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天津市(河东区、和平区、河北区、南开区、东丽区、河西区、西青区、北辰区、蓟州区、武清区、宁河区、宝坻区、滨海新区、津南区、静海区、红桥区)

达州市(通川区、大竹县、达川区、渠县、开江县、万源市、宣汉县)

香港特别行政区

鹤壁市(浚县、山城区、淇滨区、鹤山区、淇县)  鹰潭市(余江区、月湖区、贵溪市)

鞍山市(台安县、铁西区、海城市、铁东区、千山区、立山区、岫岩满族自治县)

恩施土家族苗族自治州(恩施市、宣恩县、建始县、鹤峰县、来凤县、巴东县、利川市、咸丰县)

广元市(苍溪县、朝天区、昭化区、利州区、旺苍县、青川县、剑阁县)

黑河市(爱辉区、嫩江市、北安市、逊克县、五大连池市、孙吴县)  丹东市(元宝区、振安区、东港市、宽甸满族自治县、振兴区、凤城市)

桂林市(龙胜各族自治县、灌阳县、秀峰区、恭城瑶族自治县、灵川县、叠彩区、象山区、兴安县、雁山区、平乐县、荔浦市、资源县、临桂区、永福县、阳朔县、全州县、七星区)

泸州市(合江县、叙永县、泸县、龙马潭区、江阳区、纳溪区、古蔺县)

厦门市(集美区、同安区、翔安区、思明区、湖里区、海沧区)

白山市(江源区、长白朝鲜族自治县、抚松县、靖宇县、临江市、浑江区)

黔西南布依族苗族自治州(望谟县、安龙县、贞丰县、晴隆县、册亨县、兴义市、兴仁市、普安县)

毕节市(纳雍县、赫章县、织金县、黔西市、金沙县、大方县、七星关区、威宁彝族回族苗族自治县)

聊城市(临清市、东昌府区、冠县、阳谷县、高唐县、茌平区、莘县、东阿县)

陇南市(礼县、武都区、宕昌县、成县、西和县、康县、文县、徽县、两当县)

商洛市(商州区、镇安县、柞水县、商南县、丹凤县、山阳县、洛南县)

克拉玛依市(白碱滩区、乌尔禾区、独山子区、克拉玛依区)

石嘴山市(大武口区、平罗县、惠农区)

济南市(市中区、平阴县、商河县、莱芜区、章丘区、长清区、槐荫区、济阳区、钢城区、历城区、天桥区、历下区)

北海市(银海区、合浦县、海城区、铁山港区)

信阳市(浉河区、商城县、固始县、潢川县、平桥区、新县、淮滨县、光山县、罗山县、息县)

重庆市(南岸区、大渡口区、武隆区、黔江区、沙坪坝区、城口县、璧山区、彭水苗族土家族自治县、江津区、永川区、忠县、巫山县、万州区、潼南区、渝北区、綦江区、垫江县、南川区、江北区、铜梁区、合川区、巴南区、奉节县、长寿区、酉阳土家族苗族自治县、秀山土家族苗族自治县、云阳县、大足区、巫溪县、渝中区、荣昌区、石柱土家族自治县、涪陵区、九龙坡区、开州区、北碚区、丰都县、梁平区)

揭阳市(揭东区、榕城区、惠来县、普宁市、揭西县)

芜湖市(湾沚区、鸠江区、无为市、镜湖区、弋江区、繁昌区、南陵县)

四平市(铁西区、铁东区、梨树县、伊通满族自治县、双辽市)

曲靖市(宣威市、马龙区、陆良县、会泽县、罗平县、富源县、沾益区、师宗县、麒麟区)

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张家界市(武陵源区、永定区、慈利县、桑植县)

贵港市(港南区、覃塘区、平南县、港北区、桂平市)

葫芦岛市(龙港区、连山区、建昌县、绥中县、南票区、兴城市)

洛阳市(栾川县、新安县、涧西区、偃师区、孟津区、洛宁县、洛龙区、西工区、瀍河回族区、老城区、伊川县、汝阳县、宜阳县、嵩县)  淮南市(谢家集区、田家庵区、寿县、潘集区、大通区、凤台县、八公山区)

贵阳市(观山湖区、白云区、开阳县、云岩区、清镇市、乌当区、修文县、花溪区、南明区、息烽县)

柳州市(融水苗族自治县、柳北区、柳江区、柳南区、三江侗族自治县、鹿寨县、柳城县、鱼峰区、融安县、城中区)

宁波市(象山县、江北区、北仑区、余姚市、慈溪市、宁海县、海曙区、奉化区、鄞州区、镇海区)郑州市(巩义市、中原区、登封市、二七区、惠济区、荥阳市、中牟县、管城回族区、上街区、金水区、新郑市、新密市)

连云港市(连云区、灌南县、灌云县、东海县、赣榆区、海州区)  长春市(农安县、南关区、绿园区、九台区、公主岭市、榆树市、双阳区、德惠市、二道区、朝阳区、宽城区)

