族自治县、乐东黎族自治县、东方市、屯昌县、定安县、文昌市、琼中黎族苗族自治县、临高县、保亭黎族苗族自治县)
邢台市(南和区、柏乡县、新河县、广宗县、内丘县、信都区、宁晋县、沙河市、临城县、巨鹿县、襄都区、平乡县、任泽区、南宫市、威县、临西县、隆尧县、清河县)
塔城地区(托里县、裕民县、和布克赛尔蒙古自治县、塔城市、乌苏市、沙湾市、额敏县)
通辽市(科尔沁区、开鲁县、扎鲁特旗、库伦旗、科尔沁左翼后旗、霍林郭勒市、奈曼旗、科尔沁左翼中旗)
淮安市(盱眙县、淮安区、金湖县、淮阴区、涟水县、洪泽区、清江浦区)
德宏傣族景颇族自治州(梁河县、陇川县、芒市、瑞丽市、盈江县)
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儋州市
衡水市(武邑县、故城县、阜城县、冀州区、桃城区、饶阳县、景县、武强县、安平县、枣强县、深州市)
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温州市(苍南县、乐清市、平阳县、瑞安市、泰顺县、龙湾区、文成县、鹿城区、永嘉县、龙港市、瓯海区、洞头区)
湘西土家族苗族自治州(凤凰县、永顺县、泸溪县、吉首市、花垣县、保靖县、古丈县、龙山县)
柳州市(柳城县、城中区、鱼峰区、柳南区、柳北区、三江侗族自治县、柳江区、鹿寨县、融水苗族自治县、融安县)
廊坊市(香河县、安次区、三河市、永清县、霸州市、大城县、文安县、广阳区、大厂回族自治县、固安县)
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东营市(东营区、利津县、垦利区、广饶县、河口区)
济宁市(邹城市、鱼台县、微山县、曲阜市、任城区、梁山县、泗水县、金乡县、汶上县、兖州区、嘉祥县)
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芜湖市(鸠江区、镜湖区、弋江区、无为市、繁昌区、南陵县、湾沚区)
从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。
截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。
——编者
硬件制造——
仿生灵巧手
轻捏起草莓而不弄破
机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。
这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”
触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。
作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。
“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。
“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。
具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。
面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。
软件研发——
聪明的“大脑”
把散落的衣服叠整齐
对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。
在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。
“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。
无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。
“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”
深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。
“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。
数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。
深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。
场景多元——
提供试验场
机器狗能记路会巡逻
“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。
“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”
机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。
“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。
“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。
物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。
机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。
据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。
记者手记
产业发展要有信心有耐心
“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：
应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。
产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。
机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。
当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。
聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)
本报记者吕绍刚
《人民日报》(2025年04月16日第10版)
新闻结尾
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