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全国服务区域:
泰州市(姜堰区、靖江市、兴化市、泰兴市、海陵区、高港区)
六安市(霍邱县、舒城县、金安区、叶集区、霍山县、裕安区、金寨县)
丽水市(景宁畲族自治县、庆元县、莲都区、松阳县、缙云县、青田县、云和县、遂昌县、龙泉市)
荆州市(沙市区、荆州区、石首市、松滋市、江陵县、洪湖市、公安县、监利市)
徐州市(贾汪区、铜山区、泉山区、丰县、新沂市、云龙区、邳州市、沛县、鼓楼区、睢宁县)
乐山市(犍为县、井研县、马边彝族自治县、市中区、沐川县、金口河区、峨边彝族自治县、五通桥区、夹江县、峨眉山市、沙湾区)
金昌市(永昌县、金川区)
阳江市(阳春市、江城区、阳西县、阳东区)
博尔塔拉蒙古自治州(精河县、温泉县、阿拉山口市、博乐市)
梧州市(龙圩区、藤县、蒙山县、岑溪市、万秀区、长洲区、苍梧县)
太原市(娄烦县、清徐县、万柏林区、尖草坪区、阳曲县、小店区、晋源区、杏花岭区、古交市、迎泽区)
怒江傈僳族自治州(贡山独龙族怒族自治县、福贡县、泸水市、兰坪白族普米族自治县)
黄南藏族自治州(泽库县、尖扎县、同仁市、河南蒙古族自治县)
宜宾市(筠连县、珙县、翠屏区、兴文县、叙州区、屏山县、江安县、长宁县、高县、南溪区)
红河哈尼族彝族自治州(绿春县、开远市、建水县、红河县、河口瑶族自治县、元阳县、蒙自市、屏边苗族自治县、个旧市、弥勒市、金平苗族瑶族傣族自治县、石屏县、泸西县)
乌鲁木齐市(头屯河区、水磨沟区、达坂城区、乌鲁木齐县、沙依巴克区、新市区、天山区、米东区)
苏州市(常熟市、虎丘区、姑苏区、张家港市、吴中区、昆山市、吴江区、相城区、太仓市)
杭州市(西湖区、临平区、拱墅区、萧山区、建德市、余杭区、富阳区、临安区、钱塘区、滨江区、上城区、桐庐县、淳安县)
内蒙古自治区
乌海市(海南区、海勃湾区、乌达区)
台州市(玉环市、温岭市、仙居县、路桥区、黄岩区、临海市、三门县、椒江区、天台县)
衡水市(深州市、安平县、冀州区、桃城区、武邑县、故城县、饶阳县、武强县、景县、阜城县、枣强县)
延安市(黄龙县、安塞区、子长市、黄陵县、富县、洛川县、志丹县、延川县、甘泉县、宜川县、宝塔区、延长县、吴起县)
宣城市(绩溪县、旌德县、宣州区、泾县、宁国市、广德市、郎溪县)
海口市(琼山区、龙华区、秀英区、美兰区)
克拉玛依市(白碱滩区、独山子区、乌尔禾区、克拉玛依区)
乌兰察布市(四子王旗、化德县、集宁区、丰镇市、卓资县、察哈尔右翼前旗、察哈尔右翼中旗、兴和县、凉城县、商都县、察哈尔右翼后旗)
黄石市(西塞山区、大冶市、阳新县、黄石港区、下陆区、铁山区)
咸宁市(通城县、崇阳县、通山县、嘉鱼县、咸安区、赤壁市)
北海市(铁山港区、银海区、海城区、合浦县)
新疆维吾尔自治区
日喀则市(萨嘎县、白朗县、谢通门县、昂仁县、仁布县、拉孜县、定结县、亚东县、桑珠孜区、南木林县、定日县、江孜县、吉隆县、聂拉木县、康马县、岗巴县、萨迦县、仲巴县)
贵阳市(花溪区、观山湖区、南明区、修文县、开阳县、息烽县、云岩区、清镇市、乌当区、白云区)
通辽市(科尔沁左翼后旗、科尔沁左翼中旗、扎鲁特旗、霍林郭勒市、库伦旗、奈曼旗、科尔沁区、开鲁县)
哈尔滨市(松北区、平房区、延寿县、巴彦县、南岗区、方正县、宾县、呼兰区、道里区、五常市、木兰县、阿城区、双城区、通河县、道外区、依兰县、香坊区、尚志市)
临夏回族自治州(和政县、临夏县、东乡族自治县、广河县、康乐县、临夏市、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、永靖县)
巴彦淖尔市(临河区、乌拉特前旗、乌拉特中旗、磴口县、杭锦后旗、乌拉特后旗、五原县)
三亚市(吉阳区、海棠区、崖州区、天涯区)
南通市(如皋市、通州区、启东市、海安市、海门区、崇川区、如东县)
海北藏族自治州(刚察县、门源回族自治县、祁连县、海晏县)
深圳市(龙华区、盐田区、光明区、龙岗区、南山区、罗湖区、宝安区、福田区、坪山区)
襄阳市(南漳县、襄城区、保康县、谷城县、樊城区、老河口市、枣阳市、宜城市、襄州区)
那曲市(巴青县、双湖县、嘉黎县、聂荣县、安多县、比如县、色尼区、尼玛县、索县、申扎县、班戈县)
长治市(武乡县、襄垣县、壶关县、上党区、潞城区、屯留区、沁县、沁源县、黎城县、长子县、潞州区、平顺县)
广元市(苍溪县、朝天区、利州区、剑阁县、青川县、昭化区、旺苍县)
锦州市(义县、北镇市、太和区、凌海市、黑山县、凌河区、古塔区)
潍坊市(坊子区、诸城市、安丘市、临朐县、奎文区、青州市、寒亭区、昌邑市、高密市、昌乐县、潍城区、寿光市)
郑州市(二七区、上街区、中原区、金水区、新郑市、巩义市、登封市、中牟县、荥阳市、惠济区、管城回族区、新密市)
渭南市(华阴市、大荔县、临渭区、潼关县、华州区、合阳县、白水县、澄城县、蒲城县、韩城市、富平县)
唐山市(玉田县、路北区、遵化市、丰南区、滦南县、路南区、迁安市、丰润区、开平区、古冶区、曹妃甸区、迁西县、滦州市、乐亭县)
马鞍山市(博望区、和县、花山区、雨山区、当涂县、含山县)
海西蒙古族藏族自治州(乌兰县、茫崖市、格尔木市、都兰县、德令哈市、天峻县)
北京市(丰台区、东城区、大兴区、海淀区、西城区、门头沟区、平谷区、房山区、怀柔区、昌平区、石景山区、延庆区、朝阳区、密云区、通州区、顺义区)
石嘴山市(大武口区、惠农区、平罗县)
银川市(贺兰县、西夏区、兴庆区、永宁县、金凤区、灵武市)
邢台市(平乡县、宁晋县、清河县、广宗县、沙河市、襄都区、威县、隆尧县、任泽区、南和区、临西县、巨鹿县、信都区、新河县、临城县、南宫市、内丘县、柏乡县)
山南市(隆子县、琼结县、曲松县、桑日县、洛扎县、加查县、贡嘎县、措美县、扎囊县、乃东区、错那市、浪卡子县)
开封市(尉氏县、龙亭区、兰考县、顺河回族区、禹王台区、鼓楼区、杞县、祥符区、通许县)
茂名市(高州市、茂南区、化州市、电白区、信宜市)
仙桃市(潜江市、神农架林区、天门市)
吉安市(泰和县、吉州区、吉水县、永新县、新干县、青原区、遂川县、永丰县、井冈山市、万安县、安福县、吉安县、峡江县)
德宏傣族景颇族自治州(瑞丽市、陇川县、盈江县、芒市、梁河县)
铁岭市(调兵山市、铁岭县、清河区、西丰县、开原市、银州区、昌图县)
湘潭市(湘乡市、湘潭县、雨湖区、岳塘区、韶山市)
宝鸡市(眉县、太白县、岐山县、麟游县、凤县、凤翔区、千阳县、陈仓区、金台区、扶风县、陇县、渭滨区)
鄂尔多斯市(乌审旗、达拉特旗、鄂托克旗、准格尔旗、东胜区、伊金霍洛旗、杭锦旗、康巴什区、鄂托克前旗)
大同市(浑源县、天镇县、阳高县、云冈区、左云县、云州区、广灵县、平城区、灵丘县、新荣区)
济源市
天水市(武山县、麦积区、清水县、张家川回族自治县、甘谷县、秦安县、秦州区)