无锡市(梁溪区、江阴市、锡山区、宜兴市、新吴区、滨湖区、惠山区)

鄂州市(华容区、梁子湖区、鄂城区)

铜川市(宜君县、印台区、王益区、耀州区)秦皇岛市(青龙满族自治县、昌黎县、海港区、卢龙县、抚宁区、北戴河区、山海关区)

泉州市(南安市、惠安县、德化县、泉港区、石狮市、鲤城区、晋江市、金门县、安溪县、永春县、洛江区、丰泽区)

铁岭市(西丰县、铁岭县、银州区、调兵山市、昌图县、清河区、开原市)

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鸡西市(城子河区、密山市、鸡冠区、滴道区、虎林市、恒山区、梨树区、鸡东县、麻山区)

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阿克苏地区(沙雅县、拜城县、温宿县、阿瓦提县、柯坪县、库车市、阿克苏市、新和县、乌什县)

驻马店市(确山县、汝南县、正阳县、上蔡县、西平县、平舆县、泌阳县、驿城区、遂平县、新蔡县)

新乡市(卫滨区、原阳县、牧野区、获嘉县、辉县市、新乡县、红旗区、凤泉区、封丘县、卫辉市、延津县、长垣市)

临沂市(莒南县、兰陵县、沂南县、费县、河东区、沂水县、罗庄区、平邑县、郯城县、兰山区、蒙阴县、临沭县)

那曲市(安多县、巴青县、双湖县、索县、班戈县、色尼区、尼玛县、聂荣县、嘉黎县、比如县、申扎县)

漯河市(临颍县、召陵区、源汇区、郾城区、舞阳县)

青岛市(平度市、莱西市、城阳区、市北区、崂山区、黄岛区、即墨区、市南区、李沧区、胶州市)

遵义市(仁怀市、务川仡佬族苗族自治县、余庆县、桐梓县、道真仡佬族苗族自治县、播州区、赤水市、习水县、正安县、凤冈县、汇川区、湄潭县、绥阳县、红花岗区)

南阳市(镇平县、内乡县、唐河县、卧龙区、社旗县、方城县、南召县、邓州市、淅川县、宛城区、桐柏县、新野县、西峡县)

一年交付10台人形机器人，五年巨亏超50亿，“人形机器人第一股”优必选可能起了一个大早，赶了一个晚集。

资本市场用脚投票，优必选目前股价较历史盘中最高价328港元大跌近80%，市值蒸发逾1000亿港元。公司能否在产业落地期完成从技术储备到商业闭环的惊险一跃，面临越来越多的质疑。

01

5年亏50亿

最近，优必选交出了2024年成绩单，全年营收13亿元，同比增长23.7%。其中，消费级机器人为4.77亿元，同比增长88%，主要源于猫砂机、扫地机器人等新品表现较好。不过，物流机器人同比大降17.5%，由第一大业务退至第三大业务。

资本市场尤为关注的人形机器人业务，不尽如人意。据披露，公司2024年人形机器人收入约3500万元，共计交付10台人形机器人。

分地区看，中国香港以及海外市场收入为4.3亿元，大增超85%，成为主要贡献引擎，占比逐步提升至33%。不过，2025年国际贸易局势突变，海外市场面临受挫风险。

再看优必选盈利能力，2024年毛利率为28.7%，创下5年来新低，较2020年大幅回落16%。尽管这与收入结构发生变化有关，但更不可忽视的是，物流机器人赛道愈发内卷，毛利率一度下滑至不足10%，拖累整体盈利水平。

摆在优必选面前，更为棘手的是迟迟无法盈利。2020-2024年，公司净利润累计亏损超过50亿元，比同期收入还要多。

在资金流不宽裕的情况下，优必选总应收账款（含坏账准备）高达13.1亿元，同比增长22.7%。其中，2-3年期应收账款为2.63亿元，同比增长337.7%，3年以上为8087.7万元，同比暴增152.5%。坏账准备也升至近4亿元，同比增近70%。

这也就是说，一旦坏账加剧，加之持续大幅亏损、现金流持续流出等问题，可能出现资金链经营风险。此前，知名机器人独角兽达阀，估值一度高达200亿元，多轮融资超50亿元，却因资金流动性突发“暴雷”，便敲响了警钟。

优必选无法实现自我造血，只能依靠外部输血。2024年以来，公司配股高达4次，总融资额为20.7亿港元，甚至超过IPO融资时的10.4亿港元。这亦是股价萎靡不振的重要因素之一。

