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七台河市(桃山区、勃利县、茄子河区、新兴区)

十堰市(丹江口市、郧阳区、茅箭区、郧西县、竹溪县、竹山县、张湾区、房县)

常德市(澧县、津市市、汉寿县、石门县、安乡县、鼎城区、桃源县、武陵区、临澧县)

商丘市(睢阳区、梁园区、宁陵县、睢县、民权县、永城市、夏邑县、虞城县、柘城县)  吕梁市(柳林县、孝义市、中阳县、文水县、岚县、汾阳市、交口县、石楼县、离石区、兴县、临县、方山县、交城县)

莆田市(荔城区、仙游县、秀屿区、城厢区、涵江区)

玉溪市(新平彝族傣族自治县、澄江市、峨山彝族自治县、元江哈尼族彝族傣族自治县、通海县、江川区、华宁县、红塔区、易门县)

大理白族自治州(永平县、云龙县、巍山彝族回族自治县、弥渡县、剑川县、大理市、祥云县、洱源县、鹤庆县、漾濞彝族自治县、南涧彝族自治县、宾川县)

咸阳市(武功县、乾县、杨陵区、兴平市、永寿县、礼泉县、渭城区、泾阳县、三原县、淳化县、彬州市、旬邑县、长武县、秦都区)  那曲市(尼玛县、比如县、班戈县、索县、巴青县、安多县、色尼区、申扎县、双湖县、嘉黎县、聂荣县)

海口市(秀英区、龙华区、美兰区、琼山区)

白山市(浑江区、靖宇县、长白朝鲜族自治县、抚松县、江源区、临江市)

呼伦贝尔市(扎兰屯市、新巴尔虎右旗、阿荣旗、牙克石市、新巴尔虎左旗、满洲里市、鄂温克族自治旗、额尔古纳市、海拉尔区、根河市、陈巴尔虎旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、扎赉诺尔区、鄂伦春自治旗)

珠海市(斗门区、香洲区、金湾区)

阳江市(阳春市、阳西县、江城区、阳东区)

鹰潭市(月湖区、余江区、贵溪市)

营口市(西市区、老边区、大石桥市、站前区、鲅鱼圈区、盖州市)

攀枝花市(仁和区、盐边县、米易县、西区、东区)

松原市(长岭县、前郭尔罗斯蒙古族自治县、宁江区、扶余市、乾安县)

江门市(江海区、鹤山市、蓬江区、台山市、恩平市、开平市、新会区)

张家口市(宣化区、赤城县、桥东区、阳原县、下花园区、怀来县、尚义县、崇礼区、涿鹿县、万全区、怀安县、桥西区、沽源县、张北县、康保县、蔚县)

黔东南苗族侗族自治州(榕江县、黄平县、雷山县、锦屏县、三穗县、剑河县、施秉县、镇远县、黎平县、凯里市、从江县、丹寨县、麻江县、天柱县、台江县、岑巩县)

新余市(分宜县、渝水区)

无锡市(滨湖区、梁溪区、锡山区、宜兴市、惠山区、江阴市、新吴区)

钦州市(钦北区、灵山县、浦北县、钦南区)

荆门市(沙洋县、京山市、钟祥市、东宝区、掇刀区)

黔南布依族苗族自治州(荔波县、独山县、都匀市、龙里县、三都水族自治县、平塘县、瓮安县、福泉市、惠水县、罗甸县、贵定县、长顺县)

阿勒泰地区(青河县、富蕴县、哈巴河县、布尔津县、阿勒泰市、吉木乃县、福海县)

和田地区(策勒县、和田市、于田县、民丰县、皮山县、墨玉县、和田县、洛浦县)

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酒泉市(金塔县、玉门市、肃州区、敦煌市、肃北蒙古族自治县、阿克塞哈萨克族自治县、瓜州县)

黑河市(爱辉区、逊克县、孙吴县、嫩江市、五大连池市、北安市)

安庆市(岳西县、宿松县、怀宁县、潜山市、宜秀区、望江县、桐城市、迎江区、大观区、太湖县)

南京市(建邺区、江宁区、鼓楼区、溧水区、栖霞区、玄武区、浦口区、高淳区、雨花台区、六合区、秦淮区)  自贡市(自流井区、大安区、贡井区、荣县、沿滩区、富顺县)

鹤岗市(东山区、萝北县、工农区、南山区、兴山区、兴安区、向阳区、绥滨县)

淮北市(杜集区、濉溪县、烈山区、相山区)

信阳市(浉河区、淮滨县、新县、息县、光山县、固始县、罗山县、潢川县、商城县、平桥区)梧州市(苍梧县、藤县、岑溪市、万秀区、长洲区、龙圩区、蒙山县)

