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新疆维吾尔自治区
宁夏回族自治区
潍坊市(寒亭区、高密市、寿光市、青州市、坊子区、潍城区、临朐县、诸城市、安丘市、奎文区、昌乐县、昌邑市)
博尔塔拉蒙古自治州(阿拉山口市、博乐市、温泉县、精河县)
大庆市(龙凤区、肇州县、让胡路区、肇源县、林甸县、大同区、杜尔伯特蒙古族自治县、萨尔图区、红岗区)
长春市(绿园区、二道区、双阳区、宽城区、九台区、德惠市、公主岭市、农安县、南关区、朝阳区、榆树市)
南通市(启东市、海安市、如东县、崇川区、海门区、如皋市、通州区)
陇南市(徽县、西和县、两当县、文县、成县、宕昌县、武都区、礼县、康县)
营口市(大石桥市、站前区、西市区、盖州市、鲅鱼圈区、老边区)
定西市(临洮县、岷县、陇西县、通渭县、安定区、渭源县、漳县)
宜春市(上高县、宜丰县、樟树市、万载县、奉新县、铜鼓县、高安市、丰城市、靖安县、袁州区)
徐州市(丰县、贾汪区、睢宁县、沛县、邳州市、新沂市、铜山区、泉山区、鼓楼区、云龙区)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿图什市、阿克陶县、乌恰县、阿合奇县)
澳门特别行政区
衢州市(常山县、江山市、开化县、龙游县、衢江区、柯城区)
丹东市(东港市、振兴区、凤城市、宽甸满族自治县、元宝区、振安区)
三亚市(崖州区、天涯区、海棠区、吉阳区)
四平市(伊通满族自治县、铁东区、梨树县、铁西区、双辽市)
梅州市(兴宁市、平远县、丰顺县、五华县、蕉岭县、梅江区、梅县区、大埔县)
常州市(新北区、金坛区、溧阳市、天宁区、钟楼区、武进区)
铜川市(耀州区、印台区、宜君县、王益区)
益阳市(资阳区、沅江市、南县、赫山区、桃江县、安化县)
信阳市(光山县、新县、息县、淮滨县、固始县、浉河区、商城县、平桥区、潢川县、罗山县)
济源市
沈阳市(铁西区、康平县、浑南区、新民市、于洪区、皇姑区、大东区、法库县、沈河区、辽中区、苏家屯区、沈北新区、和平区)
重庆市(渝中区、垫江县、铜梁区、长寿区、江北区、綦江区、彭水苗族土家族自治县、忠县、万州区、巴南区、武隆区、九龙坡区、石柱土家族自治县、城口县、秀山土家族苗族自治县、永川区、黔江区、奉节县、江津区、巫山县、大渡口区、荣昌区、云阳县、渝北区、北碚区、南川区、大足区、梁平区、沙坪坝区、酉阳土家族苗族自治县、丰都县、合川区、开州区、涪陵区、南岸区、巫溪县、潼南区、璧山区)
衡水市(枣强县、饶阳县、武强县、景县、冀州区、武邑县、阜城县、深州市、安平县、桃城区、故城县)
乌兰察布市(卓资县、商都县、丰镇市、集宁区、察哈尔右翼后旗、四子王旗、察哈尔右翼前旗、察哈尔右翼中旗、凉城县、化德县、兴和县)
茂名市(化州市、信宜市、高州市、茂南区、电白区)
酒泉市(敦煌市、玉门市、肃北蒙古族自治县、瓜州县、肃州区、金塔县、阿克塞哈萨克族自治县)
南充市(阆中市、蓬安县、营山县、顺庆区、嘉陵区、南部县、高坪区、西充县、仪陇县)
衡阳市(珠晖区、衡东县、衡阳县、衡山县、祁东县、衡南县、常宁市、耒阳市、雁峰区、南岳区、蒸湘区、石鼓区)
淮北市(杜集区、相山区、烈山区、濉溪县)
兴安盟(乌兰浩特市、科尔沁右翼前旗、阿尔山市、突泉县、科尔沁右翼中旗、扎赉特旗)
吴忠市(利通区、同心县、盐池县、红寺堡区、青铜峡市)
丽水市(松阳县、莲都区、庆元县、龙泉市、景宁畲族自治县、青田县、云和县、缙云县、遂昌县)
临汾市(大宁县、霍州市、洪洞县、蒲县、襄汾县、曲沃县、翼城县、乡宁县、古县、吉县、安泽县、汾西县、永和县、尧都区、侯马市、隰县、浮山县)
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惠州市(惠阳区、惠东县、惠城区、龙门县、博罗县)
铁岭市(清河区、西丰县、银州区、调兵山市、昌图县、铁岭县、开原市)
石家庄市(鹿泉区、灵寿县、赵县、正定县、新乐市、深泽县、元氏县、藁城区、辛集市、长安区、井陉矿区、裕华区、井陉县、新华区、栾城区、无极县、高邑县、行唐县、平山县、晋州市、桥西区、赞皇县)
安阳市(北关区、龙安区、汤阴县、殷都区、林州市、安阳县、内黄县、滑县、文峰区)
榆林市(神木市、榆阳区、定边县、横山区、清涧县、府谷县、子洲县、绥德县、靖边县、佳县、米脂县、吴堡县)
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山南市(曲松县、桑日县、扎囊县、加查县、贡嘎县、隆子县、浪卡子县、错那市、措美县、洛扎县、乃东区、琼结县)
抚州市(崇仁县、金溪县、东乡区、临川区、南城县、南丰县、资溪县、广昌县、乐安县、黎川县、宜黄县)
阿里地区(噶尔县、改则县、措勤县、革吉县、札达县、日土县、普兰县)
甘孜藏族自治州(雅江县、新龙县、石渠县、九龙县、德格县、白玉县、丹巴县、泸定县、理塘县、甘孜县、稻城县、得荣县、巴塘县、道孚县、炉霍县、色达县、乡城县、康定市)
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黄石市(西塞山区、阳新县、黄石港区、下陆区、大冶市、铁山区)
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揭阳市(揭西县、普宁市、揭东区、榕城区、惠来县)
来宾市(忻城县、金秀瑶族自治县、象州县、武宣县、合山市、兴宾区)
合肥市(肥西县、巢湖市、长丰县、庐阳区、包河区、肥东县、蜀山区、瑶海区、庐江县)
黄南藏族自治州(河南蒙古族自治县、同仁市、泽库县、尖扎县)
阜新市(海州区、彰武县、太平区、阜新蒙古族自治县、细河区、清河门区、新邱区)
银川市(永宁县、金凤区、灵武市、贺兰县、西夏区、兴庆区)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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