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湛江市(赤坎区、遂溪县、廉江市、霞山区、雷州市、徐闻县、吴川市、麻章区、坡头区)

德阳市(中江县、什邡市、罗江区、广汉市、旌阳区、绵竹市)

宿州市(砀山县、埇桥区、灵璧县、萧县、泗县)

承德市(双桥区、平泉市、双滦区、丰宁满族自治县、承德县、兴隆县、隆化县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、滦平县、鹰手营子矿区)  宁夏回族自治区

咸阳市(长武县、淳化县、杨陵区、永寿县、礼泉县、渭城区、泾阳县、旬邑县、三原县、彬州市、乾县、武功县、秦都区、兴平市)

洛阳市(伊川县、西工区、瀍河回族区、涧西区、洛龙区、汝阳县、洛宁县、老城区、偃师区、孟津区、栾川县、宜阳县、新安县、嵩县)

迪庆藏族自治州(维西傈僳族自治县、德钦县、香格里拉市)

宜春市(丰城市、宜丰县、袁州区、樟树市、上高县、铜鼓县、奉新县、靖安县、万载县、高安市)  肇庆市(怀集县、高要区、德庆县、封开县、广宁县、端州区、鼎湖区、四会市)

内蒙古自治区

九江市(修水县、共青城市、湖口县、武宁县、柴桑区、德安县、都昌县、瑞昌市、濂溪区、彭泽县、永修县、浔阳区、庐山市)

盐城市(响水县、盐都区、亭湖区、射阳县、东台市、建湖县、大丰区、滨海县、阜宁县)

烟台市(蓬莱区、莱山区、牟平区、海阳市、莱州市、栖霞市、福山区、芝罘区、招远市、龙口市、莱阳市)

淮北市(相山区、杜集区、濉溪县、烈山区)

萍乡市(湘东区、上栗县、莲花县、安源区、芦溪县)

郑州市(新郑市、惠济区、中牟县、新密市、管城回族区、登封市、巩义市、上街区、中原区、荥阳市、金水区、二七区)

阿勒泰地区(青河县、哈巴河县、福海县、吉木乃县、布尔津县、阿勒泰市、富蕴县)

白山市(长白朝鲜族自治县、江源区、临江市、靖宇县、浑江区、抚松县)

漯河市(舞阳县、源汇区、临颍县、郾城区、召陵区)

中卫市(中宁县、海原县、沙坡头区)

宁德市(寿宁县、柘荣县、福安市、霞浦县、周宁县、古田县、屏南县、福鼎市、蕉城区)

抚顺市(顺城区、望花区、清原满族自治县、新宾满族自治县、抚顺县、东洲区、新抚区)

菏泽市(郓城县、定陶区、牡丹区、巨野县、曹县、东明县、成武县、单县、鄄城县)

张掖市(山丹县、临泽县、民乐县、甘州区、肃南裕固族自治县、高台县)

银川市(兴庆区、贺兰县、灵武市、永宁县、金凤区、西夏区)

曲靖市(师宗县、马龙区、富源县、会泽县、陆良县、麒麟区、宣威市、沾益区、罗平县)

德州市(武城县、平原县、禹城市、陵城区、德城区、临邑县、宁津县、夏津县、齐河县、庆云县、乐陵市)

舟山市(定海区、嵊泗县、岱山县、普陀区)

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淄博市(张店区、高青县、沂源县、桓台县、周村区、博山区、淄川区、临淄区)

新乡市(延津县、红旗区、辉县市、长垣市、新乡县、凤泉区、原阳县、卫滨区、获嘉县、卫辉市、牧野区、封丘县)

六安市(金寨县、金安区、舒城县、霍邱县、裕安区、霍山县、叶集区)

咸宁市(崇阳县、赤壁市、通城县、咸安区、嘉鱼县、通山县)  海东市(互助土族自治县、循化撒拉族自治县、乐都区、平安区、民和回族土族自治县、化隆回族自治县)

云浮市(云安区、新兴县、罗定市、云城区、郁南县)

呼和浩特市(新城区、托克托县、玉泉区、武川县、清水河县、赛罕区、和林格尔县、土默特左旗、回民区)

辽源市(西安区、龙山区、东辽县、东丰县)亳州市(利辛县、谯城区、涡阳县、蒙城县)

茂名市(化州市、茂南区、信宜市、高州市、电白区)  仙桃市(天门市、潜江市、神农架林区)

巴彦淖尔市(乌拉特前旗、乌拉特后旗、五原县、杭锦后旗、临河区、乌拉特中旗、磴口县)

揭阳市(惠来县、普宁市、榕城区、揭东区、揭西县)

自贡市(自流井区、富顺县、荣县、大安区、沿滩区、贡井区)长沙市(望城区、天心区、长沙县、浏阳市、开福区、芙蓉区、雨花区、岳麓区、宁乡市)

运城市(绛县、临猗县、芮城县、永济市、万荣县、垣曲县、闻喜县、盐湖区、河津市、夏县、稷山县、新绛县、平陆县)

铜陵市(铜官区、郊区、义安区、枞阳县)

朔州市(右玉县、山阴县、朔城区、应县、怀仁市、平鲁区)

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陇南市(文县、武都区、成县、礼县、徽县、两当县、西和县、康县、宕昌县)

中山市

益阳市(赫山区、安化县、南县、桃江县、沅江市、资阳区)

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漳州市(平和县、华安县、南靖县、长泰区、东山县、龙文区、诏安县、龙海区、漳浦县、芗城区、云霄县)

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徐州市(云龙区、丰县、沛县、新沂市、睢宁县、泉山区、邳州市、鼓楼区、贾汪区、铜山区)

清远市(连州市、连山壮族瑶族自治县、阳山县、清新区、清城区、英德市、连南瑶族自治县、佛冈县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。