文山壮族苗族自治州(麻栗坡县、富宁县、马关县、文山市、砚山县、丘北县、西畴县、广南县)  邵阳市(大祥区、双清区、邵东市、洞口县、新邵县、绥宁县、北塔区、城步苗族自治县、新宁县、邵阳县、隆回县、武冈市)

海东市(互助土族自治县、乐都区、平安区、民和回族土族自治县、化隆回族自治县、循化撒拉族自治县)

黔西南布依族苗族自治州(普安县、望谟县、晴隆县、兴仁市、兴义市、贞丰县、册亨县、安龙县)

滁州市(凤阳县、来安县、全椒县、南谯区、琅琊区、明光市、天长市、定远县)漯河市(舞阳县、郾城区、临颍县、召陵区、源汇区)

山南市(贡嘎县、扎囊县、加查县、措美县、隆子县、桑日县、乃东区、曲松县、洛扎县、错那市、琼结县、浪卡子县)

延安市(延川县、安塞区、富县、子长市、宜川县、延长县、洛川县、志丹县、吴起县、黄龙县、甘泉县、宝塔区、黄陵县)

遂宁市(安居区、射洪市、大英县、船山区、蓬溪县)

大庆市(红岗区、萨尔图区、肇源县、大同区、龙凤区、林甸县、肇州县、杜尔伯特蒙古族自治县、让胡路区)

蚌埠市(五河县、龙子湖区、禹会区、淮上区、蚌山区、固镇县、怀远县)

内蒙古自治区

包头市(固阳县、土默特右旗、昆都仑区、达尔罕茂明安联合旗、白云鄂博矿区、九原区、青山区、石拐区、东河区)

湛江市(吴川市、霞山区、遂溪县、廉江市、雷州市、赤坎区、徐闻县、坡头区、麻章区)

喀什地区(巴楚县、喀什市、塔什库尔干塔吉克自治县、莎车县、疏附县、麦盖提县、岳普湖县、伽师县、泽普县、英吉沙县、叶城县、疏勒县)

阿坝藏族羌族自治州(茂县、若尔盖县、壤塘县、汶川县、九寨沟县、金川县、红原县、马尔康市、理县、阿坝县、松潘县、小金县、黑水县)

玉林市(兴业县、福绵区、博白县、容县、陆川县、玉州区、北流市)

安康市(岚皋县、紫阳县、旬阳市、镇坪县、石泉县、宁陕县、汉阴县、白河县、平利县、汉滨区)

保山市(昌宁县、腾冲市、施甸县、隆阳区、龙陵县)

牡丹江市(爱民区、海林市、东安区、东宁市、西安区、阳明区、宁安市、绥芬河市、林口县、穆棱市)

玉树藏族自治州(囊谦县、玉树市、称多县、治多县、杂多县、曲麻莱县)

池州市(东至县、青阳县、贵池区、石台县)

　　4月23日下午，中新社记者探访神舟二十号航天员陈中瑞的故乡——河南省安阳市滑县陈大召村。其老家的小院内一派热闹景象，家人与亲朋好友默契协作，为次日共同观看发射直播搭建防晒设施。(记者李超庆李贵刚）

　　【深瞳工作室出品】

　　采写：本报记者付丽丽

　　策划：刘恕李坤

　　“加油、加油，这个‘小个子’跑得真好，步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道，路边观众禁不住大喊。4月19日，北京亦庄，人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。

　　早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松开赛，第一个出场的“天工”机器人威猛高大，是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活，步幅稳定，甚至还穿着运动鞋，跑起来就像小朋友。

　　“尽管有的机器人需要搀扶，有的步履蹒跚甚至摔倒，但如此近距离接触、感受以往在科幻大片中看到的场景，还是特别震撼。”特意带孩子来看比赛的小唐告诉科技日报记者。

　　对人类来讲，跑上马拉松赛道并非难事；对人形机器人来讲，走向真实开放的场景，却是科技和产业的一大步。

　　《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。

　　杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为，今年人形机器人数量会显著增加，预计两年内，可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低，人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前，人形机器人处于怎样的发展阶段，距离真正商业化之路还有多远？

　　突然爆火的背后

　　自从在央视春晚舞台转手绢以来，人形机器人屡屡出圈，赚足了眼球。

　　在资本市场，其也正成为新的“风口”。仅2024年上半年，全球人形机器人领域融资额突破50亿美元，相当于过去五年的总和。

　　“人形机器人突然爆火的背后，是具身智能的突破。”乐聚(深圳)机器人技术有限公司董事长冷晓琨说。

　　冷晓琨解释，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念，强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。

　　业界普遍认为，具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型，可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力，帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策；“小脑”则是运动控制算法，控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。

　　在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生，首次实现了双足行走，尽管动作机械僵硬；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型，行走更加自然；2013年，美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相，平衡性大大增强，不但会跑，而且摔倒后可以站起来。

　　北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示，长期以来，机器人开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，强大的学习能力推动人形机器人快速发展。

