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通辽市(霍林郭勒市、科尔沁左翼中旗、奈曼旗、扎鲁特旗、库伦旗、科尔沁左翼后旗、开鲁县、科尔沁区)
巴音郭楞蒙古自治州(轮台县、库尔勒市、若羌县、博湖县、和硕县、和静县、焉耆回族自治县、尉犁县、且末县)
西安市(高陵区、灞桥区、周至县、莲湖区、新城区、长安区、蓝田县、未央区、临潼区、碑林区、鄠邑区、雁塔区、阎良区) 玉溪市(华宁县、澄江市、江川区、红塔区、易门县、通海县、元江哈尼族彝族傣族自治县、新平彝族傣族自治县、峨山彝族自治县)
烟台市(栖霞市、龙口市、福山区、芝罘区、牟平区、莱州市、海阳市、莱阳市、招远市、蓬莱区、莱山区)
阜阳市(颍上县、临泉县、颍州区、太和县、阜南县、颍泉区、颍东区、界首市)
巴中市(通江县、南江县、平昌县、恩阳区、巴州区)
渭南市(韩城市、蒲城县、白水县、潼关县、华阴市、合阳县、临渭区、华州区、大荔县、澄城县、富平县) 郑州市(登封市、上街区、巩义市、荥阳市、新密市、二七区、中牟县、金水区、惠济区、中原区、新郑市、管城回族区)
果洛藏族自治州(达日县、玛多县、久治县、班玛县、玛沁县、甘德县)
林芝市(察隅县、波密县、巴宜区、墨脱县、朗县、工布江达县、米林市)
梅州市(五华县、蕉岭县、梅县区、平远县、兴宁市、梅江区、丰顺县、大埔县)
广安市(武胜县、前锋区、邻水县、岳池县、广安区、华蓥市)
阿克苏地区(拜城县、柯坪县、沙雅县、库车市、乌什县、新和县、温宿县、阿克苏市、阿瓦提县)
盐城市(盐都区、阜宁县、建湖县、大丰区、东台市、亭湖区、射阳县、响水县、滨海县)
唐山市(遵化市、古冶区、滦州市、迁西县、曹妃甸区、路南区、丰润区、迁安市、滦南县、路北区、乐亭县、丰南区、开平区、玉田县)
揭阳市(揭西县、普宁市、惠来县、揭东区、榕城区)
吕梁市(兴县、中阳县、柳林县、临县、汾阳市、岚县、离石区、石楼县、孝义市、交城县、文水县、方山县、交口县)
包头市(石拐区、九原区、青山区、昆都仑区、土默特右旗、固阳县、白云鄂博矿区、东河区、达尔罕茂明安联合旗)
黑河市(北安市、嫩江市、逊克县、爱辉区、孙吴县、五大连池市)
鄂尔多斯市(乌审旗、鄂托克旗、东胜区、达拉特旗、准格尔旗、杭锦旗、康巴什区、伊金霍洛旗、鄂托克前旗)
十堰市(竹山县、张湾区、竹溪县、丹江口市、房县、茅箭区、郧阳区、郧西县)
内蒙古自治区
连云港市(灌云县、灌南县、赣榆区、东海县、海州区、连云区)
北海市(海城区、银海区、合浦县、铁山港区)
铜陵市(枞阳县、郊区、义安区、铜官区)
景德镇市(乐平市、昌江区、珠山区、浮梁县)
厦门市(集美区、湖里区、翔安区、思明区、海沧区、同安区)
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云浮市(云安区、罗定市、云城区、新兴县、郁南县)
萍乡市(莲花县、安源区、湘东区、芦溪县、上栗县)
遂宁市(射洪市、大英县、蓬溪县、船山区、安居区)
本溪市(明山区、本溪满族自治县、平山区、南芬区、溪湖区、桓仁满族自治县) 营口市(站前区、老边区、鲅鱼圈区、盖州市、西市区、大石桥市)
温州市(鹿城区、龙港市、瓯海区、文成县、乐清市、永嘉县、龙湾区、苍南县、泰顺县、平阳县、瑞安市、洞头区)
吐鲁番市(鄯善县、托克逊县、高昌区)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。