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迪庆藏族自治州(香格里拉市、德钦县、维西傈僳族自治县)
郴州市(临武县、安仁县、资兴市、苏仙区、宜章县、北湖区、嘉禾县、永兴县、桂阳县、汝城县、桂东县)
金昌市(金川区、永昌县)
汕头市(潮阳区、濠江区、金平区、潮南区、南澳县、澄海区、龙湖区)
荆州市(洪湖市、江陵县、沙市区、石首市、公安县、荆州区、监利市、松滋市)
克拉玛依市(独山子区、克拉玛依区、白碱滩区、乌尔禾区)
宝鸡市(渭滨区、岐山县、麟游县、金台区、凤翔区、太白县、凤县、扶风县、眉县、陇县、千阳县、陈仓区)
南充市(营山县、西充县、南部县、高坪区、嘉陵区、阆中市、顺庆区、蓬安县、仪陇县)
楚雄彝族自治州(武定县、元谋县、永仁县、牟定县、双柏县、姚安县、南华县、楚雄市、禄丰市、大姚县)
固原市(彭阳县、原州区、泾源县、西吉县、隆德县)
龙岩市(上杭县、武平县、长汀县、漳平市、连城县、新罗区、永定区)
甘南藏族自治州(合作市、卓尼县、舟曲县、迭部县、玛曲县、夏河县、临潭县、碌曲县)
毕节市(七星关区、赫章县、金沙县、织金县、威宁彝族回族苗族自治县、纳雍县、大方县、黔西市)
莆田市(秀屿区、仙游县、城厢区、涵江区、荔城区)
海口市(秀英区、琼山区、龙华区、美兰区)
台州市(黄岩区、仙居县、路桥区、三门县、温岭市、玉环市、椒江区、天台县、临海市)
许昌市(长葛市、襄城县、建安区、魏都区、鄢陵县、禹州市)
菏泽市(单县、定陶区、成武县、巨野县、鄄城县、东明县、曹县、牡丹区、郓城县)
吕梁市(临县、交口县、兴县、离石区、孝义市、汾阳市、文水县、石楼县、柳林县、岚县、交城县、中阳县、方山县)
烟台市(牟平区、莱州市、龙口市、芝罘区、海阳市、莱阳市、蓬莱区、招远市、栖霞市、莱山区、福山区)
西双版纳傣族自治州(勐海县、勐腊县、景洪市)
黔西南布依族苗族自治州(安龙县、兴仁市、望谟县、册亨县、贞丰县、兴义市、普安县、晴隆县)
包头市(东河区、昆都仑区、青山区、石拐区、白云鄂博矿区、土默特右旗、固阳县、达尔罕茂明安联合旗、九原区)
辽阳市(弓长岭区、辽阳县、太子河区、白塔区、宏伟区、文圣区、灯塔市)
阿坝藏族羌族自治州(小金县、金川县、红原县、理县、黑水县、汶川县、若尔盖县、松潘县、马尔康市、阿坝县、九寨沟县、茂县、壤塘县)
盘锦市(大洼区、兴隆台区、盘山县、双台子区)
定西市(渭源县、漳县、安定区、临洮县、岷县、陇西县、通渭县)
南阳市(南召县、卧龙区、内乡县、方城县、镇平县、西峡县、新野县、唐河县、淅川县、宛城区、桐柏县、社旗县、邓州市)
重庆市(巴南区、合川区、开州区、大足区、秀山土家族苗族自治县、丰都县、彭水苗族土家族自治县、潼南区、铜梁区、江津区、九龙坡区、江北区、垫江县、石柱土家族自治县、万州区、南岸区、璧山区、云阳县、涪陵区、渝北区、大渡口区、梁平区、南川区、黔江区、奉节县、渝中区、长寿区、綦江区、荣昌区、永川区、武隆区、城口县、忠县、酉阳土家族苗族自治县、北碚区、沙坪坝区、巫山县、巫溪县)
南宁市(青秀区、横州市、良庆区、邕宁区、隆安县、江南区、马山县、西乡塘区、兴宁区、武鸣区、上林县、宾阳县)
中卫市(沙坡头区、海原县、中宁县)
德阳市(什邡市、旌阳区、中江县、罗江区、绵竹市、广汉市)
西宁市(城北区、湟源县、城东区、大通回族土族自治县、湟中区、城西区、城中区)
聊城市(东阿县、东昌府区、临清市、莘县、茌平区、冠县、高唐县、阳谷县)
澳门特别行政区
秦皇岛市(昌黎县、抚宁区、卢龙县、海港区、青龙满族自治县、山海关区、北戴河区)
贺州市(昭平县、富川瑶族自治县、平桂区、钟山县、八步区)
邢台市(平乡县、南和区、任泽区、新河县、清河县、内丘县、南宫市、柏乡县、宁晋县、临城县、广宗县、威县、临西县、信都区、沙河市、隆尧县、巨鹿县、襄都区)
雅安市(芦山县、石棉县、雨城区、天全县、荥经县、名山区、汉源县、宝兴县)
资阳市(乐至县、安岳县、雁江区)
朔州市(山阴县、应县、右玉县、平鲁区、怀仁市、朔城区)
青岛市(即墨区、胶州市、城阳区、李沧区、平度市、市南区、黄岛区、崂山区、市北区、莱西市)
鄂尔多斯市(东胜区、乌审旗、鄂托克前旗、康巴什区、鄂托克旗、杭锦旗、达拉特旗、伊金霍洛旗、准格尔旗)
香港特别行政区
