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呼伦贝尔市(新巴尔虎右旗、鄂温克族自治旗、牙克石市、鄂伦春自治旗、额尔古纳市、海拉尔区、阿荣旗、扎赉诺尔区、莫力达瓦达斡尔族自治旗、根河市、满洲里市、新巴尔虎左旗、陈巴尔虎旗、扎兰屯市)
黑河市(五大连池市、嫩江市、北安市、逊克县、孙吴县、爱辉区)
喀什地区(岳普湖县、麦盖提县、巴楚县、叶城县、泽普县、喀什市、伽师县、英吉沙县、疏勒县、疏附县、莎车县、塔什库尔干塔吉克自治县)
齐齐哈尔市(拜泉县、富拉尔基区、依安县、富裕县、碾子山区、建华区、龙江县、讷河市、梅里斯达斡尔族区、甘南县、铁锋区、泰来县、昂昂溪区、克山县、克东县、龙沙区)
唐山市(古冶区、遵化市、乐亭县、丰南区、路南区、路北区、滦南县、曹妃甸区、迁西县、滦州市、开平区、丰润区、玉田县、迁安市)
玉林市(福绵区、北流市、兴业县、博白县、容县、玉州区、陆川县)
南宁市(兴宁区、江南区、横州市、宾阳县、马山县、青秀区、西乡塘区、良庆区、上林县、邕宁区、武鸣区、隆安县)
淮安市(清江浦区、涟水县、淮安区、盱眙县、洪泽区、淮阴区、金湖县)
镇江市(句容市、润州区、丹阳市、京口区、扬中市、丹徒区)
毕节市(纳雍县、金沙县、织金县、威宁彝族回族苗族自治县、七星关区、黔西市、赫章县、大方县)
郴州市(苏仙区、桂东县、临武县、安仁县、汝城县、永兴县、嘉禾县、资兴市、北湖区、桂阳县、宜章县)
枣庄市(峄城区、台儿庄区、山亭区、滕州市、市中区、薛城区)
北京市(通州区、房山区、东城区、朝阳区、顺义区、大兴区、密云区、延庆区、门头沟区、海淀区、昌平区、西城区、怀柔区、丰台区、石景山区、平谷区)
忻州市(偏关县、忻府区、河曲县、静乐县、岢岚县、繁峙县、代县、五台县、原平市、五寨县、保德县、神池县、定襄县、宁武县)
郑州市(新密市、二七区、中牟县、金水区、中原区、上街区、惠济区、荥阳市、新郑市、登封市、巩义市、管城回族区)
凉山彝族自治州(西昌市、昭觉县、金阳县、普格县、木里藏族自治县、会东县、宁南县、会理市、布拖县、德昌县、越西县、美姑县、甘洛县、雷波县、喜德县、冕宁县、盐源县)
吐鲁番市(鄯善县、托克逊县、高昌区)
贵港市(港北区、港南区、平南县、覃塘区、桂平市)
昌都市(察雅县、芒康县、贡觉县、左贡县、边坝县、丁青县、江达县、八宿县、卡若区、类乌齐县、洛隆县)
洛阳市(栾川县、嵩县、洛龙区、西工区、偃师区、老城区、涧西区、洛宁县、宜阳县、孟津区、瀍河回族区、伊川县、汝阳县、新安县)
潮州市(湘桥区、潮安区、饶平县)
延边朝鲜族自治州(延吉市、汪清县、敦化市、安图县、龙井市、珲春市、图们市、和龙市)
阜阳市(颍州区、阜南县、临泉县、太和县、颍上县、界首市、颍泉区、颍东区)
渭南市(华州区、白水县、澄城县、潼关县、蒲城县、华阴市、富平县、临渭区、韩城市、大荔县、合阳县)
海北藏族自治州(门源回族自治县、海晏县、祁连县、刚察县)
运城市(临猗县、盐湖区、夏县、永济市、新绛县、河津市、闻喜县、绛县、平陆县、垣曲县、稷山县、万荣县、芮城县)
舟山市(嵊泗县、定海区、岱山县、普陀区)
巴彦淖尔市(乌拉特前旗、乌拉特中旗、磴口县、五原县、杭锦后旗、乌拉特后旗、临河区)
阿坝藏族羌族自治州(阿坝县、松潘县、壤塘县、茂县、金川县、小金县、理县、九寨沟县、黑水县、马尔康市、若尔盖县、汶川县、红原县)
永州市(宁远县、东安县、零陵区、道县、江永县、冷水滩区、江华瑶族自治县、双牌县、新田县、蓝山县、祁阳市)
湘西土家族苗族自治州(泸溪县、龙山县、吉首市、保靖县、古丈县、永顺县、花垣县、凤凰县)
巴中市(平昌县、巴州区、通江县、南江县、恩阳区)
珠海市(香洲区、金湾区、斗门区)
济宁市(嘉祥县、金乡县、任城区、微山县、邹城市、梁山县、鱼台县、泗水县、兖州区、曲阜市、汶上县)
抚顺市(清原满族自治县、抚顺县、望花区、新抚区、顺城区、新宾满族自治县、东洲区)
连云港市(东海县、连云区、海州区、灌南县、赣榆区、灌云县)
崇左市(大新县、凭祥市、天等县、龙州县、江州区、扶绥县、宁明县)
广安市(岳池县、武胜县、邻水县、前锋区、广安区、华蓥市)
抚州市(崇仁县、南丰县、东乡区、乐安县、宜黄县、金溪县、临川区、广昌县、南城县、资溪县、黎川县)
澳门特别行政区
铜仁市(沿河土家族自治县、碧江区、石阡县、江口县、印江土家族苗族自治县、德江县、思南县、松桃苗族自治县、万山区、玉屏侗族自治县)
荆门市(沙洋县、掇刀区、东宝区、钟祥市、京山市)
沧州市(海兴县、盐山县、南皮县、沧县、孟村回族自治县、河间市、肃宁县、泊头市、献县、青县、东光县、吴桥县、黄骅市、运河区、新华区、任丘市)
武威市(凉州区、民勤县、古浪县、天祝藏族自治县)
平顶山市(新华区、郏县、鲁山县、汝州市、石龙区、宝丰县、舞钢市、卫东区、叶县、湛河区)
包头市(达尔罕茂明安联合旗、石拐区、昆都仑区、白云鄂博矿区、土默特右旗、东河区、九原区、青山区、固阳县)
景德镇市(珠山区、昌江区、乐平市、浮梁县)
资阳市(雁江区、安岳县、乐至县)
邵阳市(新邵县、大祥区、隆回县、邵阳县、邵东市、洞口县、绥宁县、武冈市、城步苗族自治县、北塔区、双清区、新宁县)
昆明市(晋宁区、西山区、五华区、寻甸回族彝族自治县、呈贡区、石林彝族自治县、安宁市、官渡区、东川区、嵩明县、禄劝彝族苗族自治县、宜良县、富民县、盘龙区)
滨州市(阳信县、邹平市、无棣县、博兴县、惠民县、滨城区、沾化区)
铜陵市(枞阳县、铜官区、义安区、郊区)
宿迁市(宿豫区、宿城区、沭阳县、泗洪县、泗阳县)
鸡西市(鸡东县、梨树区、虎林市、滴道区、鸡冠区、恒山区、城子河区、麻山区、密山市)
吉安市(吉安县、青原区、永新县、新干县、峡江县、永丰县、泰和县、安福县、万安县、吉州区、遂川县、井冈山市、吉水县)
池州市(青阳县、石台县、贵池区、东至县)
辽源市(东辽县、龙山区、西安区、东丰县)
仙桃市(天门市、神农架林区、潜江市)
双鸭山市(友谊县、集贤县、饶河县、尖山区、宝山区、岭东区、四方台区、宝清县)
常德市(澧县、汉寿县、鼎城区、桃源县、武陵区、安乡县、临澧县、津市市、石门县)
聊城市(高唐县、莘县、临清市、阳谷县、冠县、东阿县、茌平区、东昌府区)
