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芜湖市(弋江区、南陵县、无为市、湾沚区、镜湖区、繁昌区、鸠江区)

吕梁市(岚县、交口县、文水县、中阳县、离石区、柳林县、交城县、孝义市、汾阳市、临县、兴县、方山县、石楼县)

那曲市(申扎县、聂荣县、比如县、索县、班戈县、双湖县、嘉黎县、色尼区、尼玛县、巴青县、安多县)

海南藏族自治州(贵德县、兴海县、共和县、同德县、贵南县)  十堰市(房县、张湾区、郧西县、竹山县、竹溪县、丹江口市、茅箭区、郧阳区)

南宁市(马山县、上林县、邕宁区、兴宁区、青秀区、江南区、良庆区、西乡塘区、隆安县、横州市、宾阳县、武鸣区)

孝感市(孝南区、应城市、云梦县、大悟县、安陆市、汉川市、孝昌县)

金华市(磐安县、东阳市、武义县、浦江县、兰溪市、义乌市、金东区、永康市、婺城区)

汕头市(澄海区、南澳县、金平区、龙湖区、潮阳区、濠江区、潮南区)  石河子市(胡杨河市、昆玉市、图木舒克市、五家渠市、阿拉尔市、白杨市、铁门关市、新星市、可克达拉市、北屯市、双河市)

商洛市(商南县、柞水县、镇安县、洛南县、山阳县、商州区、丹凤县)

呼伦贝尔市(扎兰屯市、新巴尔虎左旗、根河市、新巴尔虎右旗、扎赉诺尔区、牙克石市、阿荣旗、额尔古纳市、满洲里市、陈巴尔虎旗、鄂温克族自治旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、海拉尔区、鄂伦春自治旗)

兰州市(皋兰县、永登县、七里河区、西固区、安宁区、红古区、榆中县、城关区)

塔城地区(裕民县、托里县、和布克赛尔蒙古自治县、塔城市、额敏县、乌苏市、沙湾市)

张家界市(慈利县、桑植县、永定区、武陵源区)

昌吉回族自治州(奇台县、阜康市、昌吉市、呼图壁县、木垒哈萨克自治县、玛纳斯县、吉木萨尔县)

百色市(靖西市、右江区、那坡县、凌云县、平果市、西林县、田阳区、德保县、乐业县、田东县、田林县、隆林各族自治县)

延安市(安塞区、子长市、志丹县、黄龙县、延长县、延川县、吴起县、宝塔区、宜川县、富县、洛川县、甘泉县、黄陵县)

拉萨市(尼木县、林周县、堆龙德庆区、墨竹工卡县、当雄县、城关区、曲水县、达孜区)

焦作市(孟州市、沁阳市、解放区、山阳区、中站区、温县、博爱县、武陟县、马村区、修武县)

蚌埠市(五河县、怀远县、固镇县、蚌山区、龙子湖区、淮上区、禹会区)

四平市(梨树县、铁东区、伊通满族自治县、双辽市、铁西区)

伊春市(乌翠区、大箐山县、金林区、铁力市、南岔县、嘉荫县、伊美区、友好区、汤旺县、丰林县)

怒江傈僳族自治州(兰坪白族普米族自治县、贡山独龙族怒族自治县、福贡县、泸水市)

淮安市(洪泽区、清江浦区、金湖县、盱眙县、淮阴区、涟水县、淮安区)

山南市(加查县、扎囊县、错那市、贡嘎县、洛扎县、桑日县、乃东区、浪卡子县、措美县、琼结县、隆子县、曲松县)

沧州市(新华区、河间市、运河区、献县、黄骅市、吴桥县、肃宁县、泊头市、海兴县、任丘市、南皮县、盐山县、东光县、孟村回族自治县、青县、沧县)

济源市

海东市(化隆回族自治县、民和回族土族自治县、乐都区、循化撒拉族自治县、互助土族自治县、平安区)

