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通辽市(科尔沁左翼中旗、科尔沁区、奈曼旗、霍林郭勒市、开鲁县、库伦旗、科尔沁左翼后旗、扎鲁特旗)
焦作市(中站区、马村区、修武县、山阳区、武陟县、孟州市、解放区、博爱县、温县、沁阳市)
赣州市(宁都县、定南县、上犹县、信丰县、大余县、瑞金市、寻乌县、会昌县、石城县、兴国县、章贡区、龙南市、安远县、全南县、赣县区、于都县、崇义县、南康区)
金昌市(永昌县、金川区) 红河哈尼族彝族自治州(屏边苗族自治县、元阳县、河口瑶族自治县、金平苗族瑶族傣族自治县、石屏县、建水县、泸西县、红河县、蒙自市、绿春县、弥勒市、个旧市、开远市)
鹰潭市(余江区、月湖区、贵溪市)
湖州市(南浔区、德清县、吴兴区、长兴县、安吉县)
喀什地区(巴楚县、伽师县、麦盖提县、泽普县、塔什库尔干塔吉克自治县、喀什市、疏勒县、莎车县、疏附县、英吉沙县、叶城县、岳普湖县)
承德市(滦平县、兴隆县、隆化县、承德县、宽城满族自治县、双桥区、平泉市、丰宁满族自治县、鹰手营子矿区、围场满族蒙古族自治县、双滦区) 白山市(浑江区、长白朝鲜族自治县、靖宇县、抚松县、江源区、临江市)
温州市(瓯海区、龙港市、文成县、平阳县、泰顺县、瑞安市、龙湾区、永嘉县、乐清市、鹿城区、苍南县、洞头区)
九江市(浔阳区、永修县、德安县、都昌县、武宁县、彭泽县、湖口县、共青城市、濂溪区、庐山市、柴桑区、瑞昌市、修水县)
益阳市(沅江市、赫山区、南县、桃江县、安化县、资阳区)
岳阳市(临湘市、华容县、汨罗市、云溪区、君山区、岳阳县、平江县、湘阴县、岳阳楼区)
合肥市(瑶海区、肥东县、包河区、巢湖市、长丰县、庐阳区、庐江县、蜀山区、肥西县)
西双版纳傣族自治州(景洪市、勐腊县、勐海县)
大理白族自治州(漾濞彝族自治县、宾川县、大理市、剑川县、祥云县、洱源县、南涧彝族自治县、弥渡县、云龙县、永平县、鹤庆县、巍山彝族回族自治县)
阿坝藏族羌族自治州(若尔盖县、汶川县、茂县、松潘县、阿坝县、马尔康市、黑水县、红原县、金川县、壤塘县、小金县、理县、九寨沟县)
新乡市(新乡县、封丘县、延津县、辉县市、卫滨区、卫辉市、牧野区、获嘉县、长垣市、红旗区、凤泉区、原阳县)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿合奇县、乌恰县、阿克陶县、阿图什市)
迪庆藏族自治州(德钦县、维西傈僳族自治县、香格里拉市)
新余市(渝水区、分宜县)
肇庆市(鼎湖区、广宁县、端州区、四会市、高要区、怀集县、德庆县、封开县)
郴州市(北湖区、临武县、桂东县、永兴县、安仁县、桂阳县、嘉禾县、苏仙区、资兴市、宜章县、汝城县)
昭通市(盐津县、昭阳区、巧家县、永善县、大关县、水富市、绥江县、鲁甸县、威信县、彝良县、镇雄县)
清远市(连南瑶族自治县、清新区、阳山县、清城区、英德市、佛冈县、连山壮族瑶族自治县、连州市)
淮北市(濉溪县、杜集区、相山区、烈山区)
吕梁市(文水县、方山县、交城县、石楼县、柳林县、离石区、汾阳市、临县、兴县、岚县、中阳县、交口县、孝义市)
抚州市(资溪县、南丰县、黎川县、崇仁县、南城县、宜黄县、广昌县、乐安县、东乡区、临川区、金溪县)
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伊春市(汤旺县、伊美区、南岔县、铁力市、嘉荫县、丰林县、大箐山县、友好区、乌翠区、金林区)
通化市(东昌区、柳河县、集安市、二道江区、通化县、辉南县、梅河口市)
昌吉回族自治州(木垒哈萨克自治县、昌吉市、奇台县、玛纳斯县、吉木萨尔县、阜康市、呼图壁县)
鹤壁市(淇县、山城区、鹤山区、淇滨区、浚县) 白银市(白银区、靖远县、景泰县、会宁县、平川区)
长春市(双阳区、二道区、宽城区、农安县、九台区、德惠市、南关区、绿园区、朝阳区、公主岭市、榆树市)
常州市(武进区、钟楼区、天宁区、溧阳市、新北区、金坛区)
齐齐哈尔市(铁锋区、克东县、泰来县、梅里斯达斡尔族区、昂昂溪区、富裕县、龙沙区、龙江县、建华区、富拉尔基区、依安县、拜泉县、碾子山区、讷河市、克山县、甘南县)吐鲁番市(鄯善县、高昌区、托克逊县)
丹东市(振安区、宽甸满族自治县、凤城市、振兴区、东港市、元宝区) 台州市(路桥区、天台县、玉环市、椒江区、黄岩区、临海市、仙居县、三门县、温岭市)
茂名市(电白区、信宜市、化州市、高州市、茂南区)
玉林市(福绵区、兴业县、陆川县、玉州区、容县、北流市、博白县)
咸宁市(嘉鱼县、赤壁市、通山县、通城县、咸安区、崇阳县)晋中市(昔阳县、灵石县、介休市、榆次区、平遥县、太谷区、和顺县、左权县、寿阳县、榆社县、祁县)
宝鸡市(凤翔区、扶风县、眉县、陇县、岐山县、渭滨区、千阳县、陈仓区、金台区、麟游县、太白县、凤县)
榆林市(榆阳区、子洲县、横山区、吴堡县、佳县、府谷县、靖边县、清涧县、神木市、绥德县、定边县、米脂县)
广西壮族自治区
塔城地区(沙湾市、和布克赛尔蒙古自治县、乌苏市、托里县、塔城市、裕民县、额敏县)
无锡市(江阴市、梁溪区、新吴区、锡山区、宜兴市、滨湖区、惠山区)
武汉市(武昌区、江夏区、汉南区、新洲区、硚口区、黄陂区、蔡甸区、洪山区、东西湖区、青山区、江汉区、汉阳区、江岸区)
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漳州市(东山县、平和县、漳浦县、长泰区、龙文区、南靖县、诏安县、龙海区、芗城区、华安县、云霄县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。