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池州市(石台县、贵池区、青阳县、东至县)
黔南布依族苗族自治州(贵定县、惠水县、荔波县、龙里县、罗甸县、三都水族自治县、长顺县、福泉市、瓮安县、都匀市、平塘县、独山县)
毕节市(大方县、黔西市、金沙县、七星关区、赫章县、织金县、纳雍县、威宁彝族回族苗族自治县)
滨州市(沾化区、博兴县、阳信县、无棣县、惠民县、邹平市、滨城区)
宜昌市(枝江市、猇亭区、宜都市、兴山县、秭归县、远安县、五峰土家族自治县、伍家岗区、夷陵区、西陵区、点军区、当阳市、长阳土家族自治县)
北京市(密云区、东城区、门头沟区、房山区、西城区、通州区、石景山区、海淀区、朝阳区、怀柔区、顺义区、延庆区、昌平区、平谷区、大兴区、丰台区)
柳州市(柳城县、柳北区、城中区、融水苗族自治县、柳南区、鱼峰区、融安县、三江侗族自治县、鹿寨县、柳江区)
台州市(路桥区、椒江区、临海市、三门县、黄岩区、温岭市、天台县、仙居县、玉环市)
马鞍山市(当涂县、博望区、雨山区、和县、花山区、含山县)
乌鲁木齐市(头屯河区、新市区、达坂城区、水磨沟区、米东区、沙依巴克区、乌鲁木齐县、天山区)
忻州市(神池县、宁武县、定襄县、保德县、繁峙县、五台县、岢岚县、代县、偏关县、五寨县、河曲县、静乐县、忻府区、原平市)
乐山市(沐川县、五通桥区、夹江县、井研县、金口河区、马边彝族自治县、市中区、沙湾区、峨眉山市、犍为县、峨边彝族自治县)
河池市(罗城仫佬族自治县、东兰县、大化瑶族自治县、南丹县、巴马瑶族自治县、凤山县、都安瑶族自治县、金城江区、宜州区、环江毛南族自治县、天峨县)
淄博市(张店区、临淄区、淄川区、周村区、高青县、桓台县、博山区、沂源县)
黔西南布依族苗族自治州(安龙县、册亨县、晴隆县、普安县、兴义市、贞丰县、兴仁市、望谟县)
宁德市(古田县、柘荣县、福鼎市、屏南县、寿宁县、周宁县、蕉城区、福安市、霞浦县)
葫芦岛市(绥中县、兴城市、连山区、建昌县、南票区、龙港区)
宁夏回族自治区
百色市(德保县、乐业县、凌云县、平果市、靖西市、田阳区、右江区、田林县、隆林各族自治县、西林县、田东县、那坡县)
银川市(西夏区、金凤区、兴庆区、永宁县、灵武市、贺兰县)
肇庆市(端州区、怀集县、广宁县、四会市、高要区、封开县、鼎湖区、德庆县)
兴安盟(阿尔山市、乌兰浩特市、科尔沁右翼中旗、扎赉特旗、科尔沁右翼前旗、突泉县)
滁州市(琅琊区、来安县、全椒县、明光市、天长市、定远县、南谯区、凤阳县)
甘南藏族自治州(合作市、玛曲县、迭部县、夏河县、卓尼县、舟曲县、碌曲县、临潭县)
鹤岗市(兴安区、萝北县、兴山区、绥滨县、向阳区、南山区、工农区、东山区)
丹东市(元宝区、宽甸满族自治县、凤城市、振兴区、振安区、东港市)
铁岭市(昌图县、铁岭县、开原市、银州区、调兵山市、清河区、西丰县)
威海市(荣成市、环翠区、文登区、乳山市)
固原市(隆德县、西吉县、原州区、泾源县、彭阳县)
亳州市(涡阳县、利辛县、谯城区、蒙城县)
泉州市(丰泽区、南安市、洛江区、安溪县、德化县、鲤城区、晋江市、泉港区、金门县、永春县、石狮市、惠安县)
山南市(措美县、隆子县、曲松县、琼结县、扎囊县、洛扎县、浪卡子县、加查县、桑日县、乃东区、错那市、贡嘎县)
玉林市(福绵区、博白县、玉州区、北流市、陆川县、容县、兴业县)
云浮市(云城区、郁南县、新兴县、罗定市、云安区)
宣城市(宣州区、旌德县、泾县、广德市、郎溪县、宁国市、绩溪县)