石家庄市(辛集市、晋州市、正定县、栾城区、平山县、长安区、裕华区、行唐县、深泽县、井陉矿区、新华区、桥西区、赵县、灵寿县、新乐市、无极县、高邑县、赞皇县、藁城区、元氏县、鹿泉区、井陉县)
黑河市(北安市、爱辉区、嫩江市、五大连池市、逊克县、孙吴县)
内蒙古自治区
白城市(镇赉县、大安市、洮北区、洮南市、通榆县)
巴彦淖尔市(临河区、乌拉特后旗、五原县、杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、乌拉特前旗)
沧州市(东光县、肃宁县、河间市、献县、青县、南皮县、海兴县、泊头市、吴桥县、孟村回族自治县、沧县、新华区、运河区、黄骅市、盐山县、任丘市)
周口市(鹿邑县、沈丘县、西华县、商水县、郸城县、川汇区、扶沟县、项城市、太康县、淮阳区)
凉山彝族自治州(西昌市、布拖县、越西县、冕宁县、会理市、德昌县、普格县、喜德县、木里藏族自治县、甘洛县、美姑县、雷波县、会东县、宁南县、盐源县、昭觉县、金阳县)
长沙市(芙蓉区、望城区、天心区、开福区、长沙县、浏阳市、岳麓区、雨花区、宁乡市)
海东市(循化撒拉族自治县、乐都区、化隆回族自治县、互助土族自治县、民和回族土族自治县、平安区)
银川市(贺兰县、金凤区、永宁县、西夏区、灵武市、兴庆区)
四平市(铁东区、梨树县、双辽市、铁西区、伊通满族自治县)
伊春市(汤旺县、友好区、嘉荫县、金林区、伊美区、乌翠区、铁力市、大箐山县、南岔县、丰林县)
金华市(婺城区、义乌市、磐安县、永康市、金东区、兰溪市、东阳市、武义县、浦江县)
宜春市(樟树市、奉新县、高安市、靖安县、万载县、上高县、袁州区、宜丰县、丰城市、铜鼓县)
德州市(陵城区、夏津县、乐陵市、平原县、宁津县、武城县、齐河县、庆云县、临邑县、禹城市、德城区)
益阳市(南县、赫山区、桃江县、沅江市、安化县、资阳区)
成都市(邛崃市、金堂县、武侯区、新津区、郫都区、双流区、新都区、青羊区、温江区、蒲江县、简阳市、成华区、金牛区、彭州市、都江堰市、锦江区、崇州市、青白江区、大邑县、龙泉驿区)
锦州市(黑山县、义县、太和区、凌海市、古塔区、北镇市、凌河区)
防城港市(港口区、东兴市、上思县、防城区)
和田地区(和田市、皮山县、和田县、于田县、洛浦县、墨玉县、策勒县、民丰县)
昭通市(鲁甸县、永善县、威信县、彝良县、绥江县、巧家县、昭阳区、镇雄县、盐津县、水富市、大关县)
赤峰市(巴林左旗、巴林右旗、喀喇沁旗、阿鲁科尔沁旗、克什克腾旗、翁牛特旗、元宝山区、红山区、宁城县、敖汉旗、林西县、松山区)
鹰潭市(贵溪市、余江区、月湖区)
咸阳市(泾阳县、武功县、渭城区、永寿县、杨陵区、乾县、秦都区、三原县、旬邑县、礼泉县、彬州市、兴平市、长武县、淳化县)
呼伦贝尔市(莫力达瓦达斡尔族自治旗、牙克石市、新巴尔虎右旗、满洲里市、扎兰屯市、陈巴尔虎旗、海拉尔区、扎赉诺尔区、额尔古纳市、鄂温克族自治旗、新巴尔虎左旗、鄂伦春自治旗、阿荣旗、根河市)
葫芦岛市(龙港区、绥中县、建昌县、兴城市、南票区、连山区)
延安市(安塞区、甘泉县、宜川县、富县、吴起县、子长市、黄陵县、延长县、志丹县、延川县、黄龙县、洛川县、宝塔区)
玉树藏族自治州(玉树市、曲麻莱县、治多县、囊谦县、杂多县、称多县)
湘潭市(雨湖区、韶山市、湘乡市、湘潭县、岳塘区)
鹤岗市(东山区、萝北县、兴安区、绥滨县、向阳区、南山区、工农区、兴山区)
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苏州市(相城区、吴中区、昆山市、张家港市、吴江区、太仓市、虎丘区、常熟市、姑苏区)
红河哈尼族彝族自治州(屏边苗族自治县、蒙自市、绿春县、元阳县、弥勒市、石屏县、河口瑶族自治县、泸西县、个旧市、红河县、开远市、金平苗族瑶族傣族自治县、建水县)
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武威市(天祝藏族自治县、古浪县、凉州区、民勤县)
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景德镇市(乐平市、浮梁县、昌江区、珠山区)
吴忠市(利通区、同心县、红寺堡区、青铜峡市、盐池县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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