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毕节市(威宁彝族回族苗族自治县、七星关区、金沙县、黔西市、织金县、大方县、纳雍县、赫章县)
博尔塔拉蒙古自治州(精河县、博乐市、温泉县、阿拉山口市)
杭州市(上城区、富阳区、淳安县、建德市、临平区、临安区、桐庐县、滨江区、萧山区、西湖区、拱墅区、钱塘区、余杭区) 梅州市(大埔县、平远县、梅县区、蕉岭县、兴宁市、丰顺县、梅江区、五华县)
酒泉市(肃州区、肃北蒙古族自治县、金塔县、玉门市、瓜州县、阿克塞哈萨克族自治县、敦煌市)
张掖市(肃南裕固族自治县、临泽县、山丹县、民乐县、高台县、甘州区)
鄂尔多斯市(达拉特旗、乌审旗、杭锦旗、鄂托克前旗、准格尔旗、康巴什区、东胜区、鄂托克旗、伊金霍洛旗)
香港特别行政区 来宾市(合山市、象州县、武宣县、兴宾区、忻城县、金秀瑶族自治县)
无锡市(江阴市、新吴区、锡山区、宜兴市、滨湖区、惠山区、梁溪区)
安阳市(北关区、滑县、内黄县、林州市、殷都区、文峰区、龙安区、安阳县、汤阴县)
牡丹江市(东宁市、穆棱市、海林市、绥芬河市、林口县、阳明区、宁安市、西安区、东安区、爱民区)
哈尔滨市(阿城区、南岗区、巴彦县、道里区、道外区、方正县、尚志市、通河县、木兰县、宾县、五常市、双城区、香坊区、呼兰区、依兰县、平房区、延寿县、松北区)
石家庄市(高邑县、行唐县、辛集市、新华区、藁城区、赞皇县、深泽县、正定县、新乐市、灵寿县、井陉矿区、栾城区、桥西区、赵县、裕华区、晋州市、无极县、井陉县、长安区、平山县、鹿泉区、元氏县)
石河子市(昆玉市、双河市、阿拉尔市、北屯市、五家渠市、胡杨河市、铁门关市、图木舒克市、新星市、白杨市、可克达拉市)
阿克苏地区(乌什县、柯坪县、阿克苏市、新和县、库车市、拜城县、沙雅县、阿瓦提县、温宿县)
南通市(如皋市、通州区、海门区、如东县、启东市、崇川区、海安市)
和田地区(墨玉县、民丰县、策勒县、于田县、和田市、和田县、洛浦县、皮山县)
北海市(银海区、合浦县、海城区、铁山港区)
三沙市(南沙区、西沙区)
连云港市(赣榆区、东海县、灌南县、灌云县、连云区、海州区)
蚌埠市(龙子湖区、禹会区、怀远县、淮上区、五河县、固镇县、蚌山区)
鹤壁市(山城区、淇县、浚县、鹤山区、淇滨区)
四平市(铁东区、双辽市、梨树县、铁西区、伊通满族自治县)
宿州市(萧县、埇桥区、砀山县、灵璧县、泗县)
长沙市(岳麓区、望城区、雨花区、长沙县、浏阳市、开福区、芙蓉区、天心区、宁乡市)
桂林市(资源县、秀峰区、全州县、龙胜各族自治县、象山区、平乐县、荔浦市、雁山区、兴安县、灵川县、临桂区、灌阳县、永福县、阳朔县、恭城瑶族自治县、七星区、叠彩区)
金华市(义乌市、浦江县、东阳市、婺城区、磐安县、金东区、永康市、兰溪市、武义县)
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德阳市(罗江区、绵竹市、旌阳区、广汉市、中江县、什邡市)
达州市(万源市、达川区、开江县、大竹县、渠县、通川区、宣汉县)
巴音郭楞蒙古自治州(且末县、若羌县、库尔勒市、和静县、和硕县、焉耆回族自治县、尉犁县、轮台县、博湖县)
绵阳市(江油市、三台县、北川羌族自治县、盐亭县、安州区、游仙区、平武县、梓潼县、涪城区) 濮阳市(台前县、范县、华龙区、南乐县、清丰县、濮阳县)
黄南藏族自治州(同仁市、泽库县、尖扎县、河南蒙古族自治县)
河池市(环江毛南族自治县、都安瑶族自治县、东兰县、巴马瑶族自治县、凤山县、宜州区、罗城仫佬族自治县、大化瑶族自治县、金城江区、天峨县、南丹县)
嘉兴市(秀洲区、南湖区、平湖市、嘉善县、桐乡市、海盐县、海宁市)固原市(原州区、泾源县、隆德县、西吉县、彭阳县)
盘锦市(兴隆台区、大洼区、双台子区、盘山县) 鹰潭市(月湖区、贵溪市、余江区)
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湛江市(霞山区、雷州市、吴川市、赤坎区、麻章区、遂溪县、坡头区、徐闻县、廉江市)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。