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河池市(宜州区、环江毛南族自治县、东兰县、罗城仫佬族自治县、金城江区、天峨县、南丹县、巴马瑶族自治县、凤山县、都安瑶族自治县、大化瑶族自治县)

吕梁市(石楼县、文水县、兴县、岚县、柳林县、临县、交城县、孝义市、离石区、中阳县、方山县、交口县、汾阳市)

泰州市(姜堰区、泰兴市、海陵区、高港区、兴化市、靖江市)

庆阳市(宁县、环县、华池县、正宁县、合水县、西峰区、镇原县、庆城县)  日喀则市(萨嘎县、定日县、昂仁县、南木林县、亚东县、白朗县、仁布县、仲巴县、岗巴县、江孜县、萨迦县、康马县、谢通门县、拉孜县、吉隆县、定结县、桑珠孜区、聂拉木县)

三亚市(天涯区、崖州区、海棠区、吉阳区)

漳州市(龙文区、华安县、南靖县、诏安县、漳浦县、芗城区、长泰区、云霄县、龙海区、东山县、平和县)

西双版纳傣族自治州(景洪市、勐海县、勐腊县)桂林市(永福县、龙胜各族自治县、临桂区、雁山区、阳朔县、七星区、叠彩区、资源县、象山区、兴安县、平乐县、恭城瑶族自治县、秀峰区、灵川县、灌阳县、荔浦市、全州县)

儋州市  阜阳市(太和县、颍州区、临泉县、颍泉区、界首市、阜南县、颍上县、颍东区)

宁夏回族自治区

丽江市(古城区、玉龙纳西族自治县、华坪县、永胜县、宁蒗彝族自治县)

保定市(高阳县、定州市、竞秀区、莲池区、徐水区、顺平县、涞源县、雄县、安国市、定兴县、蠡县、曲阳县、唐县、涞水县、阜平县、容城县、望都县、清苑区、易县、安新县、博野县、高碑店市、满城区、涿州市)

巴音郭楞蒙古自治州(若羌县、和硕县、和静县、博湖县、轮台县、焉耆回族自治县、库尔勒市、尉犁县、且末县)

兰州市(七里河区、永登县、安宁区、红古区、城关区、皋兰县、西固区、榆中县)

黄石市(阳新县、西塞山区、黄石港区、下陆区、铁山区、大冶市)

娄底市(冷水江市、双峰县、涟源市、娄星区、新化县)

温州市(龙湾区、瑞安市、苍南县、洞头区、永嘉县、乐清市、泰顺县、鹿城区、平阳县、瓯海区、文成县、龙港市)

仙桃市(潜江市、神农架林区、天门市)

泰安市(宁阳县、岱岳区、泰山区、肥城市、东平县、新泰市)

黔南布依族苗族自治州(独山县、瓮安县、福泉市、平塘县、惠水县、长顺县、荔波县、三都水族自治县、罗甸县、都匀市、贵定县、龙里县)

白城市(镇赉县、洮北区、洮南市、大安市、通榆县)

长沙市(雨花区、长沙县、宁乡市、浏阳市、望城区、开福区、芙蓉区、天心区、岳麓区)

石河子市(新星市、胡杨河市、阿拉尔市、可克达拉市、北屯市、图木舒克市、双河市、白杨市、铁门关市、五家渠市、昆玉市)

喀什地区(英吉沙县、疏附县、泽普县、麦盖提县、疏勒县、伽师县、叶城县、巴楚县、喀什市、岳普湖县、莎车县、塔什库尔干塔吉克自治县)

伊犁哈萨克自治州(霍尔果斯市、特克斯县、察布查尔锡伯自治县、霍城县、伊宁市、尼勒克县、伊宁县、巩留县、奎屯市、昭苏县、新源县)

双鸭山市(宝山区、岭东区、尖山区、友谊县、四方台区、集贤县、宝清县、饶河县)

邯郸市(磁县、广平县、邯山区、鸡泽县、馆陶县、魏县、邱县、临漳县、涉县、复兴区、肥乡区、曲周县、大名县、永年区、成安县、峰峰矿区、丛台区、武安市)

鄂尔多斯市(达拉特旗、鄂托克前旗、康巴什区、杭锦旗、乌审旗、东胜区、伊金霍洛旗、准格尔旗、鄂托克旗)

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三门峡市(卢氏县、灵宝市、渑池县、陕州区、义马市、湖滨区)

上饶市(铅山县、鄱阳县、信州区、万年县、玉山县、婺源县、广信区、德兴市、横峰县、弋阳县、余干县、广丰区)

大同市(平城区、浑源县、新荣区、广灵县、天镇县、阳高县、云冈区、左云县、云州区、灵丘县)

哈密市(伊吾县、巴里坤哈萨克自治县、伊州区)  衡水市(景县、桃城区、武强县、武邑县、阜城县、深州市、饶阳县、枣强县、安平县、冀州区、故城县)