泉州市(德化县、永春县、泉港区、洛江区、丰泽区、安溪县、惠安县、鲤城区、石狮市、金门县、晋江市、南安市)
阿克苏地区(柯坪县、乌什县、阿克苏市、温宿县、拜城县、阿瓦提县、新和县、沙雅县、库车市)
南京市(雨花台区、江宁区、六合区、溧水区、秦淮区、建邺区、玄武区、栖霞区、高淳区、浦口区、鼓楼区)
岳阳市(平江县、华容县、岳阳楼区、汨罗市、临湘市、湘阴县、云溪区、岳阳县、君山区)
龙岩市(上杭县、武平县、连城县、永定区、长汀县、新罗区、漳平市)
信阳市(罗山县、固始县、潢川县、息县、浉河区、商城县、光山县、新县、淮滨县、平桥区)
德阳市(绵竹市、罗江区、旌阳区、中江县、什邡市、广汉市)
郴州市(苏仙区、资兴市、临武县、嘉禾县、桂阳县、北湖区、桂东县、宜章县、安仁县、汝城县、永兴县)
邯郸市(邱县、魏县、邯山区、峰峰矿区、磁县、涉县、武安市、复兴区、大名县、成安县、临漳县、广平县、曲周县、馆陶县、丛台区、肥乡区、鸡泽县、永年区)
盐城市(响水县、射阳县、阜宁县、建湖县、大丰区、东台市、滨海县、盐都区、亭湖区)
赣州市(于都县、寻乌县、大余县、兴国县、全南县、上犹县、章贡区、赣县区、定南县、安远县、宁都县、石城县、崇义县、会昌县、龙南市、信丰县、瑞金市、南康区)
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沧州市(青县、盐山县、泊头市、运河区、献县、新华区、东光县、肃宁县、海兴县、任丘市、南皮县、吴桥县、黄骅市、孟村回族自治县、河间市、沧县)
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滁州市(全椒县、天长市、定远县、南谯区、凤阳县、来安县、明光市、琅琊区)
威海市(荣成市、文登区、环翠区、乳山市)
石家庄市(正定县、行唐县、高邑县、赞皇县、新乐市、无极县、鹿泉区、井陉县、裕华区、栾城区、晋州市、元氏县、桥西区、赵县、灵寿县、新华区、辛集市、长安区、藁城区、平山县、井陉矿区、深泽县)
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果洛藏族自治州(玛沁县、达日县、久治县、玛多县、甘德县、班玛县)
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宿州市(灵璧县、泗县、埇桥区、萧县、砀山县)
楚雄彝族自治州(南华县、楚雄市、双柏县、元谋县、永仁县、姚安县、禄丰市、武定县、牟定县、大姚县)
玉溪市(通海县、峨山彝族自治县、江川区、新平彝族傣族自治县、元江哈尼族彝族傣族自治县、澄江市、华宁县、红塔区、易门县)
平顶山市(郏县、汝州市、舞钢市、叶县、石龙区、卫东区、湛河区、鲁山县、新华区、宝丰县)
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4月23日下午,中新社记者探访神舟二十号航天员陈中瑞的故乡——河南省安阳市滑县陈大召村。其老家的小院内一派热闹景象,家人与亲朋好友默契协作,为次日共同观看发射直播搭建防晒设施。(记者李超庆李贵刚)
“加油、加油,这个‘小个子’跑得真好,步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道,路边观众禁不住大喊。4月19日,北京亦庄,人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。
早上7点半,全球首个人形机器人半程马拉松开赛,第一个出场的“天工”机器人威猛高大,是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活,步幅稳定,甚至还穿着运动鞋,跑起来就像小朋友。
《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出,2025年,人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡,全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。
杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为,今年人形机器人数量会显著增加,预计两年内,可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低,人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前,人形机器人处于怎样的发展阶段,距离真正商业化之路还有多远?
冷晓琨解释,具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体,赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念,强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。
业界普遍认为,具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型,可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力,帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策;“小脑”则是运动控制算法,控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。
在人形机器人发展史上,有三个里程碑事件不可绕过:1973年,世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生,首次实现了双足行走,尽管动作机械僵硬;2000年,本田发布人形机器人ASIMO第一代机型,行走更加自然;2013年,美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相,平衡性大大增强,不但会跑,而且摔倒后可以站起来。
北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示,长期以来,机器人开发以编程为基础,2022年AI大模型问世,强大的学习能力推动人形机器人快速发展。
“目前,国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能,在技术方面与国外比肩。”张伟民说,这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后,人形机器人稳定平衡能力显著提升,结合大模型在场景中的训练学习,其行动愈发自如。