淄博市(博山区、桓台县、沂源县、张店区、临淄区、高青县、周村区、淄川区)
咸宁市(嘉鱼县、通山县、通城县、崇阳县、咸安区、赤壁市)
鄂州市(鄂城区、梁子湖区、华容区)
大连市(普兰店区、沙河口区、旅顺口区、长海县、西岗区、瓦房店市、庄河市、金州区、甘井子区、中山区)
亳州市(蒙城县、涡阳县、谯城区、利辛县)
张家界市(慈利县、武陵源区、桑植县、永定区)
六盘水市(盘州市、水城区、钟山区、六枝特区)
白城市(通榆县、大安市、洮北区、镇赉县、洮南市)
深圳市(福田区、龙华区、盐田区、罗湖区、宝安区、龙岗区、光明区、坪山区、南山区)
牡丹江市(东宁市、爱民区、穆棱市、阳明区、海林市、东安区、西安区、绥芬河市、宁安市、林口县)
普洱市(思茅区、澜沧拉祜族自治县、景谷傣族彝族自治县、西盟佤族自治县、景东彝族自治县、江城哈尼族彝族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、墨江哈尼族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县)
固原市(隆德县、泾源县、西吉县、彭阳县、原州区)
天津市(滨海新区、南开区、武清区、河北区、河西区、东丽区、和平区、蓟州区、北辰区、红桥区、西青区、静海区、宁河区、宝坻区、津南区、河东区)
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贵阳市(花溪区、云岩区、息烽县、修文县、白云区、清镇市、南明区、观山湖区、乌当区、开阳县)
庆阳市(环县、宁县、正宁县、庆城县、华池县、合水县、镇原县、西峰区)
秦皇岛市(海港区、昌黎县、山海关区、青龙满族自治县、抚宁区、卢龙县、北戴河区)
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4月23日下午，中新社记者探访神舟二十号航天员陈中瑞的故乡——河南省安阳市滑县陈大召村。其老家的小院内一派热闹景象，家人与亲朋好友默契协作，为次日共同观看发射直播搭建防晒设施。(记者李超庆李贵刚）
“加油、加油，这个‘小个子’跑得真好，步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道，路边观众禁不住大喊。4月19日，北京亦庄，人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。
早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松开赛，第一个出场的“天工”机器人威猛高大，是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活，步幅稳定，甚至还穿着运动鞋，跑起来就像小朋友。
《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。
杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为，今年人形机器人数量会显著增加，预计两年内，可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低，人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前，人形机器人处于怎样的发展阶段，距离真正商业化之路还有多远？
冷晓琨解释，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念，强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。
业界普遍认为，具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型，可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力，帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策；“小脑”则是运动控制算法，控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。
在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生，首次实现了双足行走，尽管动作机械僵硬；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型，行走更加自然；2013年，美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相，平衡性大大增强，不但会跑，而且摔倒后可以站起来。
北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示，长期以来，机器人开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，强大的学习能力推动人形机器人快速发展。
“目前，国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面与国外比肩。”张伟民说，这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后，人形机器人稳定平衡能力显著提升，结合大模型在场景中的训练学习，其行动愈发自如。
此次马拉松比赛中，“天工”以2小时40分钟成功完赛，摘取桂冠。“对机器人来讲，跑马拉松时地面可能凹凸不平，还会有转弯、斜坡，在重心偏离时，能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍，为准备此次比赛，团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。
为提高运动速度，研发团队在仿真环境中不断训练“天工”，探索关节力矩和转速的峰值边界。同时，还提升了关节导热和风冷散热技术，使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。