大兴安岭地区(塔河县、呼玛县、漠河市)

和田地区(和田市、洛浦县、墨玉县、和田县、策勒县、于田县、皮山县、民丰县)

梧州市(藤县、万秀区、岑溪市、苍梧县、蒙山县、龙圩区、长洲区)丽水市(青田县、莲都区、松阳县、缙云县、景宁畲族自治县、遂昌县、庆元县、龙泉市、云和县)

黔西南布依族苗族自治州(兴义市、兴仁市、册亨县、安龙县、贞丰县、普安县、晴隆县、望谟县)  随州市(广水市、曾都区、随县)

保山市(施甸县、龙陵县、隆阳区、昌宁县、腾冲市)

临沂市(河东区、临沭县、罗庄区、郯城县、沂水县、蒙阴县、兰山区、平邑县、兰陵县、沂南县、莒南县、费县)

淮安市(淮安区、清江浦区、盱眙县、洪泽区、金湖县、淮阴区、涟水县)荆州市(监利市、石首市、沙市区、公安县、江陵县、荆州区、洪湖市、松滋市)

焦作市(中站区、武陟县、沁阳市、博爱县、解放区、马村区、温县、孟州市、山阳区、修武县)

西藏自治区

澳门特别行政区

南京市(六合区、浦口区、雨花台区、栖霞区、溧水区、玄武区、高淳区、江宁区、秦淮区、鼓楼区、建邺区)

南充市(仪陇县、高坪区、蓬安县、顺庆区、南部县、阆中市、西充县、营山县、嘉陵区)

平顶山市(宝丰县、鲁山县、湛河区、叶县、卫东区、郏县、汝州市、石龙区、新华区、舞钢市)

乐山市(沙湾区、市中区、峨眉山市、金口河区、犍为县、夹江县、峨边彝族自治县、马边彝族自治县、五通桥区、井研县、沐川县)

西安市(灞桥区、长安区、碑林区、阎良区、蓝田县、雁塔区、高陵区、鄠邑区、新城区、临潼区、未央区、莲湖区、周至县)

来宾市(忻城县、武宣县、兴宾区、合山市、象州县、金秀瑶族自治县)

六安市(金安区、舒城县、霍邱县、叶集区、金寨县、裕安区、霍山县)

朝阳市(北票市、龙城区、双塔区、喀喇沁左翼蒙古族自治县、朝阳县、建平县、凌源市)

哈尔滨市(平房区、方正县、延寿县、道里区、五常市、通河县、双城区、宾县、松北区、香坊区、木兰县、南岗区、道外区、依兰县、阿城区、尚志市、巴彦县、呼兰区)

阳江市(阳西县、江城区、阳春市、阳东区)

香港特别行政区

珠海市(金湾区、斗门区、香洲区)

乌兰察布市(察哈尔右翼中旗、凉城县、四子王旗、卓资县、察哈尔右翼前旗、商都县、兴和县、丰镇市、察哈尔右翼后旗、化德县、集宁区)

　　4月23日下午，中新社记者探访神舟二十号航天员陈中瑞的故乡——河南省安阳市滑县陈大召村。其老家的小院内一派热闹景象，家人与亲朋好友默契协作，为次日共同观看发射直播搭建防晒设施。(记者李超庆李贵刚）

　　【深瞳工作室出品】

　　采写：本报记者付丽丽

　　策划：刘恕李坤

　　“加油、加油，这个‘小个子’跑得真好，步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道，路边观众禁不住大喊。4月19日，北京亦庄，人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。

　　早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松开赛，第一个出场的“天工”机器人威猛高大，是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活，步幅稳定，甚至还穿着运动鞋，跑起来就像小朋友。

　　“尽管有的机器人需要搀扶，有的步履蹒跚甚至摔倒，但如此近距离接触、感受以往在科幻大片中看到的场景，还是特别震撼。”特意带孩子来看比赛的小唐告诉科技日报记者。

　　对人类来讲，跑上马拉松赛道并非难事；对人形机器人来讲，走向真实开放的场景，却是科技和产业的一大步。

　　《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。

　　杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为，今年人形机器人数量会显著增加，预计两年内，可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低，人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前，人形机器人处于怎样的发展阶段，距离真正商业化之路还有多远？

　　突然爆火的背后

　　自从在央视春晚舞台转手绢以来，人形机器人屡屡出圈，赚足了眼球。

　　在资本市场，其也正成为新的“风口”。仅2024年上半年，全球人形机器人领域融资额突破50亿美元，相当于过去五年的总和。

　　“人形机器人突然爆火的背后，是具身智能的突破。”乐聚(深圳)机器人技术有限公司董事长冷晓琨说。

　　冷晓琨解释，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念，强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。

　　业界普遍认为，具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型，可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力，帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策；“小脑”则是运动控制算法，控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。

　　在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生，首次实现了双足行走，尽管动作机械僵硬；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型，行走更加自然；2013年，美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相，平衡性大大增强，不但会跑，而且摔倒后可以站起来。

