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湘西土家族苗族自治州(泸溪县、古丈县、花垣县、龙山县、永顺县、凤凰县、保靖县、吉首市)
宜昌市(秭归县、宜都市、西陵区、点军区、五峰土家族自治县、远安县、猇亭区、夷陵区、枝江市、长阳土家族自治县、伍家岗区、当阳市、兴山县)
锡林郭勒盟(苏尼特右旗、苏尼特左旗、西乌珠穆沁旗、锡林浩特市、阿巴嘎旗、太仆寺旗、正镶白旗、东乌珠穆沁旗、镶黄旗、正蓝旗、多伦县、二连浩特市)
哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊州区、伊吾县)
河源市(龙川县、东源县、源城区、连平县、和平县、紫金县)
长治市(沁源县、潞州区、武乡县、上党区、长子县、壶关县、襄垣县、潞城区、沁县、平顺县、黎城县、屯留区)
杭州市(西湖区、建德市、淳安县、拱墅区、临安区、上城区、富阳区、滨江区、钱塘区、临平区、桐庐县、余杭区、萧山区)
雅安市(荥经县、石棉县、名山区、雨城区、芦山县、天全县、汉源县、宝兴县)
贵阳市(观山湖区、修文县、清镇市、云岩区、息烽县、乌当区、开阳县、花溪区、白云区、南明区)
锦州市(古塔区、凌海市、义县、太和区、北镇市、凌河区、黑山县)
延边朝鲜族自治州(敦化市、延吉市、图们市、汪清县、珲春市、和龙市、安图县、龙井市)
银川市(贺兰县、兴庆区、西夏区、灵武市、永宁县、金凤区)
玉溪市(元江哈尼族彝族傣族自治县、通海县、红塔区、江川区、新平彝族傣族自治县、华宁县、澄江市、峨山彝族自治县、易门县)
昭通市(水富市、昭阳区、巧家县、永善县、彝良县、绥江县、镇雄县、盐津县、鲁甸县、威信县、大关县)
柳州市(融水苗族自治县、柳江区、鱼峰区、柳城县、柳南区、鹿寨县、城中区、融安县、三江侗族自治县、柳北区)
苏州市(张家港市、吴江区、常熟市、姑苏区、相城区、虎丘区、吴中区、昆山市、太仓市)
通辽市(科尔沁左翼后旗、霍林郭勒市、科尔沁左翼中旗、扎鲁特旗、库伦旗、开鲁县、奈曼旗、科尔沁区)
绍兴市(新昌县、越城区、柯桥区、嵊州市、上虞区、诸暨市)
济南市(济阳区、莱芜区、平阴县、历下区、天桥区、长清区、槐荫区、钢城区、章丘区、历城区、商河县、市中区)
台州市(天台县、三门县、路桥区、椒江区、临海市、温岭市、玉环市、仙居县、黄岩区)
曲靖市(马龙区、陆良县、沾益区、麒麟区、师宗县、宣威市、罗平县、富源县、会泽县)
德阳市(旌阳区、中江县、广汉市、什邡市、罗江区、绵竹市)
忻州市(宁武县、神池县、五台县、保德县、代县、繁峙县、忻府区、定襄县、偏关县、五寨县、原平市、河曲县、静乐县、岢岚县)
德宏傣族景颇族自治州(芒市、梁河县、陇川县、盈江县、瑞丽市)
济源市
三明市(尤溪县、清流县、永安市、三元区、明溪县、大田县、建宁县、泰宁县、沙县区、宁化县、将乐县)
海西蒙古族藏族自治州(都兰县、德令哈市、格尔木市、天峻县、茫崖市、乌兰县)
许昌市(建安区、魏都区、长葛市、禹州市、鄢陵县、襄城县)
渭南市(澄城县、合阳县、富平县、临渭区、华州区、白水县、大荔县、华阴市、韩城市、蒲城县、潼关县)
儋州市
韶关市(曲江区、新丰县、始兴县、南雄市、乳源瑶族自治县、武江区、浈江区、乐昌市、仁化县、翁源县)
迪庆藏族自治州(维西傈僳族自治县、德钦县、香格里拉市)
焦作市(马村区、博爱县、解放区、修武县、孟州市、温县、山阳区、武陟县、沁阳市、中站区)
沧州市(新华区、盐山县、泊头市、河间市、肃宁县、海兴县、青县、吴桥县、运河区、东光县、黄骅市、任丘市、孟村回族自治县、南皮县、沧县、献县)
黄南藏族自治州(泽库县、同仁市、河南蒙古族自治县、尖扎县)
阿拉善盟(阿拉善左旗、额济纳旗、阿拉善右旗)
赤峰市(林西县、元宝山区、阿鲁科尔沁旗、巴林左旗、红山区、宁城县、喀喇沁旗、克什克腾旗、敖汉旗、松山区、翁牛特旗、巴林右旗)
鸡西市(密山市、虎林市、鸡东县、恒山区、麻山区、鸡冠区、城子河区、梨树区、滴道区)
鞍山市(铁西区、立山区、千山区、岫岩满族自治县、海城市、台安县、铁东区)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿合奇县、乌恰县、阿克陶县、阿图什市)
