驯服亿万大亨，探索科技与传统文化的完美融合之路各观看《今日汇总》
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全国服务区域：
肇庆市(怀集县、广宁县、四会市、端州区、封开县、德庆县、鼎湖区、高要区)
济南市(平阴县、槐荫区、长清区、市中区、钢城区、历下区、莱芜区、章丘区、商河县、历城区、济阳区、天桥区)
日喀则市(萨迦县、萨嘎县、吉隆县、定日县、聂拉木县、江孜县、昂仁县、岗巴县、亚东县、桑珠孜区、南木林县、白朗县、仁布县、谢通门县、仲巴县、康马县、定结县、拉孜县)
内江市(资中县、威远县、东兴区、市中区、隆昌市)
本溪市(南芬区、平山区、溪湖区、本溪满族自治县、明山区、桓仁满族自治县)
鹤岗市(工农区、南山区、东山区、绥滨县、萝北县、向阳区、兴安区、兴山区)
泰安市(新泰市、东平县、宁阳县、肥城市、泰山区、岱岳区)
承德市(兴隆县、围场满族蒙古族自治县、宽城满族自治县、承德县、隆化县、鹰手营子矿区、平泉市、双桥区、丰宁满族自治县、双滦区、滦平县)
盐城市(东台市、射阳县、盐都区、大丰区、建湖县、阜宁县、亭湖区、响水县、滨海县)
平顶山市(鲁山县、湛河区、郏县、石龙区、汝州市、新华区、宝丰县、舞钢市、卫东区、叶县)
攀枝花市(东区、西区、仁和区、盐边县、米易县)
迪庆藏族自治州(德钦县、香格里拉市、维西傈僳族自治县)
潮州市(湘桥区、潮安区、饶平县)
丽江市(永胜县、玉龙纳西族自治县、宁蒗彝族自治县、华坪县、古城区)
巴中市(平昌县、南江县、恩阳区、通江县、巴州区)
襄阳市(襄州区、襄城区、南漳县、老河口市、樊城区、谷城县、保康县、枣阳市、宜城市)
濮阳市(南乐县、范县、濮阳县、台前县、华龙区、清丰县)
吉林市(舒兰市、船营区、蛟河市、桦甸市、龙潭区、丰满区、磐石市、昌邑区、永吉县)
济源市
嘉峪关市
德阳市(罗江区、绵竹市、旌阳区、中江县、广汉市、什邡市)
上海市(杨浦区、虹口区、浦东新区、静安区、嘉定区、徐汇区、普陀区、宝山区、奉贤区、金山区、青浦区、闵行区、长宁区、崇明区、松江区、黄浦区)
南充市(仪陇县、嘉陵区、顺庆区、高坪区、西充县、南部县、阆中市、营山县、蓬安县)
福州市(罗源县、闽清县、鼓楼区、连江县、台江区、永泰县、福清市、长乐区、晋安区、马尾区、仓山区、闽侯县、平潭县)
黄南藏族自治州(同仁市、尖扎县、河南蒙古族自治县、泽库县)
惠州市(惠城区、博罗县、龙门县、惠东县、惠阳区)
厦门市(集美区、湖里区、思明区、海沧区、翔安区、同安区)
赤峰市(阿鲁科尔沁旗、松山区、林西县、巴林左旗、巴林右旗、宁城县、克什克腾旗、敖汉旗、红山区、翁牛特旗、元宝山区、喀喇沁旗)
芜湖市(弋江区、繁昌区、鸠江区、湾沚区、南陵县、无为市、镜湖区)
澳门特别行政区
宝鸡市(麟游县、岐山县、金台区、渭滨区、陈仓区、扶风县、千阳县、陇县、凤县、凤翔区、眉县、太白县)
广西壮族自治区
太原市(万柏林区、晋源区、迎泽区、尖草坪区、小店区、清徐县、古交市、杏花岭区、阳曲县、娄烦县)
黔西南布依族苗族自治州(普安县、安龙县、望谟县、兴仁市、兴义市、贞丰县、晴隆县、册亨县)
哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊吾县、伊州区)
凉山彝族自治州(昭觉县、普格县、甘洛县、会理市、金阳县、布拖县、美姑县、木里藏族自治县、德昌县、宁南县、西昌市、会东县、雷波县、盐源县、喜德县、越西县、冕宁县)
西双版纳傣族自治州(勐海县、勐腊县、景洪市)
齐齐哈尔市(铁锋区、建华区、梅里斯达斡尔族区、甘南县、碾子山区、龙沙区、泰来县、依安县、龙江县、富拉尔基区、拜泉县、富裕县、克东县、克山县、讷河市、昂昂溪区)
南宁市(江南区、宾阳县、隆安县、马山县、武鸣区、兴宁区、西乡塘区、横州市、良庆区、青秀区、邕宁区、上林县)
阿坝藏族羌族自治州(九寨沟县、小金县、黑水县、红原县、壤塘县、理县、茂县、汶川县、马尔康市、若尔盖县、阿坝县、金川县、松潘县)
无锡市(锡山区、江阴市、惠山区、梁溪区、宜兴市、新吴区、滨湖区)
周口市(商水县、沈丘县、扶沟县、太康县、鹿邑县、西华县、淮阳区、川汇区、郸城县、项城市)
泸州市(龙马潭区、合江县、泸县、叙永县、古蔺县、纳溪区、江阳区)
雅安市(石棉县、名山区、汉源县、芦山县、雨城区、宝兴县、天全县、荥经县)
新乡市(延津县、原阳县、长垣市、封丘县、牧野区、凤泉区、卫滨区、卫辉市、辉县市、获嘉县、红旗区、新乡县)
玉溪市(元江哈尼族彝族傣族自治县、红塔区、新平彝族傣族自治县、华宁县、澄江市、通海县、易门县、峨山彝族自治县、江川区)
黔东南苗族侗族自治州(丹寨县、镇远县、剑河县、麻江县、凯里市、雷山县、黄平县、黎平县、施秉县、三穗县、锦屏县、岑巩县、榕江县、从江县、台江县、天柱县)
南阳市(淅川县、西峡县、镇平县、社旗县、新野县、内乡县、桐柏县、邓州市、南召县、唐河县、宛城区、方城县、卧龙区)
石家庄市(元氏县、新华区、栾城区、灵寿县、桥西区、深泽县、正定县、辛集市、无极县、新乐市、赞皇县、井陉矿区、平山县、藁城区、井陉县、赵县、裕华区、高邑县、鹿泉区、行唐县、长安区、晋州市)
昭通市(永善县、大关县、水富市、鲁甸县、盐津县、绥江县、昭阳区、威信县、彝良县、镇雄县、巧家县)
楚雄彝族自治州(楚雄市、武定县、南华县、牟定县、永仁县、姚安县、禄丰市、大姚县、双柏县、元谋县)
吉安市(吉州区、泰和县、峡江县、遂川县、井冈山市、吉安县、吉水县、万安县、永新县、安福县、青原区、永丰县、新干县)
西藏自治区
酒泉市(阿克塞哈萨克族自治县、敦煌市、肃北蒙古族自治县、瓜州县、肃州区、金塔县、玉门市)
石河子市(阿拉尔市、北屯市、双河市、五家渠市、图木舒克市、铁门关市、胡杨河市、昆玉市、新星市、可克达拉市、白杨市)
林芝市(朗县、工布江达县、巴宜区、墨脱县、波密县、察隅县、米林市)
湛江市(徐闻县、廉江市、吴川市、赤坎区、麻章区、坡头区、雷州市、遂溪县、霞山区)
铜仁市(松桃苗族自治县、德江县、万山区、思南县、碧江区、石阡县、江口县、玉屏侗族自治县、沿河土家族自治县、印江土家族苗族自治县)
海北藏族自治州(刚察县、祁连县、门源回族自治县、海晏县)
淮安市(盱眙县、金湖县、清江浦区、洪泽区、涟水县、淮阴区、淮安区)
温州市(瓯海区、苍南县、瑞安市、泰顺县、乐清市、文成县、洞头区、龙湾区、鹿城区、平阳县、永嘉县、龙港市)
安顺市(平坝区、关岭布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县、普定县、镇宁布依族苗族自治县、西秀区)
铜陵市(枞阳县、义安区、郊区、铜官区)
毕节市(织金县、黔西市、赫章县、七星关区、金沙县、纳雍县、威宁彝族回族苗族自治县、大方县)
北海市(海城区、铁山港区、合浦县、银海区)
塔城地区(托里县、沙湾市、额敏县、和布克赛尔蒙古自治县、裕民县、乌苏市、塔城市)
池州市(东至县、石台县、贵池区、青阳县)
