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楚雄彝族自治州(南华县、双柏县、禄丰市、大姚县、永仁县、元谋县、牟定县、楚雄市、武定县、姚安县)
厦门市(同安区、翔安区、湖里区、集美区、海沧区、思明区)
盘锦市(兴隆台区、双台子区、大洼区、盘山县)
安顺市(西秀区、镇宁布依族苗族自治县、关岭布依族苗族自治县、普定县、紫云苗族布依族自治县、平坝区)
蚌埠市(龙子湖区、蚌山区、五河县、禹会区、怀远县、淮上区、固镇县)
阜阳市(阜南县、颍上县、颍州区、太和县、颍东区、颍泉区、临泉县、界首市)
沧州市(南皮县、运河区、青县、献县、吴桥县、泊头市、黄骅市、新华区、盐山县、沧县、肃宁县、河间市、海兴县、孟村回族自治县、东光县、任丘市)
海东市(互助土族自治县、化隆回族自治县、循化撒拉族自治县、乐都区、民和回族土族自治县、平安区)
伊春市(嘉荫县、友好区、金林区、乌翠区、大箐山县、铁力市、丰林县、南岔县、汤旺县、伊美区)
韶关市(翁源县、乳源瑶族自治县、浈江区、新丰县、始兴县、武江区、南雄市、乐昌市、曲江区、仁化县)
大理白族自治州(南涧彝族自治县、剑川县、鹤庆县、巍山彝族回族自治县、大理市、洱源县、漾濞彝族自治县、宾川县、云龙县、永平县、祥云县、弥渡县)
咸阳市(旬邑县、彬州市、杨陵区、渭城区、秦都区、礼泉县、泾阳县、长武县、三原县、乾县、淳化县、武功县、兴平市、永寿县)
齐齐哈尔市(昂昂溪区、铁锋区、富裕县、讷河市、泰来县、梅里斯达斡尔族区、建华区、龙江县、克山县、富拉尔基区、甘南县、依安县、碾子山区、拜泉县、龙沙区、克东县)
西宁市(城北区、湟中区、城东区、城中区、城西区、大通回族土族自治县、湟源县)
合肥市(长丰县、庐阳区、蜀山区、肥西县、瑶海区、巢湖市、肥东县、庐江县、包河区)
济南市(历城区、天桥区、章丘区、长清区、槐荫区、商河县、济阳区、平阴县、钢城区、历下区、市中区、莱芜区)
河池市(巴马瑶族自治县、金城江区、环江毛南族自治县、天峨县、东兰县、罗城仫佬族自治县、大化瑶族自治县、凤山县、南丹县、都安瑶族自治县、宜州区)
恩施土家族苗族自治州(宣恩县、利川市、来凤县、恩施市、鹤峰县、建始县、咸丰县、巴东县)
大连市(金州区、庄河市、中山区、沙河口区、旅顺口区、瓦房店市、长海县、西岗区、普兰店区、甘井子区)
德宏傣族景颇族自治州(陇川县、梁河县、盈江县、芒市、瑞丽市)
苏州市(太仓市、张家港市、昆山市、虎丘区、常熟市、相城区、吴中区、吴江区、姑苏区)
凉山彝族自治州(木里藏族自治县、普格县、德昌县、美姑县、雷波县、冕宁县、喜德县、西昌市、会理市、盐源县、越西县、昭觉县、宁南县、金阳县、布拖县、甘洛县、会东县)
包头市(土默特右旗、东河区、昆都仑区、白云鄂博矿区、九原区、石拐区、青山区、固阳县、达尔罕茂明安联合旗)
湖州市(长兴县、吴兴区、安吉县、南浔区、德清县)
太原市(古交市、小店区、杏花岭区、阳曲县、娄烦县、万柏林区、晋源区、尖草坪区、清徐县、迎泽区)
湛江市(吴川市、坡头区、遂溪县、麻章区、霞山区、廉江市、赤坎区、雷州市、徐闻县)
赤峰市(巴林左旗、巴林右旗、林西县、克什克腾旗、红山区、松山区、元宝山区、翁牛特旗、宁城县、阿鲁科尔沁旗、喀喇沁旗、敖汉旗)
六安市(金安区、裕安区、霍邱县、叶集区、金寨县、舒城县、霍山县)
揭阳市(榕城区、揭西县、惠来县、普宁市、揭东区)
中卫市(海原县、中宁县、沙坡头区)
潮州市(潮安区、湘桥区、饶平县)
怀化市(新晃侗族自治县、鹤城区、辰溪县、芷江侗族自治县、沅陵县、靖州苗族侗族自治县、通道侗族自治县、溆浦县、中方县、洪江市、麻阳苗族自治县、会同县)
