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大庆市(红岗区、林甸县、龙凤区、萨尔图区、肇源县、杜尔伯特蒙古族自治县、肇州县、大同区、让胡路区)

北海市(合浦县、铁山港区、银海区、海城区)

博尔塔拉蒙古自治州(阿拉山口市、博乐市、精河县、温泉县)

六盘水市(六枝特区、水城区、盘州市、钟山区)  武威市(天祝藏族自治县、凉州区、古浪县、民勤县)

通化市(集安市、东昌区、通化县、柳河县、二道江区、辉南县、梅河口市)

东营市(利津县、广饶县、垦利区、东营区、河口区)

鹤壁市(浚县、淇县、淇滨区、山城区、鹤山区)长沙市(望城区、芙蓉区、宁乡市、岳麓区、雨花区、长沙县、开福区、天心区、浏阳市)

大兴安岭地区(呼玛县、塔河县、漠河市)  北京市(房山区、门头沟区、昌平区、大兴区、朝阳区、西城区、海淀区、延庆区、怀柔区、东城区、石景山区、顺义区、平谷区、通州区、密云区、丰台区)

西藏自治区

鄂尔多斯市(鄂托克前旗、准格尔旗、达拉特旗、东胜区、杭锦旗、康巴什区、伊金霍洛旗、乌审旗、鄂托克旗)

银川市(金凤区、兴庆区、永宁县、西夏区、灵武市、贺兰县)

定西市(陇西县、临洮县、安定区、渭源县、通渭县、岷县、漳县)

佛山市(顺德区、禅城区、三水区、高明区、南海区)

阿克苏地区(库车市、阿瓦提县、乌什县、新和县、柯坪县、拜城县、沙雅县、温宿县、阿克苏市)

锡林郭勒盟(苏尼特左旗、西乌珠穆沁旗、正蓝旗、多伦县、东乌珠穆沁旗、太仆寺旗、锡林浩特市、阿巴嘎旗、镶黄旗、苏尼特右旗、二连浩特市、正镶白旗)

安康市(汉滨区、石泉县、紫阳县、宁陕县、平利县、岚皋县、旬阳市、汉阴县、镇坪县、白河县)

濮阳市(清丰县、濮阳县、华龙区、范县、南乐县、台前县)

乌鲁木齐市(米东区、新市区、沙依巴克区、乌鲁木齐县、水磨沟区、达坂城区、头屯河区、天山区)

阳泉市(矿区、郊区、城区、平定县、盂县)

凉山彝族自治州(雷波县、西昌市、越西县、会理市、美姑县、盐源县、普格县、会东县、宁南县、冕宁县、喜德县、金阳县、德昌县、甘洛县、木里藏族自治县、布拖县、昭觉县)

西双版纳傣族自治州(勐腊县、勐海县、景洪市)

徐州市(沛县、泉山区、云龙区、丰县、邳州市、贾汪区、睢宁县、鼓楼区、新沂市、铜山区)

兴安盟(科尔沁右翼前旗、乌兰浩特市、突泉县、扎赉特旗、科尔沁右翼中旗、阿尔山市)

防城港市(防城区、东兴市、港口区、上思县)

潍坊市(安丘市、临朐县、昌邑市、高密市、诸城市、昌乐县、坊子区、寒亭区、奎文区、青州市、潍城区、寿光市)

揭阳市(普宁市、榕城区、揭东区、揭西县、惠来县)

三亚市(天涯区、崖州区、吉阳区、海棠区)

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天津市(红桥区、蓟州区、河东区、河北区、津南区、河西区、武清区、南开区、东丽区、宁河区、北辰区、宝坻区、和平区、西青区、滨海新区、静海区)

咸宁市(嘉鱼县、咸安区、崇阳县、赤壁市、通山县、通城县)

湛江市(麻章区、赤坎区、吴川市、遂溪县、霞山区、徐闻县、坡头区、廉江市、雷州市)

包头市(昆都仑区、达尔罕茂明安联合旗、九原区、东河区、白云鄂博矿区、固阳县、青山区、石拐区、土默特右旗)  安庆市(岳西县、望江县、宜秀区、怀宁县、宿松县、太湖县、迎江区、大观区、桐城市、潜山市)

贵阳市(修文县、花溪区、开阳县、云岩区、清镇市、南明区、观山湖区、息烽县、白云区、乌当区)

镇江市(京口区、扬中市、句容市、润州区、丹徒区、丹阳市)

咸阳市(旬邑县、彬州市、礼泉县、永寿县、武功县、长武县、三原县、淳化县、泾阳县、杨陵区、渭城区、秦都区、乾县、兴平市)内江市(市中区、东兴区、隆昌市、资中县、威远县)

蚌埠市(怀远县、禹会区、五河县、淮上区、蚌山区、固镇县、龙子湖区)  上海市(嘉定区、松江区、崇明区、杨浦区、黄浦区、金山区、青浦区、虹口区、奉贤区、浦东新区、静安区、长宁区、宝山区、徐汇区、普陀区、闵行区)

长春市(公主岭市、二道区、农安县、榆树市、双阳区、绿园区、九台区、德惠市、宽城区、朝阳区、南关区)

临沧市(双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、凤庆县、镇康县、耿马傣族佤族自治县、沧源佤族自治县、临翔区、云县、永德县)

齐齐哈尔市(昂昂溪区、讷河市、碾子山区、铁锋区、龙江县、梅里斯达斡尔族区、克山县、甘南县、富裕县、建华区、龙沙区、富拉尔基区、克东县、泰来县、拜泉县、依安县)六安市(裕安区、霍邱县、叶集区、金寨县、金安区、舒城县、霍山县)

香港特别行政区

吉安市(永新县、吉州区、峡江县、遂川县、井冈山市、万安县、新干县、永丰县、青原区、吉水县、安福县、泰和县、吉安县)

抚州市(黎川县、南丰县、崇仁县、临川区、宜黄县、金溪县、广昌县、东乡区、乐安县、南城县、资溪县)

贺州市(富川瑶族自治县、钟山县、八步区、昭平县、平桂区)

遂宁市(射洪市、安居区、蓬溪县、大英县、船山区)

宣城市(绩溪县、泾县、宁国市、郎溪县、旌德县、广德市、宣州区)

阜阳市(颍东区、颍泉区、颍上县、太和县、颍州区、临泉县、阜南县、界首市)

张家口市(怀安县、康保县、下花园区、崇礼区、赤城县、万全区、蔚县、尚义县、涿鹿县、怀来县、张北县、桥西区、桥东区、沽源县、宣化区、阳原县)

白银市(靖远县、白银区、平川区、景泰县、会宁县)

黄冈市(罗田县、黄梅县、英山县、浠水县、蕲春县、红安县、团风县、黄州区、麻城市、武穴市)

滁州市(南谯区、定远县、全椒县、明光市、凤阳县、来安县、琅琊区、天长市)

台州市(路桥区、三门县、临海市、椒江区、黄岩区、玉环市、天台县、仙居县、温岭市)

黑河市(北安市、爱辉区、五大连池市、嫩江市、孙吴县、逊克县)

商洛市(商州区、洛南县、丹凤县、商南县、山阳县、柞水县、镇安县)

梧州市(苍梧县、岑溪市、龙圩区、长洲区、万秀区、藤县、蒙山县)

五指山市(文昌市、屯昌县、乐东黎族自治县、万宁市、东方市、定安县、琼海市、保亭黎族苗族自治县、昌江黎族自治县、白沙黎族自治县、澄迈县、琼中黎族苗族自治县、陵水黎族自治县、临高县)

作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络