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河源市(紫金县、龙川县、源城区、东源县、和平县、连平县)

常德市(澧县、安乡县、汉寿县、津市市、桃源县、临澧县、鼎城区、武陵区、石门县)

钦州市(浦北县、钦南区、钦北区、灵山县)

厦门市(湖里区、同安区、集美区、海沧区、翔安区、思明区)  张家口市(阳原县、涿鹿县、蔚县、万全区、张北县、沽源县、怀安县、尚义县、宣化区、怀来县、桥西区、下花园区、桥东区、赤城县、康保县、崇礼区)

鹰潭市(贵溪市、月湖区、余江区)

临沂市(平邑县、蒙阴县、莒南县、罗庄区、沂水县、兰陵县、费县、郯城县、兰山区、沂南县、临沭县、河东区)

菏泽市(牡丹区、定陶区、东明县、单县、巨野县、成武县、郓城县、曹县、鄄城县)牡丹江市(海林市、穆棱市、西安区、爱民区、东安区、东宁市、阳明区、宁安市、绥芬河市、林口县)

晋城市(高平市、阳城县、陵川县、城区、沁水县、泽州县)  鹤壁市(浚县、淇滨区、山城区、鹤山区、淇县)

邵阳市(北塔区、洞口县、武冈市、邵东市、双清区、绥宁县、新邵县、新宁县、城步苗族自治县、隆回县、邵阳县、大祥区)

玉树藏族自治州(曲麻莱县、治多县、玉树市、囊谦县、杂多县、称多县)

佛山市(三水区、顺德区、高明区、南海区、禅城区)

三亚市(海棠区、崖州区、天涯区、吉阳区)

吉林市(舒兰市、永吉县、桦甸市、丰满区、船营区、龙潭区、磐石市、蛟河市、昌邑区)

青岛市(黄岛区、即墨区、莱西市、平度市、市南区、城阳区、胶州市、李沧区、市北区、崂山区)

安庆市(宿松县、大观区、宜秀区、迎江区、岳西县、望江县、桐城市、怀宁县、太湖县、潜山市)

晋中市(左权县、祁县、榆社县、和顺县、榆次区、平遥县、昔阳县、太谷区、介休市、寿阳县、灵石县)

普洱市(江城哈尼族彝族自治县、墨江哈尼族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、景东彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、思茅区、澜沧拉祜族自治县、景谷傣族彝族自治县、西盟佤族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县)

常州市(武进区、钟楼区、新北区、天宁区、金坛区、溧阳市)

三沙市(西沙区、南沙区)

雅安市(石棉县、宝兴县、芦山县、名山区、雨城区、汉源县、荥经县、天全县)

日照市(东港区、岚山区、莒县、五莲县)

芜湖市(南陵县、弋江区、无为市、湾沚区、镜湖区、鸠江区、繁昌区)

定西市(临洮县、陇西县、岷县、渭源县、安定区、漳县、通渭县)

白山市(临江市、江源区、浑江区、抚松县、靖宇县、长白朝鲜族自治县)

滨州市(邹平市、滨城区、无棣县、阳信县、博兴县、沾化区、惠民县)

宜春市(高安市、樟树市、袁州区、靖安县、万载县、丰城市、铜鼓县、奉新县、上高县、宜丰县)

兰州市(城关区、七里河区、永登县、榆中县、安宁区、西固区、皋兰县、红古区)

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伊犁哈萨克自治州(尼勒克县、特克斯县、巩留县、伊宁县、霍尔果斯市、昭苏县、伊宁市、奎屯市、新源县、察布查尔锡伯自治县、霍城县)

扬州市(仪征市、高邮市、邗江区、江都区、宝应县、广陵区)

赤峰市(林西县、元宝山区、克什克腾旗、红山区、翁牛特旗、松山区、巴林左旗、阿鲁科尔沁旗、宁城县、喀喇沁旗、巴林右旗、敖汉旗)

石家庄市(井陉矿区、栾城区、行唐县、辛集市、鹿泉区、桥西区、长安区、赞皇县、元氏县、裕华区、晋州市、新华区、井陉县、无极县、藁城区、深泽县、灵寿县、高邑县、平山县、正定县、新乐市、赵县)  焦作市(中站区、解放区、马村区、修武县、博爱县、山阳区、武陟县、沁阳市、温县、孟州市)

四平市(伊通满族自治县、梨树县、铁西区、铁东区、双辽市)

平顶山市(鲁山县、湛河区、舞钢市、宝丰县、汝州市、新华区、郏县、叶县、卫东区、石龙区)

澳门特别行政区毕节市(织金县、七星关区、大方县、金沙县、纳雍县、黔西市、威宁彝族回族苗族自治县、赫章县)

百色市(隆林各族自治县、凌云县、西林县、乐业县、靖西市、右江区、那坡县、田东县、德保县、田阳区、平果市、田林县)  信阳市(新县、光山县、息县、浉河区、固始县、商城县、淮滨县、罗山县、潢川县、平桥区)

孝感市(汉川市、云梦县、大悟县、安陆市、孝南区、应城市、孝昌县)

驻马店市(泌阳县、驿城区、正阳县、上蔡县、遂平县、汝南县、确山县、平舆县、新蔡县、西平县)

海口市(美兰区、龙华区、秀英区、琼山区)林芝市(朗县、工布江达县、墨脱县、米林市、察隅县、巴宜区、波密县)

聊城市(临清市、冠县、东阿县、高唐县、茌平区、东昌府区、阳谷县、莘县)

荆门市(钟祥市、沙洋县、掇刀区、东宝区、京山市)

茂名市(电白区、信宜市、高州市、茂南区、化州市)

来宾市(兴宾区、合山市、武宣县、忻城县、金秀瑶族自治县、象州县)

十堰市(郧西县、张湾区、竹溪县、郧阳区、竹山县、房县、茅箭区、丹江口市)

阿勒泰地区(富蕴县、青河县、阿勒泰市、吉木乃县、福海县、哈巴河县、布尔津县)

黄石市(下陆区、铁山区、阳新县、黄石港区、西塞山区、大冶市)

兴安盟(科尔沁右翼前旗、扎赉特旗、突泉县、科尔沁右翼中旗、乌兰浩特市、阿尔山市)

绍兴市(诸暨市、越城区、上虞区、柯桥区、嵊州市、新昌县)

凉山彝族自治州(越西县、喜德县、甘洛县、雷波县、布拖县、昭觉县、金阳县、会东县、西昌市、木里藏族自治县、会理市、盐源县、德昌县、美姑县、冕宁县、普格县、宁南县)

宝鸡市(扶风县、眉县、太白县、麟游县、岐山县、金台区、千阳县、渭滨区、凤县、凤翔区、陈仓区、陇县)

昆明市(安宁市、石林彝族自治县、富民县、五华区、官渡区、晋宁区、盘龙区、呈贡区、东川区、宜良县、禄劝彝族苗族自治县、西山区、寻甸回族彝族自治县、嵩明县)

锦州市(北镇市、凌河区、黑山县、凌海市、太和区、义县、古塔区)

博尔塔拉蒙古自治州(博乐市、精河县、阿拉山口市、温泉县)

广西壮族自治区

白银市(平川区、景泰县、靖远县、白银区、会宁县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。