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阳泉市(盂县、郊区、平定县、城区、矿区)
山南市(措美县、洛扎县、琼结县、浪卡子县、隆子县、贡嘎县、乃东区、桑日县、错那市、曲松县、扎囊县、加查县)
盐城市(滨海县、东台市、射阳县、亭湖区、建湖县、响水县、阜宁县、盐都区、大丰区)
黄南藏族自治州(河南蒙古族自治县、泽库县、尖扎县、同仁市)
娄底市(双峰县、新化县、冷水江市、涟源市、娄星区)
大同市(浑源县、天镇县、阳高县、云州区、灵丘县、左云县、广灵县、新荣区、平城区、云冈区)
平顶山市(汝州市、新华区、鲁山县、石龙区、舞钢市、卫东区、宝丰县、叶县、湛河区、郏县)
晋中市(太谷区、寿阳县、榆次区、左权县、和顺县、灵石县、平遥县、昔阳县、介休市、祁县、榆社县)
宿迁市(宿城区、泗阳县、泗洪县、宿豫区、沭阳县)
衢州市(开化县、常山县、柯城区、衢江区、龙游县、江山市)
揭阳市(惠来县、揭西县、榕城区、揭东区、普宁市)
中山市
温州市(乐清市、龙港市、平阳县、鹿城区、文成县、龙湾区、泰顺县、洞头区、苍南县、永嘉县、瑞安市、瓯海区)
凉山彝族自治州(金阳县、喜德县、普格县、木里藏族自治县、西昌市、盐源县、德昌县、甘洛县、雷波县、会理市、会东县、昭觉县、布拖县、越西县、冕宁县、宁南县、美姑县)
临沂市(临沭县、莒南县、沂水县、郯城县、蒙阴县、兰陵县、沂南县、罗庄区、兰山区、费县、平邑县、河东区)
中卫市(沙坡头区、海原县、中宁县)
湛江市(廉江市、遂溪县、吴川市、坡头区、麻章区、赤坎区、雷州市、徐闻县、霞山区)
天水市(秦安县、清水县、秦州区、甘谷县、武山县、张家川回族自治县、麦积区)
五指山市(临高县、定安县、文昌市、澄迈县、保亭黎族苗族自治县、乐东黎族自治县、陵水黎族自治县、白沙黎族自治县、昌江黎族自治县、屯昌县、琼海市、万宁市、东方市、琼中黎族苗族自治县)
石河子市(可克达拉市、铁门关市、胡杨河市、北屯市、白杨市、昆玉市、阿拉尔市、双河市、图木舒克市、新星市、五家渠市)
锦州市(古塔区、凌海市、黑山县、凌河区、北镇市、太和区、义县)
荆门市(掇刀区、钟祥市、沙洋县、京山市、东宝区)
新疆维吾尔自治区
珠海市(斗门区、金湾区、香洲区)
白银市(白银区、靖远县、平川区、景泰县、会宁县)
兴安盟(突泉县、科尔沁右翼中旗、科尔沁右翼前旗、扎赉特旗、乌兰浩特市、阿尔山市)
三门峡市(湖滨区、义马市、陕州区、灵宝市、卢氏县、渑池县)
玉树藏族自治州(称多县、治多县、杂多县、曲麻莱县、囊谦县、玉树市)
张掖市(高台县、民乐县、临泽县、肃南裕固族自治县、山丹县、甘州区)
邵阳市(洞口县、新邵县、绥宁县、北塔区、大祥区、武冈市、新宁县、双清区、隆回县、城步苗族自治县、邵阳县、邵东市)
岳阳市(岳阳楼区、岳阳县、临湘市、君山区、湘阴县、云溪区、华容县、平江县、汨罗市)
德阳市(旌阳区、什邡市、中江县、绵竹市、广汉市、罗江区)
喀什地区(英吉沙县、莎车县、麦盖提县、疏勒县、塔什库尔干塔吉克自治县、疏附县、伽师县、岳普湖县、喀什市、叶城县、巴楚县、泽普县)
赤峰市(喀喇沁旗、元宝山区、克什克腾旗、巴林右旗、红山区、宁城县、阿鲁科尔沁旗、巴林左旗、林西县、翁牛特旗、松山区、敖汉旗)
塔城地区(和布克赛尔蒙古自治县、塔城市、沙湾市、乌苏市、额敏县、托里县、裕民县)
资阳市(安岳县、乐至县、雁江区)
河池市(都安瑶族自治县、大化瑶族自治县、宜州区、东兰县、凤山县、罗城仫佬族自治县、环江毛南族自治县、金城江区、南丹县、巴马瑶族自治县、天峨县)
乌兰察布市(商都县、凉城县、四子王旗、化德县、卓资县、丰镇市、察哈尔右翼后旗、兴和县、察哈尔右翼前旗、集宁区、察哈尔右翼中旗)
黔西南布依族苗族自治州(晴隆县、安龙县、册亨县、贞丰县、普安县、兴义市、望谟县、兴仁市)
连云港市(灌南县、海州区、连云区、赣榆区、东海县、灌云县)
鹤岗市(萝北县、向阳区、兴安区、兴山区、工农区、南山区、绥滨县、东山区)
广元市(昭化区、利州区、朝天区、青川县、苍溪县、剑阁县、旺苍县)
达州市(大竹县、开江县、万源市、通川区、宣汉县、渠县、达川区)
扬州市(江都区、高邮市、邗江区、广陵区、宝应县、仪征市)
绥化市(海伦市、庆安县、绥棱县、青冈县、明水县、望奎县、安达市、北林区、肇东市、兰西县)