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南京市(溧水区、鼓楼区、六合区、建邺区、雨花台区、栖霞区、秦淮区、浦口区、江宁区、玄武区、高淳区)

烟台市(莱州市、莱山区、蓬莱区、海阳市、莱阳市、栖霞市、牟平区、招远市、福山区、龙口市、芝罘区)

晋城市(高平市、城区、沁水县、阳城县、泽州县、陵川县)

牡丹江市(阳明区、东宁市、海林市、爱民区、宁安市、西安区、穆棱市、东安区、绥芬河市、林口县)  自贡市(沿滩区、大安区、荣县、自流井区、富顺县、贡井区)

深圳市(宝安区、盐田区、南山区、福田区、坪山区、光明区、龙岗区、龙华区、罗湖区)

宜春市(丰城市、上高县、袁州区、高安市、樟树市、靖安县、宜丰县、铜鼓县、奉新县、万载县)

泉州市(丰泽区、鲤城区、安溪县、南安市、洛江区、晋江市、金门县、石狮市、惠安县、泉港区、德化县、永春县)随州市(曾都区、广水市、随县)

嘉峪关市  钦州市(钦南区、浦北县、钦北区、灵山县)

九江市(武宁县、濂溪区、庐山市、永修县、修水县、柴桑区、湖口县、瑞昌市、浔阳区、德安县、彭泽县、都昌县、共青城市)

新乡市(封丘县、卫滨区、红旗区、新乡县、凤泉区、获嘉县、原阳县、辉县市、卫辉市、延津县、牧野区、长垣市)

定西市(渭源县、安定区、漳县、岷县、临洮县、陇西县、通渭县)泸州市(龙马潭区、江阳区、泸县、纳溪区、叙永县、古蔺县、合江县)

乐山市(市中区、犍为县、夹江县、沐川县、五通桥区、金口河区、峨眉山市、马边彝族自治县、井研县、沙湾区、峨边彝族自治县)

贺州市(昭平县、八步区、平桂区、钟山县、富川瑶族自治县)

鸡西市(梨树区、滴道区、恒山区、密山市、虎林市、城子河区、鸡冠区、麻山区、鸡东县)

甘南藏族自治州(卓尼县、舟曲县、玛曲县、迭部县、合作市、夏河县、临潭县、碌曲县)

临沧市(耿马傣族佤族自治县、临翔区、凤庆县、沧源佤族自治县、镇康县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、永德县、云县)

巴彦淖尔市(乌拉特中旗、磴口县、五原县、乌拉特前旗、临河区、乌拉特后旗、杭锦后旗)

济南市(槐荫区、济阳区、章丘区、历城区、莱芜区、钢城区、天桥区、市中区、平阴县、商河县、历下区、长清区)

忻州市(河曲县、静乐县、五台县、繁峙县、原平市、代县、五寨县、忻府区、定襄县、神池县、偏关县、宁武县、岢岚县、保德县)

邵阳市(双清区、隆回县、新宁县、邵东市、北塔区、城步苗族自治县、新邵县、武冈市、大祥区、邵阳县、绥宁县、洞口县)

甘孜藏族自治州(九龙县、丹巴县、德格县、道孚县、泸定县、理塘县、炉霍县、稻城县、新龙县、康定市、甘孜县、得荣县、石渠县、雅江县、乡城县、巴塘县、白玉县、色达县)

铜川市(宜君县、耀州区、王益区、印台区)

六安市(裕安区、金安区、霍山县、叶集区、霍邱县、金寨县、舒城县)

七台河市(勃利县、茄子河区、新兴区、桃山区)

龙岩市(漳平市、长汀县、永定区、上杭县、武平县、连城县、新罗区)

长治市(壶关县、潞州区、平顺县、沁源县、上党区、屯留区、长子县、沁县、武乡县、黎城县、襄垣县、潞城区)

茂名市(茂南区、电白区、化州市、高州市、信宜市)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。