滨州市(沾化区、滨城区、邹平市、惠民县、阳信县、博兴县、无棣县)
银川市(西夏区、永宁县、金凤区、灵武市、兴庆区、贺兰县)
黄山市(屯溪区、休宁县、徽州区、黟县、黄山区、祁门县、歙县)
梧州市(长洲区、藤县、蒙山县、岑溪市、龙圩区、万秀区、苍梧县)
防城港市(港口区、东兴市、防城区、上思县)
张掖市(高台县、民乐县、肃南裕固族自治县、临泽县、山丹县、甘州区)
钦州市(灵山县、钦南区、浦北县、钦北区)
六安市(叶集区、霍山县、金安区、金寨县、霍邱县、舒城县、裕安区)
绵阳市(三台县、涪城区、盐亭县、北川羌族自治县、梓潼县、安州区、平武县、游仙区、江油市)
宜春市(樟树市、丰城市、袁州区、宜丰县、高安市、万载县、上高县、奉新县、铜鼓县、靖安县)
马鞍山市(博望区、含山县、当涂县、和县、花山区、雨山区)
宁德市(柘荣县、福鼎市、霞浦县、福安市、古田县、蕉城区、周宁县、屏南县、寿宁县)
泉州市(丰泽区、永春县、石狮市、鲤城区、晋江市、惠安县、金门县、南安市、安溪县、德化县、洛江区、泉港区)
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内蒙古自治区
宁夏回族自治区
廊坊市(固安县、广阳区、安次区、永清县、三河市、霸州市、香河县、大厂回族自治县、文安县、大城县)
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阿拉善盟(阿拉善右旗、额济纳旗、阿拉善左旗)
阿勒泰地区(阿勒泰市、吉木乃县、青河县、福海县、哈巴河县、布尔津县、富蕴县)
通辽市(开鲁县、科尔沁区、库伦旗、扎鲁特旗、科尔沁左翼后旗、霍林郭勒市、奈曼旗、科尔沁左翼中旗)
曲靖市(麒麟区、沾益区、富源县、师宗县、马龙区、会泽县、陆良县、罗平县、宣威市)
贵港市(桂平市、港北区、覃塘区、港南区、平南县)
张家界市(桑植县、慈利县、武陵源区、永定区)
吴忠市(红寺堡区、青铜峡市、同心县、利通区、盐池县)
佛山市(禅城区、顺德区、南海区、高明区、三水区)
乌鲁木齐市(达坂城区、头屯河区、沙依巴克区、天山区、水磨沟区、新市区、乌鲁木齐县、米东区)
衢州市(江山市、衢江区、柯城区、龙游县、常山县、开化县)
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德宏傣族景颇族自治州(陇川县、梁河县、盈江县、芒市、瑞丽市)
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聊城市(东阿县、阳谷县、高唐县、茌平区、东昌府区、莘县、临清市、冠县)
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南京市(六合区、鼓楼区、高淳区、江宁区、溧水区、浦口区、雨花台区、栖霞区、秦淮区、建邺区、玄武区)
岳阳市(岳阳县、君山区、平江县、华容县、岳阳楼区、云溪区、湘阴县、汨罗市、临湘市)
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南昌市(新建区、青山湖区、青云谱区、东湖区、南昌县、西湖区、进贤县、红谷滩区、安义县)
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4月23日下午，中新社记者探访神舟二十号航天员陈中瑞的故乡——河南省安阳市滑县陈大召村。其老家的小院内一派热闹景象，家人与亲朋好友默契协作，为次日共同观看发射直播搭建防晒设施。(记者李超庆李贵刚）
“加油、加油，这个‘小个子’跑得真好，步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道，路边观众禁不住大喊。4月19日，北京亦庄，人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。
早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松开赛，第一个出场的“天工”机器人威猛高大，是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活，步幅稳定，甚至还穿着运动鞋，跑起来就像小朋友。
《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。
杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为，今年人形机器人数量会显著增加，预计两年内，可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低，人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前，人形机器人处于怎样的发展阶段，距离真正商业化之路还有多远？
冷晓琨解释，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念，强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。
业界普遍认为，具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型，可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力，帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策；“小脑”则是运动控制算法，控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。
在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生，首次实现了双足行走，尽管动作机械僵硬；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型，行走更加自然；2013年，美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相，平衡性大大增强，不但会跑，而且摔倒后可以站起来。
北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示，长期以来，机器人开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，强大的学习能力推动人形机器人快速发展。
“目前，国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面与国外比肩。”张伟民说，这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后，人形机器人稳定平衡能力显著提升，结合大模型在场景中的训练学习，其行动愈发自如。