淄博市(沂源县、博山区、张店区、淄川区、高青县、桓台县、临淄区、周村区)
宣城市(宣州区、泾县、宁国市、广德市、旌德县、绩溪县、郎溪县)
张家口市(桥东区、康保县、沽源县、张北县、蔚县、涿鹿县、怀来县、赤城县、万全区、宣化区、怀安县、桥西区、崇礼区、尚义县、阳原县、下花园区)
茂名市(高州市、电白区、化州市、信宜市、茂南区)
日照市(东港区、五莲县、莒县、岚山区)
拉萨市(当雄县、墨竹工卡县、达孜区、林周县、曲水县、城关区、堆龙德庆区、尼木县)
阜阳市(阜南县、颍州区、临泉县、太和县、颍东区、界首市、颍上县、颍泉区)
湘潭市(湘潭县、雨湖区、湘乡市、岳塘区、韶山市)
秦皇岛市(抚宁区、卢龙县、海港区、山海关区、北戴河区、青龙满族自治县、昌黎县)
随州市(曾都区、广水市、随县)
甘南藏族自治州(舟曲县、卓尼县、临潭县、合作市、碌曲县、夏河县、玛曲县、迭部县)
内蒙古自治区
西安市(蓝田县、未央区、长安区、鄠邑区、雁塔区、新城区、临潼区、阎良区、碑林区、周至县、莲湖区、高陵区、灞桥区)
临沂市(兰陵县、罗庄区、费县、平邑县、沂水县、临沭县、莒南县、蒙阴县、兰山区、河东区、郯城县、沂南县)
陇南市(康县、武都区、礼县、徽县、西和县、文县、宕昌县、成县、两当县)
上海市(浦东新区、闵行区、杨浦区、普陀区、青浦区、奉贤区、崇明区、长宁区、静安区、虹口区、徐汇区、金山区、黄浦区、宝山区、松江区、嘉定区)
仙桃市(天门市、潜江市、神农架林区)
衢州市(开化县、衢江区、柯城区、龙游县、常山县、江山市)
铁岭市(昌图县、银州区、调兵山市、铁岭县、清河区、西丰县、开原市)
崇左市(大新县、凭祥市、龙州县、江州区、天等县、宁明县、扶绥县)
林芝市(朗县、察隅县、米林市、巴宜区、墨脱县、工布江达县、波密县)
合肥市(蜀山区、庐阳区、肥西县、肥东县、庐江县、巢湖市、长丰县、包河区、瑶海区)
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海南藏族自治州(共和县、同德县、兴海县、贵南县、贵德县)
株洲市(荷塘区、芦淞区、醴陵市、炎陵县、渌口区、攸县、茶陵县、石峰区、天元区)
娄底市(冷水江市、双峰县、娄星区、涟源市、新化县)
石河子市(新星市、五家渠市、阿拉尔市、可克达拉市、胡杨河市、铁门关市、图木舒克市、北屯市、昆玉市、白杨市、双河市)
松原市(前郭尔罗斯蒙古族自治县、长岭县、乾安县、扶余市、宁江区)
恩施土家族苗族自治州(宣恩县、恩施市、咸丰县、鹤峰县、利川市、建始县、来凤县、巴东县)
黄冈市(浠水县、黄州区、英山县、团风县、武穴市、麻城市、罗田县、蕲春县、红安县、黄梅县)
朝阳市(喀喇沁左翼蒙古族自治县、龙城区、朝阳县、凌源市、北票市、建平县、双塔区)
泰州市(海陵区、高港区、姜堰区、泰兴市、兴化市、靖江市)
安康市(汉滨区、宁陕县、岚皋县、镇坪县、紫阳县、汉阴县、白河县、旬阳市、平利县、石泉县)
潮州市(潮安区、饶平县、湘桥区)
邢台市(沙河市、柏乡县、南和区、宁晋县、平乡县、威县、临西县、隆尧县、南宫市、广宗县、新河县、内丘县、临城县、清河县、襄都区、任泽区、巨鹿县、信都区)
普洱市(澜沧拉祜族自治县、墨江哈尼族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、景谷傣族彝族自治县、江城哈尼族彝族自治县、景东彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、西盟佤族自治县、思茅区、宁洱哈尼族彝族自治县)
南昌市(新建区、安义县、东湖区、进贤县、青山湖区、南昌县、西湖区、红谷滩区、青云谱区)
宝鸡市(陇县、渭滨区、陈仓区、扶风县、岐山县、眉县、麟游县、金台区、凤翔区、太白县、凤县、千阳县)
怒江傈僳族自治州(兰坪白族普米族自治县、福贡县、贡山独龙族怒族自治县、泸水市)
阿坝藏族羌族自治州(松潘县、红原县、壤塘县、汶川县、阿坝县、九寨沟县、若尔盖县、金川县、理县、黑水县、茂县、马尔康市、小金县)