此次马拉松比赛中,“天工”以2小时40分钟成功完赛,摘取桂冠。“对机器人来讲,跑马拉松时地面可能凹凸不平,还会有转弯、斜坡,在重心偏离时,能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍,为准备此次比赛,团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。
为提高运动速度,研发团队在仿真环境中不断训练“天工”,探索关节力矩和转速的峰值边界。同时,还提升了关节导热和风冷散热技术,使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。
从跳舞、前空翻,到登台阶、雪地奔跑,人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示,众多动作中,登台阶较难实现。实验阶段,人形机器人上下台阶时,大多需要提前扫描楼梯建立三维模型,再根据预设程序迈出固定步幅。
此前,“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶,取得重要技术突破。“在不久的将来,这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业,为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。
相比其他领域,工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比,人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势,如在电池组装环节,可轻松完成高精度操作,减少人工参与。
“但在精细操作和复杂长链任务上,机器人的工作效率约为熟练工人的70%,人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说,机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作,而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。
“国家战略层面的重视,也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说,2023年11月,工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。
“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现,国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本,核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。
大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力,当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示,“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据,国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏,在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料,没有数据,机器人何谈智能。”
“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车,无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善,产业有望复制新能源汽车发展路径,成为中国经济新增长极。
在某企业展厅,一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业,空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能,让人们对它走入日常生活充满期待。
钟新龙表示,家庭环境涵盖更多的碎片化场景,复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体,还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等,难度很大。
中国科学院最新测试显示,当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%,较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时,只能在工厂做一些相对简单的工作,但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’,从在特定环境下完成单一任务,到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。
灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作,如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度,33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成,目前最多只能实现19个自由度。
“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示,机器人灵巧手复杂程度远超其他部件,在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上,多指协同操作时,需动态规划各关节力矩以避免自碰撞,并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单,而机器人却很难实现。”周晨解释说。
也有专家表示,为了更好地与人类协作或服务人类,人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下,目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景,可先以人机协作模式,从简单的扫地、收拾桌面等入手,逐步过渡到更复杂的家务操作。