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邯郸市(复兴区、邱县、永年区、涉县、武安市、魏县、广平县、峰峰矿区、馆陶县、邯山区、肥乡区、大名县、磁县、临漳县、曲周县、丛台区、成安县、鸡泽县)
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渭南市(潼关县、澄城县、合阳县、韩城市、大荔县、富平县、蒲城县、华州区、白水县、华阴市、临渭区)
新疆维吾尔自治区
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伊犁哈萨克自治州(昭苏县、伊宁县、察布查尔锡伯自治县、霍尔果斯市、尼勒克县、特克斯县、奎屯市、霍城县、伊宁市、巩留县、新源县)
克拉玛依市(白碱滩区、乌尔禾区、独山子区、克拉玛依区)
巴音郭楞蒙古自治州(尉犁县、和静县、若羌县、和硕县、库尔勒市、博湖县、轮台县、焉耆回族自治县、且末县)
百色市(那坡县、凌云县、田林县、平果市、隆林各族自治县、靖西市、德保县、西林县、田阳区、右江区、乐业县、田东县)
菏泽市(巨野县、郓城县、单县、鄄城县、成武县、牡丹区、曹县、东明县、定陶区)
济南市(莱芜区、历下区、长清区、商河县、天桥区、历城区、槐荫区、市中区、济阳区、章丘区、平阴县、钢城区)
昌都市(丁青县、贡觉县、察雅县、芒康县、洛隆县、八宿县、江达县、卡若区、边坝县、左贡县、类乌齐县)
黑河市(嫩江市、北安市、逊克县、爱辉区、五大连池市、孙吴县)
乌兰察布市(四子王旗、丰镇市、兴和县、集宁区、卓资县、商都县、凉城县、化德县、察哈尔右翼后旗、察哈尔右翼中旗、察哈尔右翼前旗)
常德市(鼎城区、安乡县、津市市、临澧县、桃源县、汉寿县、澧县、武陵区、石门县)
贵阳市(云岩区、南明区、息烽县、开阳县、白云区、花溪区、清镇市、观山湖区、乌当区、修文县)
营口市(鲅鱼圈区、西市区、大石桥市、老边区、站前区、盖州市)
沈阳市(皇姑区、康平县、浑南区、铁西区、苏家屯区、沈北新区、于洪区、法库县、新民市、辽中区、和平区、沈河区、大东区)
阜阳市(颍州区、临泉县、颍上县、颍泉区、太和县、界首市、阜南县、颍东区)
赤峰市(巴林左旗、阿鲁科尔沁旗、翁牛特旗、巴林右旗、喀喇沁旗、宁城县、松山区、红山区、敖汉旗、林西县、元宝山区、克什克腾旗)
淮南市(潘集区、凤台县、谢家集区、大通区、寿县、八公山区、田家庵区)
南昌市(进贤县、西湖区、青山湖区、安义县、青云谱区、东湖区、红谷滩区、南昌县、新建区)
金华市(武义县、兰溪市、婺城区、东阳市、金东区、磐安县、永康市、浦江县、义乌市)
泰州市(海陵区、靖江市、兴化市、姜堰区、高港区、泰兴市)
桂林市(资源县、临桂区、全州县、阳朔县、龙胜各族自治县、平乐县、荔浦市、灌阳县、雁山区、七星区、恭城瑶族自治县、永福县、象山区、灵川县、兴安县、秀峰区、叠彩区)
迪庆藏族自治州(德钦县、维西傈僳族自治县、香格里拉市)
乐山市(夹江县、井研县、沐川县、马边彝族自治县、峨边彝族自治县、金口河区、五通桥区、峨眉山市、市中区、沙湾区、犍为县)
运城市(稷山县、闻喜县、临猗县、万荣县、新绛县、永济市、垣曲县、夏县、绛县、河津市、平陆县、芮城县、盐湖区)
武汉市(硚口区、江夏区、汉南区、江汉区、新洲区、汉阳区、黄陂区、洪山区、武昌区、江岸区、蔡甸区、青山区、东西湖区)
广州市(越秀区、海珠区、黄埔区、花都区、天河区、荔湾区、南沙区、番禺区、从化区、白云区、增城区)
喀什地区(叶城县、伽师县、巴楚县、莎车县、疏附县、塔什库尔干塔吉克自治县、英吉沙县、麦盖提县、泽普县、岳普湖县、喀什市、疏勒县)
攀枝花市(仁和区、西区、盐边县、东区、米易县)
西双版纳傣族自治州(勐腊县、勐海县、景洪市)
咸阳市(乾县、渭城区、武功县、淳化县、秦都区、兴平市、礼泉县、三原县、泾阳县、杨陵区、永寿县、旬邑县、长武县、彬州市)
甘孜藏族自治州(乡城县、九龙县、丹巴县、泸定县、德格县、色达县、康定市、雅江县、道孚县、白玉县、炉霍县、理塘县、得荣县、甘孜县、巴塘县、稻城县、石渠县、新龙县)
邵阳市(大祥区、新宁县、洞口县、城步苗族自治县、隆回县、北塔区、武冈市、邵东市、新邵县、双清区、邵阳县、绥宁县)
上海市(奉贤区、徐汇区、静安区、嘉定区、崇明区、普陀区、黄浦区、松江区、虹口区、宝山区、闵行区、浦东新区、长宁区、金山区、青浦区、杨浦区)
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随州市(曾都区、随县、广水市)
乌鲁木齐市(头屯河区、天山区、乌鲁木齐县、达坂城区、水磨沟区、沙依巴克区、米东区、新市区)
德州市(禹城市、平原县、宁津县、庆云县、齐河县、陵城区、临邑县、夏津县、武城县、乐陵市、德城区)
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陇南市(宕昌县、成县、西和县、两当县、徽县、文县、武都区、礼县、康县)
益阳市(资阳区、安化县、赫山区、南县、沅江市、桃江县)
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红河哈尼族彝族自治州(红河县、个旧市、元阳县、石屏县、建水县、弥勒市、金平苗族瑶族傣族自治县、绿春县、蒙自市、河口瑶族自治县、开远市、泸西县、屏边苗族自治县)
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吉林市(舒兰市、永吉县、昌邑区、船营区、磐石市、蛟河市、丰满区、桦甸市、龙潭区)
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无锡市(惠山区、新吴区、锡山区、滨湖区、江阴市、宜兴市、梁溪区)
杭州市(萧山区、滨江区、桐庐县、西湖区、淳安县、临平区、拱墅区、余杭区、钱塘区、富阳区、临安区、上城区、建德市)
广安市(邻水县、岳池县、广安区、前锋区、华蓥市、武胜县)
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江门市(蓬江区、台山市、鹤山市、江海区、新会区、开平市、恩平市)
盐城市(亭湖区、阜宁县、滨海县、东台市、盐都区、响水县、建湖县、大丰区、射阳县)