内蒙古自治区
福州市(连江县、鼓楼区、仓山区、平潭县、台江区、罗源县、闽侯县、永泰县、马尾区、闽清县、长乐区、晋安区、福清市)
达州市(万源市、宣汉县、开江县、通川区、达川区、大竹县、渠县)
武威市(天祝藏族自治县、凉州区、古浪县、民勤县)
中卫市(中宁县、海原县、沙坡头区)
石嘴山市(大武口区、平罗县、惠农区)
张掖市(临泽县、民乐县、肃南裕固族自治县、山丹县、甘州区、高台县)
黄山市(休宁县、歙县、黟县、屯溪区、黄山区、祁门县、徽州区)
内江市(隆昌市、威远县、市中区、资中县、东兴区)
武汉市(黄陂区、东西湖区、江汉区、硚口区、武昌区、青山区、江夏区、汉南区、蔡甸区、新洲区、洪山区、汉阳区、江岸区)
通辽市(科尔沁左翼后旗、科尔沁区、库伦旗、开鲁县、科尔沁左翼中旗、霍林郭勒市、扎鲁特旗、奈曼旗)
迪庆藏族自治州(香格里拉市、德钦县、维西傈僳族自治县)
临汾市(隰县、永和县、霍州市、尧都区、汾西县、翼城县、浮山县、古县、乡宁县、襄汾县、侯马市、吉县、大宁县、洪洞县、曲沃县、蒲县、安泽县)
辽阳市(文圣区、宏伟区、弓长岭区、太子河区、白塔区、灯塔市、辽阳县)
博尔塔拉蒙古自治州(阿拉山口市、博乐市、精河县、温泉县)
兰州市(榆中县、皋兰县、永登县、红古区、安宁区、城关区、七里河区、西固区)
楚雄彝族自治州(楚雄市、南华县、牟定县、姚安县、大姚县、禄丰市、元谋县、武定县、双柏县、永仁县)
铜川市(耀州区、宜君县、王益区、印台区)
安庆市(大观区、桐城市、宜秀区、怀宁县、迎江区、太湖县、岳西县、宿松县、望江县、潜山市)
三沙市(西沙区、南沙区)
鸡西市(梨树区、城子河区、密山市、恒山区、虎林市、鸡东县、麻山区、鸡冠区、滴道区)
黄南藏族自治州(河南蒙古族自治县、同仁市、尖扎县、泽库县)
攀枝花市(东区、仁和区、盐边县、米易县、西区)
商洛市(柞水县、镇安县、商州区、山阳县、丹凤县、商南县、洛南县)
本溪市(平山区、南芬区、溪湖区、桓仁满族自治县、本溪满族自治县、明山区)
四平市(双辽市、梨树县、铁西区、铁东区、伊通满族自治县)
漯河市(舞阳县、召陵区、郾城区、源汇区、临颍县)
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铜陵市(义安区、枞阳县、郊区、铜官区)
中山市
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菏泽市(鄄城县、成武县、郓城县、东明县、牡丹区、单县、巨野县、曹县、定陶区)
双鸭山市(四方台区、岭东区、宝清县、尖山区、集贤县、饶河县、宝山区、友谊县)
呼和浩特市(赛罕区、新城区、回民区、武川县、托克托县、土默特左旗、和林格尔县、玉泉区、清水河县)
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乌兰察布市(察哈尔右翼中旗、察哈尔右翼后旗、四子王旗、兴和县、商都县、集宁区、化德县、丰镇市、凉城县、卓资县、察哈尔右翼前旗)
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德州市(陵城区、平原县、宁津县、临邑县、禹城市、齐河县、武城县、德城区、夏津县、乐陵市、庆云县)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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