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维修技能培训营：定期举办维修技能培训营，提升团队维修技能和服务水平。
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全国服务区域：
徐州市(泉山区、云龙区、邳州市、鼓楼区、新沂市、铜山区、睢宁县、沛县、贾汪区、丰县)
阿坝藏族羌族自治州(金川县、汶川县、壤塘县、马尔康市、理县、松潘县、黑水县、阿坝县、小金县、茂县、红原县、若尔盖县、九寨沟县)
酒泉市(阿克塞哈萨克族自治县、肃北蒙古族自治县、金塔县、玉门市、肃州区、敦煌市、瓜州县)
铜仁市(江口县、德江县、思南县、石阡县、松桃苗族自治县、沿河土家族自治县、印江土家族苗族自治县、万山区、碧江区、玉屏侗族自治县)
南阳市(镇平县、内乡县、西峡县、唐河县、南召县、邓州市、桐柏县、宛城区、社旗县、方城县、卧龙区、淅川县、新野县)
宿迁市(宿豫区、沭阳县、泗阳县、宿城区、泗洪县)
白山市(靖宇县、长白朝鲜族自治县、抚松县、浑江区、临江市、江源区)
海东市(民和回族土族自治县、循化撒拉族自治县、化隆回族自治县、平安区、乐都区、互助土族自治县)
鹤岗市(东山区、兴安区、萝北县、绥滨县、南山区、工农区、兴山区、向阳区)
江门市(开平市、台山市、新会区、恩平市、江海区、蓬江区、鹤山市)
曲靖市(沾益区、富源县、师宗县、麒麟区、陆良县、马龙区、宣威市、罗平县、会泽县)
汕头市(金平区、潮南区、潮阳区、龙湖区、南澳县、濠江区、澄海区)
西双版纳傣族自治州(勐海县、景洪市、勐腊县)
广州市(越秀区、南沙区、天河区、白云区、花都区、番禺区、增城区、海珠区、荔湾区、黄埔区、从化区)
北京市(怀柔区、通州区、平谷区、密云区、西城区、门头沟区、海淀区、房山区、延庆区、丰台区、东城区、朝阳区、石景山区、大兴区、顺义区、昌平区)
本溪市(明山区、桓仁满族自治县、本溪满族自治县、溪湖区、南芬区、平山区)
海北藏族自治州(海晏县、刚察县、祁连县、门源回族自治县)
梧州市(龙圩区、万秀区、岑溪市、藤县、长洲区、苍梧县、蒙山县)
黄冈市(浠水县、武穴市、黄州区、罗田县、英山县、黄梅县、蕲春县、红安县、团风县、麻城市)
新疆维吾尔自治区
邯郸市(丛台区、广平县、复兴区、武安市、馆陶县、肥乡区、涉县、大名县、成安县、邯山区、临漳县、磁县、永年区、曲周县、魏县、鸡泽县、邱县、峰峰矿区)
南充市(西充县、顺庆区、阆中市、南部县、营山县、嘉陵区、高坪区、蓬安县、仪陇县)
那曲市(聂荣县、巴青县、索县、班戈县、申扎县、色尼区、嘉黎县、安多县、双湖县、尼玛县、比如县)
葫芦岛市(兴城市、建昌县、龙港区、连山区、南票区、绥中县)
泸州市(纳溪区、泸县、合江县、叙永县、江阳区、古蔺县、龙马潭区)
汕尾市(海丰县、陆丰市、陆河县、城区)
岳阳市(汨罗市、华容县、岳阳县、湘阴县、临湘市、君山区、平江县、岳阳楼区、云溪区)
随州市(曾都区、随县、广水市)
遵义市(习水县、道真仡佬族苗族自治县、桐梓县、余庆县、汇川区、绥阳县、红花岗区、播州区、凤冈县、赤水市、正安县、湄潭县、务川仡佬族苗族自治县、仁怀市)
达州市(宣汉县、渠县、开江县、大竹县、通川区、万源市、达川区)
扬州市(广陵区、江都区、宝应县、高邮市、邗江区、仪征市)
上饶市(余干县、横峰县、信州区、万年县、鄱阳县、弋阳县、广丰区、德兴市、婺源县、玉山县、广信区、铅山县)
白城市(大安市、洮南市、洮北区、通榆县、镇赉县)
三门峡市(渑池县、灵宝市、义马市、卢氏县、陕州区、湖滨区)
乌海市(海南区、海勃湾区、乌达区)
黄山市(屯溪区、休宁县、黄山区、徽州区、黟县、祁门县、歙县)
兰州市(红古区、西固区、城关区、七里河区、安宁区、榆中县、皋兰县、永登县)
吴忠市(同心县、红寺堡区、利通区、青铜峡市、盐池县)
天津市(东丽区、西青区、静海区、宁河区、蓟州区、滨海新区、河西区、河北区、宝坻区、武清区、红桥区、河东区、津南区、北辰区、南开区、和平区)
凉山彝族自治州(西昌市、普格县、昭觉县、越西县、宁南县、冕宁县、盐源县、甘洛县、德昌县、喜德县、美姑县、金阳县、雷波县、布拖县、会理市、会东县、木里藏族自治县)
黄南藏族自治州(河南蒙古族自治县、尖扎县、同仁市、泽库县)
龙岩市(永定区、连城县、武平县、新罗区、长汀县、上杭县、漳平市)
崇左市(扶绥县、江州区、天等县、大新县、宁明县、龙州县、凭祥市)
黄石市(下陆区、铁山区、黄石港区、阳新县、西塞山区、大冶市)
贵港市(港北区、平南县、港南区、桂平市、覃塘区)
昌吉回族自治州(木垒哈萨克自治县、吉木萨尔县、玛纳斯县、昌吉市、呼图壁县、阜康市、奇台县)
宣城市(旌德县、泾县、宁国市、宣州区、绩溪县、郎溪县、广德市)
德阳市(中江县、广汉市、罗江区、绵竹市、什邡市、旌阳区)
兴安盟(扎赉特旗、阿尔山市、科尔沁右翼中旗、突泉县、乌兰浩特市、科尔沁右翼前旗)
佛山市(三水区、南海区、高明区、顺德区、禅城区)
泰州市(靖江市、兴化市、姜堰区、高港区、海陵区、泰兴市)
西安市(长安区、雁塔区、新城区、鄠邑区、高陵区、未央区、临潼区、莲湖区、阎良区、碑林区、蓝田县、灞桥区、周至县)
通辽市(科尔沁左翼中旗、奈曼旗、开鲁县、科尔沁左翼后旗、科尔沁区、霍林郭勒市、扎鲁特旗、库伦旗)
盘锦市(兴隆台区、大洼区、双台子区、盘山县)
红河哈尼族彝族自治州(元阳县、河口瑶族自治县、屏边苗族自治县、建水县、弥勒市、个旧市、绿春县、蒙自市、石屏县、金平苗族瑶族傣族自治县、红河县、开远市、泸西县)
永州市(新田县、江永县、双牌县、宁远县、东安县、蓝山县、江华瑶族自治县、祁阳市、零陵区、冷水滩区、道县)
鹤壁市(山城区、淇滨区、浚县、淇县、鹤山区)
日照市(莒县、五莲县、东港区、岚山区)
丽江市(古城区、玉龙纳西族自治县、宁蒗彝族自治县、永胜县、华坪县)
贵阳市(清镇市、观山湖区、白云区、云岩区、开阳县、修文县、花溪区、乌当区、南明区、息烽县)
阿勒泰地区(吉木乃县、哈巴河县、福海县、青河县、富蕴县、阿勒泰市、布尔津县)
锡林郭勒盟(正蓝旗、二连浩特市、镶黄旗、苏尼特左旗、太仆寺旗、阿巴嘎旗、西乌珠穆沁旗、苏尼特右旗、正镶白旗、多伦县、东乌珠穆沁旗、锡林浩特市)