此次马拉松比赛中，“天工”以2小时40分钟成功完赛，摘取桂冠。“对机器人来讲，跑马拉松时地面可能凹凸不平，还会有转弯、斜坡，在重心偏离时，能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍，为准备此次比赛，团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。
为提高运动速度，研发团队在仿真环境中不断训练“天工”，探索关节力矩和转速的峰值边界。同时，还提升了关节导热和风冷散热技术，使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。
从跳舞、前空翻，到登台阶、雪地奔跑，人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示，众多动作中，登台阶较难实现。实验阶段，人形机器人上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。
此前，“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶，取得重要技术突破。“在不久的将来，这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业，为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。
相比其他领域，工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比，人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势，如在电池组装环节，可轻松完成高精度操作，减少人工参与。
“但在精细操作和复杂长链任务上，机器人的工作效率约为熟练工人的70%，人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说，机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作，而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。
“国家战略层面的重视，也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说，2023年11月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。
“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现，国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本，核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。
大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力，当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示，“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据，国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏，在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料，没有数据，机器人何谈智能。”
“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车，无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善，产业有望复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。
在某企业展厅，一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业，空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能，让人们对它走入日常生活充满期待。
钟新龙表示，家庭环境涵盖更多的碎片化场景，复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体，还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等，难度很大。
中国科学院最新测试显示，当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%，较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时，只能在工厂做一些相对简单的工作，但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’，从在特定环境下完成单一任务，到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。
灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作，如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度，33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成，目前最多只能实现19个自由度。
“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示，机器人灵巧手复杂程度远超其他部件，在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上，多指协同操作时，需动态规划各关节力矩以避免自碰撞，并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单，而机器人却很难实现。”周晨解释说。
也有专家表示，为了更好地与人类协作或服务人类，人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下，目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景，可先以人机协作模式，从简单的扫地、收拾桌面等入手，逐步过渡到更复杂的家务操作。