从跳舞、前空翻，到登台阶、雪地奔跑，人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示，众多动作中，登台阶较难实现。实验阶段，人形机器人上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。
此前，“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶，取得重要技术突破。“在不久的将来，这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业，为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。
相比其他领域，工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比，人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势，如在电池组装环节，可轻松完成高精度操作，减少人工参与。
“但在精细操作和复杂长链任务上，机器人的工作效率约为熟练工人的70%，人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说，机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作，而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。
“国家战略层面的重视，也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说，2023年11月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。
“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现，国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本，核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。
大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力，当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示，“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据，国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏，在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料，没有数据，机器人何谈智能。”
“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车，无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善，产业有望复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。
在某企业展厅，一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业，空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能，让人们对它走入日常生活充满期待。
钟新龙表示，家庭环境涵盖更多的碎片化场景，复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体，还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等，难度很大。
中国科学院最新测试显示，当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%，较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时，只能在工厂做一些相对简单的工作，但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’，从在特定环境下完成单一任务，到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。
灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作，如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度，33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成，目前最多只能实现19个自由度。
“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示，机器人灵巧手复杂程度远超其他部件，在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上，多指协同操作时，需动态规划各关节力矩以避免自碰撞，并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单，而机器人却很难实现。”周晨解释说。
也有专家表示，为了更好地与人类协作或服务人类，人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下，目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景，可先以人机协作模式，从简单的扫地、收拾桌面等入手，逐步过渡到更复杂的家务操作。