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齐齐哈尔市(龙沙区、克东县、依安县、龙江县、富拉尔基区、讷河市、克山县、铁锋区、昂昂溪区、建华区、富裕县、拜泉县、甘南县、碾子山区、梅里斯达斡尔族区、泰来县)
锦州市(太和区、凌海市、北镇市、凌河区、黑山县、义县、古塔区)
许昌市(建安区、长葛市、鄢陵县、魏都区、禹州市、襄城县)
楚雄彝族自治州(禄丰市、元谋县、楚雄市、大姚县、牟定县、南华县、永仁县、姚安县、双柏县、武定县)
阿里地区(措勤县、普兰县、噶尔县、革吉县、日土县、改则县、札达县)
鄂尔多斯市(伊金霍洛旗、杭锦旗、东胜区、康巴什区、鄂托克旗、乌审旗、准格尔旗、达拉特旗、鄂托克前旗)
七台河市(茄子河区、桃山区、新兴区、勃利县)
百色市(凌云县、田阳区、那坡县、平果市、德保县、右江区、西林县、隆林各族自治县、田林县、田东县、靖西市、乐业县)
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上海市(虹口区、奉贤区、青浦区、杨浦区、松江区、黄浦区、徐汇区、宝山区、嘉定区、崇明区、闵行区、浦东新区、普陀区、静安区、金山区、长宁区)
从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。
截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。
——编者
硬件制造——
仿生灵巧手
轻捏起草莓而不弄破
机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。
这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”
触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。
作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。
“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。
“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。
具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。
面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。
软件研发——
聪明的“大脑”
把散落的衣服叠整齐
对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。
在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。
“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。
无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。
“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”
深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。
“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。
数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。
深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。
场景多元——
提供试验场
机器狗能记路会巡逻
“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。
“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”
机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。
“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。
“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。
物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。
机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。
据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。
记者手记
产业发展要有信心有耐心
“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：
应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。
产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。
机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。
当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。
聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)
本报记者吕绍刚
《人民日报》(2025年04月16日第10版)
新闻结尾
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