　　我国人形机器人的探索起步于20世纪80年代末，国内企业大多采用“整机集成、关键零部件自研”路线，加速推进整机产品迭代。

　　“目前，国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面与国外比肩。”张伟民说，这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后，人形机器人稳定平衡能力显著提升，结合大模型在场景中的训练学习，其行动愈发自如。

　　此次马拉松比赛中，“天工”以2小时40分钟成功完赛，摘取桂冠。“对机器人来讲，跑马拉松时地面可能凹凸不平，还会有转弯、斜坡，在重心偏离时，能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍，为准备此次比赛，团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。

　　在机器人本体方面，该中心基于天工Ultra平台，对结构进行优化，寻找重量与刚度之间的平衡点，减少跑步过程中地面对腿和脚的冲击，提高长时间奔跑的稳定性。

　　为提高运动速度，研发团队在仿真环境中不断训练“天工”，探索关节力矩和转速的峰值边界。同时，还提升了关节导热和风冷散热技术，使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。

　　从跳舞、前空翻，到登台阶、雪地奔跑，人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示，众多动作中，登台阶较难实现。实验阶段，人形机器人上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。

　　“这种‘照着图纸走钢丝’的方式，面对真实场景下无法预知的地形，就像让蒙眼登山者复刻昨天的脚步，一旦台阶尺寸变化或定位偏移，极易踏空失衡。”魏嘉星说。

　　此前，“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶，取得重要技术突破。“在不久的将来，这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业，为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。

　　找准应用场景是关键

　　屈膝、下蹲、从托盘上稳稳搬起物料箱放在拖车上，然后转身，继续搬运……如今，人形机器人进厂“打工”，在汽车制造、电子制造等多个工业领域“上岗”。

　　“我们不只是要做一台能跑会跳的人形机器人，而是要真正推动其赋能千行百业。”在冷晓琨看来，让机器人服务人、服务产业，才是最根本的目的。

　　冷晓琨分析，人形机器人产业化推进要经历三个重要阶段，依次是面向科研机构和展厅场景、工业场景、家用场景。

　　相比其他领域，工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比，人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势，如在电池组装环节，可轻松完成高精度操作，减少人工参与。

　　“但在精细操作和复杂长链任务上，机器人的工作效率约为熟练工人的70%，人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说，机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作，而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。

　　中泰证券发布的报告显示，目前人形机器人已在商场接待、柔性制造等多领域开展试验性应用。长期来看，仅我国汽车制造业就有约34万台人形机器人的潜在需求。

　　“国家战略层面的重视，也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说，2023年11月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。

　　今年两会，“具身智能”首次写入政府工作报告。各地纷纷布局，产业链、上下游齐发力，技术迭代加速，加快推动场景落地。

　　然而，冷晓琨表示，人形机器人在工业场景中的应用，还处于小规模试验阶段。目前，只有少部分先进工厂开始探索在某些工作流程中使用，要实现大规模替代人工还为时尚早。

　　“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现，国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本，核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。

　　大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力，当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示，“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据，国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏，在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料，没有数据，机器人何谈智能。”

　　“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车，无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善，产业有望复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。

　　走进家庭路还很长

　　在某企业展厅，一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业，空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能，让人们对它走入日常生活充满期待。

　　“消费者比较乐于见到人形机器人大规模走进家庭，但它真正落地还有很长的路要走。”中国电子信息产业发展研究院未来产业研究中心人工智能研究室主任钟新龙说。

　　钟新龙表示，家庭环境涵盖更多的碎片化场景，复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体，还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等，难度很大。

　　中国科学院最新测试显示，当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%，较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时，只能在工厂做一些相对简单的工作，但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’，从在特定环境下完成单一任务，到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。

　　灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作，如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度，33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成，目前最多只能实现19个自由度。

　　“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示，机器人灵巧手复杂程度远超其他部件，在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上，多指协同操作时，需动态规划各关节力矩以避免自碰撞，并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单，而机器人却很难实现。”周晨解释说。

　　钟新龙感慨，机器人的终极目标和最大价值之一就是像人一样“用手”干活。如果人形机器人能用灵巧手执行家务、照护老人，人类就可以真的“躺平”了。

　　也有专家表示，为了更好地与人类协作或服务人类，人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下，目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景，可先以人机协作模式，从简单的扫地、收拾桌面等入手，逐步过渡到更复杂的家务操作。

　　冷晓琨的判断是：“人形机器人3到5年能实用化，真正在家庭场景广泛使用至少还需要10年。”他说，人形机器人走进家庭不光靠技术，安全、伦理问题、市场准入这些坎儿都得过，建议国家相关部门适时出台相应的政策支持、标准规范以及监管措施等。(科技日报) 王者荣耀女英雄脸红享受流眼泪表情 - 如何通过技术创新引领未来的影视发展趋势的相关文章 如何评价《一人之下》第 713（755）话情报？的相关文章
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