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宁夏回族自治区
安阳市(滑县、林州市、安阳县、内黄县、北关区、殷都区、文峰区、龙安区、汤阴县)
和田地区(民丰县、和田市、和田县、策勒县、于田县、墨玉县、皮山县、洛浦县)
株洲市(芦淞区、渌口区、天元区、攸县、石峰区、荷塘区、炎陵县、醴陵市、茶陵县)
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齐齐哈尔市(梅里斯达斡尔族区、龙江县、建华区、昂昂溪区、龙沙区、富拉尔基区、碾子山区、克东县、讷河市、拜泉县、富裕县、甘南县、克山县、泰来县、依安县、铁锋区)
通化市(梅河口市、辉南县、东昌区、集安市、二道江区、柳河县、通化县)
海北藏族自治州(刚察县、祁连县、门源回族自治县、海晏县)
包头市(达尔罕茂明安联合旗、东河区、石拐区、白云鄂博矿区、青山区、土默特右旗、九原区、固阳县、昆都仑区)
恩施土家族苗族自治州(建始县、宣恩县、鹤峰县、恩施市、利川市、咸丰县、来凤县、巴东县)
丽水市(青田县、遂昌县、松阳县、云和县、庆元县、龙泉市、莲都区、缙云县、景宁畲族自治县)
平凉市(庄浪县、华亭市、灵台县、泾川县、崆峒区、崇信县、静宁县)
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鄂州市(鄂城区、华容区、梁子湖区)
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聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)
人民日报记者吕绍刚
从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。
截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。
——编者
硬件制造——
仿生灵巧手
轻捏起草莓而不弄破
机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。
这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”
触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。
作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。
“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。
“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。
具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。
面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。
软件研发——
聪明的“大脑”
把散落的衣服叠整齐
对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。
在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。
“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。
无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。
“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”
深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。
“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。
数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。
深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。
场景多元——
提供试验场
机器狗能记路会巡逻
“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。
“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”
机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。
“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。
“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。
物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。
机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。
据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。
记者手记
产业发展要有信心有耐心
“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：
应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。
产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。
机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。
当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。新闻结尾
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