天津市(滨海新区、南开区、宝坻区、河东区、蓟州区、西青区、红桥区、河西区、东丽区、和平区、宁河区、北辰区、津南区、静海区、武清区、河北区)
大庆市(肇州县、大同区、让胡路区、萨尔图区、林甸县、杜尔伯特蒙古族自治县、龙凤区、红岗区、肇源县)
酒泉市(玉门市、敦煌市、瓜州县、肃州区、肃北蒙古族自治县、阿克塞哈萨克族自治县、金塔县)
抚顺市(顺城区、东洲区、清原满族自治县、抚顺县、望花区、新抚区、新宾满族自治县)
铜川市(印台区、宜君县、王益区、耀州区)
肇庆市(德庆县、怀集县、鼎湖区、四会市、高要区、广宁县、端州区、封开县)
廊坊市(固安县、三河市、霸州市、安次区、大城县、文安县、香河县、广阳区、永清县、大厂回族自治县)
湖州市(德清县、安吉县、吴兴区、南浔区、长兴县)
桂林市(秀峰区、兴安县、平乐县、恭城瑶族自治县、龙胜各族自治县、资源县、灌阳县、阳朔县、象山区、七星区、全州县、灵川县、荔浦市、叠彩区、临桂区、雁山区、永福县)
呼伦贝尔市(根河市、鄂温克族自治旗、扎赉诺尔区、新巴尔虎左旗、牙克石市、额尔古纳市、鄂伦春自治旗、新巴尔虎右旗、阿荣旗、满洲里市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、海拉尔区、扎兰屯市、陈巴尔虎旗)
漳州市(龙文区、芗城区、东山县、龙海区、云霄县、华安县、漳浦县、诏安县、南靖县、平和县、长泰区)
营口市(西市区、大石桥市、鲅鱼圈区、老边区、盖州市、站前区)
安阳市(汤阴县、北关区、滑县、内黄县、安阳县、殷都区、林州市、龙安区、文峰区)
聊城市(冠县、茌平区、东阿县、东昌府区、阳谷县、高唐县、临清市、莘县)
丽江市(玉龙纳西族自治县、古城区、华坪县、永胜县、宁蒗彝族自治县)
大理白族自治州(弥渡县、鹤庆县、漾濞彝族自治县、南涧彝族自治县、宾川县、巍山彝族回族自治县、永平县、大理市、剑川县、祥云县、洱源县、云龙县)
延安市(黄陵县、黄龙县、延长县、子长市、安塞区、志丹县、宜川县、吴起县、富县、洛川县、延川县、宝塔区、甘泉县)
巴中市(恩阳区、巴州区、平昌县、南江县、通江县)
鹰潭市(贵溪市、余江区、月湖区)
商丘市(睢县、民权县、睢阳区、夏邑县、永城市、宁陵县、梁园区、虞城县、柘城县)
楚雄彝族自治州(武定县、南华县、楚雄市、大姚县、姚安县、牟定县、双柏县、禄丰市、元谋县、永仁县)
双鸭山市(四方台区、岭东区、友谊县、集贤县、宝山区、宝清县、饶河县、尖山区)
驻马店市(泌阳县、遂平县、汝南县、正阳县、新蔡县、确山县、平舆县、驿城区、上蔡县、西平县)
嘉兴市(嘉善县、海盐县、海宁市、南湖区、桐乡市、平湖市、秀洲区)
固原市(西吉县、原州区、彭阳县、泾源县、隆德县)
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西双版纳傣族自治州(勐腊县、勐海县、景洪市)
盐城市(响水县、亭湖区、建湖县、东台市、阜宁县、射阳县、盐都区、滨海县、大丰区)
咸宁市(崇阳县、通山县、赤壁市、咸安区、嘉鱼县、通城县)
洛阳市(栾川县、宜阳县、洛龙区、洛宁县、嵩县、瀍河回族区、老城区、西工区、涧西区、孟津区、汝阳县、伊川县、新安县、偃师区)
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兰州市(皋兰县、西固区、红古区、七里河区、城关区、榆中县、永登县、安宁区)
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白银市(白银区、平川区、景泰县、靖远县、会宁县)
昌吉回族自治州(玛纳斯县、木垒哈萨克自治县、吉木萨尔县、呼图壁县、阜康市、昌吉市、奇台县)
广元市(苍溪县、利州区、昭化区、朝天区、青川县、剑阁县、旺苍县)
宿迁市(泗阳县、宿城区、沭阳县、宿豫区、泗洪县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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