从以上数据看，优必选经营面临不小挑战。

02

内部暗流涌动

当前，优必选面临内忧外患的局面，早已在顺遂发展过程中埋下伏笔。

2012年，当周剑创立优必选的时候，国内机器人领域还是一片荒芜。次年，小型桌面级人形机器人Alpha1S推出，但离真正的具身智能相去甚远。

2016年春晚，540台Alpha1S机器人登上春晚舞台，成为优必选发展中一个转折点。半年之后，吸引科大讯飞、鼎晖资本等1亿美元融资，公司估值攀升至10亿美元。

有钱后，优必选研发进程加快。2018年，公司正式亮相第一代Walker，可实现踢球、跳舞等功能，2019年第二代Walker增加了双臂，2021年新一代WalkerX可实现拿瓶装水、下棋、按摩等功能。

正当优必选发展如火如荼之际，内部暗流涌动。

对人形机器人，公司持续多年重金投入，迟迟无法完成有效商业化，而四足机器人领域的商业化路径被证明是可行的，且更为清晰，可应用在安防、巡检等场景。是否将更多资源投入人形机器人，还是转向四足机器人亦或是其他消费级机器人，优必选内部出现了明显的路线之争。

僵持之下，优必选部分技术骨干被小米、小鹏等新玩家盯上了。据雷锋网报道，2021年3月，负责运控算法负责人谢岩和步态算法负责人徐喆被小米挖走。

内部关于发展路线的矛盾，在北研所负责人赵明国离职时达到顶峰，随即引发人事大动荡——任晓雨、郭宜劼离职进入傅利叶，成为其技术研发核心力量；李海雷加入鹏行智能，后来又去了大名鼎鼎的众擎机器人……

在2024年12月29日，优必选上市一周年之际，公司发布公告称，创始人兼CEO周剑分别与赵国群、夏拥军、王琳、熊友军及夏佐全结束一致行动人关系。此举引发股价在短短四个交易日暴跌49%。

解除一致行动人，引发资本市场猜测，优必选内部的路线之争仍未得到有效解决，才是导致“分手”的核心原因之一。

技术骨干流失、持续大幅亏损、现金流亏空，一定程度上限制了优必选allin人形机器人的勇气与决心。反倒是发力消费级机器人等赛道，获得了消费者认可。或许“活下来”才是更加现实且严峻的问题。

03

外围群狼环伺

优必选人形机器人业务在内部面临掣肘之际，外围市场却在资本涌入下，诞生了一大批竞争实力强劲的玩家。

在市值观察看来，2025年全国人形机器人市场格局雏形已经初步显现——围绕广东、浙江、上海、北京经济发达地区，链主企业主要为华为、宇树、智元、小米。

资本市场也围绕其相关供应链进行乐观定价，尤其是宇树及华为机器人概念，在过去短短半年时间内诞生了一大批牛股，包括长盛轴承、双林股份、拓斯达、兆威机电等。

市场通过真金白银来投票，尤其看好宇树、华为系能够在未来人形机器人大潮中获得一席之地。这又是为什么呢？

2023年，宇树四足机器人在全球市场拿下70%的市场份额，被称为“地面大疆”，可见其技术与产品性能实力。而双足与四足技术同源，且宇树采用更低成本、轻量化路线，G1售价仅9.9万元起，可谓是行业“杀手锏”级别的存在。

加之宇树机器人登上春晚，创始人王兴兴频频出圈，品牌力上了一个台阶，增强了市场话语权。

华为系机器人也会有很强赢面。因为华为在操作系统、大模型、云计算、AI芯片等基础底座方面的研发实力强劲，介入机器人领域，可能扮演新能源汽车领域的角色，将软件方面的能力赋能给机器人联盟，将大幅增强其核心竞争力。

比如，乐聚“夸父”人形机器人深度整合了华为底层技术体系，其核心系统架构由开源鸿蒙与华为盘古大模型共同支撑。

此外，国内还涌现了众擎、天工、越疆、傅利叶、星动纪元等知名度较高的企业，实力也都不容小觑。其中，越疆近期发布的全球首款“灵巧操作+直膝行走”全尺寸人形机器人DobotAtom，售价19.9万元起，较此前行业主流的30万-50万元区间大幅下探，被市场称为“iPhone时刻”。

可见，不管是宇树，还是其他有实力的竞争玩家，对优必选动辄上百万元的Walker系列产品竞争挤压应该都是比较大的。

虽然人形机器人发展如火如荼，但行业要大规模商业化还有很长的路要走。在硬件层面，行星滚柱丝杠、触觉传感器等核心零部件技术还有诸多卡点需要攻关；在软件层面，缺乏人形机器人通用大模型，大脑、小脑等功能非常不成熟。

如此局面，对资金流紧张的优必选可谓是另一大考验，因为人形机器人业务要突围，还需要持续源源不断花钱去攻关技术与产品。

并且，从过去交付情况看，优必选商业转化能力可能与宇树科技等头部竞争对手相去甚远。据披露信息显示，2021年至2023年上半年仅售出10台，2024年也仅交付了10台。

总之，在内忧外患之下，优必选需要有更大魄力来解决好主要矛盾，且保持Walker产品竞争力，否则人形机器人这根“救命稻草”或将在商业化大规模爆发前折戟沉沙。