烟台市(莱山区、海阳市、芝罘区、招远市、龙口市、福山区、莱州市、莱阳市、栖霞市、蓬莱区、牟平区)
石嘴山市(平罗县、惠农区、大武口区)
三门峡市(卢氏县、湖滨区、义马市、渑池县、陕州区、灵宝市)
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黑河市(五大连池市、嫩江市、北安市、逊克县、孙吴县、爱辉区)
宣城市(郎溪县、宣州区、宁国市、泾县、旌德县、广德市、绩溪县)
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丽江市(古城区、玉龙纳西族自治县、永胜县、宁蒗彝族自治县、华坪县)
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周口市(川汇区、沈丘县、扶沟县、商水县、项城市、西华县、鹿邑县、淮阳区、太康县、郸城县)
黔南布依族苗族自治州(瓮安县、惠水县、福泉市、独山县、龙里县、长顺县、平塘县、三都水族自治县、荔波县、贵定县、都匀市、罗甸县)
四平市(铁东区、双辽市、铁西区、梨树县、伊通满族自治县)
泰州市(高港区、海陵区、兴化市、泰兴市、靖江市、姜堰区)
河源市(紫金县、龙川县、东源县、连平县、和平县、源城区)
武汉市(江夏区、洪山区、硚口区、黄陂区、武昌区、汉南区、江汉区、蔡甸区、青山区、江岸区、东西湖区、新洲区、汉阳区)
成都市(青白江区、温江区、简阳市、青羊区、成华区、彭州市、大邑县、蒲江县、邛崃市、郫都区、双流区、崇州市、锦江区、新津区、武侯区、龙泉驿区、新都区、都江堰市、金牛区、金堂县)
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黔东南苗族侗族自治州(三穗县、黎平县、剑河县、锦屏县、岑巩县、台江县、从江县、麻江县、榕江县、雷山县、凯里市、黄平县、天柱县、施秉县、丹寨县、镇远县)
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巴音郭楞蒙古自治州(且末县、库尔勒市、焉耆回族自治县、和硕县、若羌县、和静县、尉犁县、轮台县、博湖县)
雅安市(荥经县、雨城区、芦山县、石棉县、名山区、宝兴县、天全县、汉源县)
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遂宁市(安居区、蓬溪县、船山区、大英县、射洪市)
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日喀则市(昂仁县、仁布县、定结县、白朗县、谢通门县、萨迦县、江孜县、拉孜县、聂拉木县、仲巴县、南木林县、定日县、桑珠孜区、萨嘎县、吉隆县、亚东县、康马县、岗巴县)
内蒙古自治区
伊犁哈萨克自治州(尼勒克县、霍城县、特克斯县、巩留县、奎屯市、察布查尔锡伯自治县、新源县、伊宁市、昭苏县、霍尔果斯市、伊宁县)
益阳市(安化县、赫山区、资阳区、桃江县、南县、沅江市)
抚州市(宜黄县、东乡区、南丰县、崇仁县、乐安县、金溪县、广昌县、黎川县、资溪县、临川区、南城县)
三沙市(南沙区、西沙区)
作者/ IT时报记者 王昕
编辑/ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/ 季嘉颖
图片/ 通义千问 网络
新闻结尾
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