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武汉市(汉南区、东西湖区、硚口区、青山区、新洲区、黄陂区、江夏区、洪山区、汉阳区、江岸区、蔡甸区、武昌区、江汉区)
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锦州市(义县、凌河区、黑山县、古塔区、北镇市、太和区、凌海市)
营口市(西市区、老边区、站前区、盖州市、大石桥市、鲅鱼圈区)
运城市(平陆县、稷山县、万荣县、夏县、盐湖区、临猗县、闻喜县、芮城县、垣曲县、绛县、新绛县、河津市、永济市)
随州市(曾都区、广水市、随县)
马鞍山市(当涂县、博望区、雨山区、花山区、和县、含山县)
湘西土家族苗族自治州(永顺县、龙山县、古丈县、泸溪县、花垣县、凤凰县、保靖县、吉首市)
黑河市(孙吴县、嫩江市、北安市、爱辉区、逊克县、五大连池市)
金华市(兰溪市、东阳市、永康市、武义县、浦江县、婺城区、磐安县、金东区、义乌市)
喀什地区(巴楚县、叶城县、喀什市、英吉沙县、伽师县、岳普湖县、莎车县、塔什库尔干塔吉克自治县、麦盖提县、疏附县、疏勒县、泽普县)
忻州市(忻府区、繁峙县、代县、神池县、静乐县、原平市、岢岚县、河曲县、定襄县、五台县、五寨县、偏关县、保德县、宁武县)
抚州市(黎川县、宜黄县、金溪县、资溪县、广昌县、乐安县、临川区、崇仁县、南城县、南丰县、东乡区)
承德市(滦平县、鹰手营子矿区、承德县、宽城满族自治县、双滦区、平泉市、隆化县、双桥区、围场满族蒙古族自治县、兴隆县、丰宁满族自治县)
商丘市(夏邑县、虞城县、永城市、民权县、睢县、宁陵县、梁园区、睢阳区、柘城县)
保山市(隆阳区、腾冲市、昌宁县、施甸县、龙陵县)
广安市(华蓥市、邻水县、前锋区、武胜县、岳池县、广安区)
辽阳市(弓长岭区、太子河区、文圣区、辽阳县、白塔区、宏伟区、灯塔市)
合肥市(肥东县、蜀山区、包河区、肥西县、庐阳区、瑶海区、巢湖市、长丰县、庐江县)
兰州市(城关区、皋兰县、榆中县、永登县、红古区、西固区、七里河区、安宁区)
哈密市(伊吾县、巴里坤哈萨克自治县、伊州区)
贵港市(平南县、覃塘区、港南区、港北区、桂平市)
黄冈市(麻城市、罗田县、武穴市、蕲春县、团风县、英山县、黄州区、浠水县、黄梅县、红安县)
烟台市(莱阳市、莱州市、福山区、蓬莱区、芝罘区、栖霞市、海阳市、招远市、牟平区、莱山区、龙口市)
海东市(化隆回族自治县、互助土族自治县、平安区、民和回族土族自治县、乐都区、循化撒拉族自治县)
酒泉市(肃州区、敦煌市、阿克塞哈萨克族自治县、肃北蒙古族自治县、瓜州县、玉门市、金塔县)
北京市(密云区、石景山区、怀柔区、海淀区、平谷区、西城区、昌平区、东城区、大兴区、顺义区、通州区、门头沟区、丰台区、房山区、朝阳区、延庆区)
阿拉善盟(额济纳旗、阿拉善右旗、阿拉善左旗)
滁州市(南谯区、凤阳县、琅琊区、全椒县、天长市、明光市、来安县、定远县)
周口市(扶沟县、沈丘县、太康县、西华县、鹿邑县、川汇区、项城市、商水县、淮阳区、郸城县)
毕节市(纳雍县、七星关区、威宁彝族回族苗族自治县、大方县、黔西市、赫章县、金沙县、织金县)
铁岭市(开原市、清河区、昌图县、银州区、调兵山市、西丰县、铁岭县)
丽江市(华坪县、永胜县、玉龙纳西族自治县、宁蒗彝族自治县、古城区)
上饶市(婺源县、余干县、鄱阳县、玉山县、广信区、信州区、铅山县、弋阳县、万年县、德兴市、横峰县、广丰区)
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中卫市(沙坡头区、海原县、中宁县)
莆田市(荔城区、仙游县、城厢区、秀屿区、涵江区)
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温州市(龙港市、平阳县、洞头区、泰顺县、文成县、乐清市、瓯海区、鹿城区、龙湾区、瑞安市、永嘉县、苍南县)
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黔西南布依族苗族自治州(册亨县、望谟县、兴仁市、贞丰县、普安县、晴隆县、安龙县、兴义市)
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镇江市(丹阳市、扬中市、丹徒区、句容市、京口区、润州区)
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赣州市(寻乌县、龙南市、兴国县、全南县、安远县、瑞金市、上犹县、定南县、于都县、章贡区、崇义县、信丰县、宁都县、石城县、会昌县、大余县、赣县区、南康区)
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伊犁哈萨克自治州(昭苏县、巩留县、霍城县、伊宁市、尼勒克县、霍尔果斯市、特克斯县、伊宁县、新源县、察布查尔锡伯自治县、奎屯市)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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