　　北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示，长期以来，机器人开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，强大的学习能力推动人形机器人快速发展。

　　我国人形机器人的探索起步于20世纪80年代末，国内企业大多采用“整机集成、关键零部件自研”路线，加速推进整机产品迭代。

　　“目前，国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面与国外比肩。”张伟民说，这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后，人形机器人稳定平衡能力显著提升，结合大模型在场景中的训练学习，其行动愈发自如。

　　此次马拉松比赛中，“天工”以2小时40分钟成功完赛，摘取桂冠。“对机器人来讲，跑马拉松时地面可能凹凸不平，还会有转弯、斜坡，在重心偏离时，能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍，为准备此次比赛，团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。

　　在机器人本体方面，该中心基于天工Ultra平台，对结构进行优化，寻找重量与刚度之间的平衡点，减少跑步过程中地面对腿和脚的冲击，提高长时间奔跑的稳定性。

　　为提高运动速度，研发团队在仿真环境中不断训练“天工”，探索关节力矩和转速的峰值边界。同时，还提升了关节导热和风冷散热技术，使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。

　　从跳舞、前空翻，到登台阶、雪地奔跑，人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示，众多动作中，登台阶较难实现。实验阶段，人形机器人上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。

　　“这种‘照着图纸走钢丝’的方式，面对真实场景下无法预知的地形，就像让蒙眼登山者复刻昨天的脚步，一旦台阶尺寸变化或定位偏移，极易踏空失衡。”魏嘉星说。

　　此前，“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶，取得重要技术突破。“在不久的将来，这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业，为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。

　　找准应用场景是关键

　　屈膝、下蹲、从托盘上稳稳搬起物料箱放在拖车上，然后转身，继续搬运……如今，人形机器人进厂“打工”，在汽车制造、电子制造等多个工业领域“上岗”。

　　“我们不只是要做一台能跑会跳的人形机器人，而是要真正推动其赋能千行百业。”在冷晓琨看来，让机器人服务人、服务产业，才是最根本的目的。

　　冷晓琨分析，人形机器人产业化推进要经历三个重要阶段，依次是面向科研机构和展厅场景、工业场景、家用场景。

　　相比其他领域，工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比，人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势，如在电池组装环节，可轻松完成高精度操作，减少人工参与。

　　“但在精细操作和复杂长链任务上，机器人的工作效率约为熟练工人的70%，人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说，机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作，而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。

　　中泰证券发布的报告显示，目前人形机器人已在商场接待、柔性制造等多领域开展试验性应用。长期来看，仅我国汽车制造业就有约34万台人形机器人的潜在需求。

　　“国家战略层面的重视，也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说，2023年11月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。

　　今年两会，“具身智能”首次写入政府工作报告。各地纷纷布局，产业链、上下游齐发力，技术迭代加速，加快推动场景落地。

　　然而，冷晓琨表示，人形机器人在工业场景中的应用，还处于小规模试验阶段。目前，只有少部分先进工厂开始探索在某些工作流程中使用，要实现大规模替代人工还为时尚早。

　　“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现，国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本，核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。

　　大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力，当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示，“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据，国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏，在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料，没有数据，机器人何谈智能。”

　　“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车，无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善，产业有望复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。

　　走进家庭路还很长

　　在某企业展厅，一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业，空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能，让人们对它走入日常生活充满期待。

　　“消费者比较乐于见到人形机器人大规模走进家庭，但它真正落地还有很长的路要走。”中国电子信息产业发展研究院未来产业研究中心人工智能研究室主任钟新龙说。

　　钟新龙表示，家庭环境涵盖更多的碎片化场景，复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体，还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等，难度很大。

　　中国科学院最新测试显示，当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%，较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时，只能在工厂做一些相对简单的工作，但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’，从在特定环境下完成单一任务，到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。

　　灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作，如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度，33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成，目前最多只能实现19个自由度。

　　“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示，机器人灵巧手复杂程度远超其他部件，在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上，多指协同操作时，需动态规划各关节力矩以避免自碰撞，并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单，而机器人却很难实现。”周晨解释说。

　　钟新龙感慨，机器人的终极目标和最大价值之一就是像人一样“用手”干活。如果人形机器人能用灵巧手执行家务、照护老人，人类就可以真的“躺平”了。

　　也有专家表示，为了更好地与人类协作或服务人类，人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下，目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景，可先以人机协作模式，从简单的扫地、收拾桌面等入手，逐步过渡到更复杂的家务操作。

　　冷晓琨的判断是：“人形机器人3到5年能实用化，真正在家庭场景广泛使用至少还需要10年。”他说，人形机器人走进家庭不光靠技术，安全、伦理问题、市场准入这些坎儿都得过，建议国家相关部门适时出台相应的政策支持、标准规范以及监管措施等。(科技日报)新闻结尾 PO文网址，带你领略精彩剧情与动人旋律的相关文章
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