吕梁市(交口县、石楼县、岚县、方山县、交城县、汾阳市、柳林县、离石区、文水县、临县、中阳县、孝义市、兴县)
鹤壁市(淇滨区、鹤山区、淇县、浚县、山城区)
惠州市(惠城区、博罗县、惠阳区、龙门县、惠东县)
鞍山市(铁东区、台安县、铁西区、海城市、岫岩满族自治县、千山区、立山区)
广安市(邻水县、广安区、武胜县、华蓥市、前锋区、岳池县)
大兴安岭地区(漠河市、塔河县、呼玛县)
嘉兴市(秀洲区、桐乡市、南湖区、嘉善县、海宁市、平湖市、海盐县)
肇庆市(高要区、四会市、广宁县、端州区、鼎湖区、德庆县、怀集县、封开县)
六安市(金安区、舒城县、金寨县、裕安区、霍邱县、霍山县、叶集区)
临汾市(安泽县、翼城县、隰县、侯马市、洪洞县、大宁县、乡宁县、尧都区、曲沃县、吉县、永和县、蒲县、浮山县、襄汾县、古县、霍州市、汾西县)
沈阳市(辽中区、苏家屯区、大东区、皇姑区、于洪区、铁西区、沈北新区、法库县、沈河区、康平县、浑南区、新民市、和平区)
随州市(广水市、曾都区、随县)
汉中市(城固县、勉县、略阳县、洋县、佛坪县、西乡县、镇巴县、南郑区、宁强县、汉台区、留坝县)
乐山市(马边彝族自治县、沙湾区、井研县、沐川县、金口河区、五通桥区、市中区、犍为县、峨边彝族自治县、夹江县、峨眉山市)
河源市(和平县、东源县、紫金县、连平县、源城区、龙川县)
通化市(东昌区、通化县、梅河口市、集安市、二道江区、辉南县、柳河县)
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吐鲁番市(高昌区、托克逊县、鄯善县)
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黄山市(休宁县、黟县、祁门县、歙县、屯溪区、黄山区、徽州区)
北海市(银海区、合浦县、海城区、铁山港区)
江门市(江海区、鹤山市、新会区、开平市、台山市、蓬江区、恩平市)
茂名市(茂南区、电白区、化州市、高州市、信宜市)
杭州市(萧山区、余杭区、桐庐县、淳安县、临安区、西湖区、上城区、钱塘区、滨江区、拱墅区、临平区、富阳区、建德市)
海南藏族自治州(贵德县、同德县、兴海县、共和县、贵南县)
镇江市(润州区、句容市、丹阳市、扬中市、丹徒区、京口区)
莆田市(仙游县、涵江区、秀屿区、城厢区、荔城区)
西双版纳傣族自治州(景洪市、勐腊县、勐海县)
梧州市(蒙山县、岑溪市、长洲区、龙圩区、万秀区、藤县、苍梧县)
黔南布依族苗族自治州(惠水县、瓮安县、福泉市、荔波县、龙里县、长顺县、罗甸县、平塘县、贵定县、都匀市、三都水族自治县、独山县)
遂宁市(射洪市、安居区、蓬溪县、船山区、大英县)
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洛阳市(孟津区、伊川县、洛龙区、西工区、涧西区、新安县、栾川县、洛宁县、偃师区、宜阳县、汝阳县、老城区、瀍河回族区、嵩县)
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阿勒泰地区(富蕴县、青河县、布尔津县、阿勒泰市、吉木乃县、福海县、哈巴河县)
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葫芦岛市(建昌县、绥中县、龙港区、连山区、兴城市、南票区)
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玉溪市(元江哈尼族彝族傣族自治县、澄江市、新平彝族傣族自治县、通海县、华宁县、易门县、峨山彝族自治县、红塔区、江川区)
鸡西市(梨树区、鸡东县、密山市、城子河区、虎林市、鸡冠区、麻山区、恒山区、滴道区)
内蒙古自治区
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雅安市(宝兴县、天全县、名山区、雨城区、荥经县、汉源县、芦山县、石棉县)
昌吉回族自治州(奇台县、玛纳斯县、阜康市、吉木萨尔县、呼图壁县、昌吉市、木垒哈萨克自治县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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