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丹东市(宽甸满族自治县、振安区、元宝区、东港市、振兴区、凤城市)
北海市(海城区、银海区、铁山港区、合浦县)
茂名市(化州市、茂南区、电白区、信宜市、高州市)
衡阳市(雁峰区、石鼓区、衡山县、珠晖区、衡阳县、衡东县、祁东县、衡南县、蒸湘区、南岳区、耒阳市、常宁市)
亳州市(利辛县、蒙城县、谯城区、涡阳县)
宿迁市(宿豫区、宿城区、泗阳县、沭阳县、泗洪县)
临夏回族自治州(永靖县、临夏县、广河县、康乐县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、临夏市、东乡族自治县、和政县)
阿克苏地区(沙雅县、乌什县、拜城县、新和县、阿克苏市、温宿县、柯坪县、阿瓦提县、库车市)
辽阳市(弓长岭区、辽阳县、白塔区、太子河区、灯塔市、宏伟区、文圣区)
宜宾市(屏山县、叙州区、江安县、翠屏区、珙县、高县、兴文县、南溪区、筠连县、长宁县)
无锡市(梁溪区、惠山区、宜兴市、锡山区、江阴市、滨湖区、新吴区)
长治市(潞城区、武乡县、平顺县、长子县、壶关县、黎城县、屯留区、沁县、沁源县、上党区、潞州区、襄垣县)
大同市(云州区、左云县、云冈区、浑源县、灵丘县、阳高县、广灵县、新荣区、平城区、天镇县)
银川市(金凤区、西夏区、兴庆区、贺兰县、永宁县、灵武市)
承德市(平泉市、承德县、围场满族蒙古族自治县、隆化县、双滦区、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、鹰手营子矿区、滦平县、兴隆县、双桥区)
广安市(前锋区、武胜县、邻水县、广安区、华蓥市、岳池县)
蚌埠市(固镇县、怀远县、蚌山区、龙子湖区、五河县、淮上区、禹会区)
南京市(栖霞区、江宁区、秦淮区、鼓楼区、浦口区、高淳区、建邺区、六合区、玄武区、雨花台区、溧水区)
乌海市(海勃湾区、乌达区、海南区)
西宁市(城东区、湟源县、城中区、城北区、大通回族土族自治县、城西区、湟中区)
来宾市(兴宾区、武宣县、金秀瑶族自治县、合山市、象州县、忻城县)
海北藏族自治州(海晏县、刚察县、门源回族自治县、祁连县)
镇江市(扬中市、丹徒区、句容市、京口区、润州区、丹阳市)
楚雄彝族自治州(姚安县、永仁县、双柏县、牟定县、南华县、武定县、大姚县、楚雄市、元谋县、禄丰市)
日照市(岚山区、莒县、五莲县、东港区)
常德市(武陵区、汉寿县、石门县、澧县、安乡县、临澧县、津市市、鼎城区、桃源县)
漳州市(平和县、华安县、东山县、龙文区、龙海区、长泰区、云霄县、南靖县、芗城区、诏安县、漳浦县)
梅州市(五华县、平远县、大埔县、蕉岭县、梅县区、梅江区、兴宁市、丰顺县)
阿勒泰地区(福海县、布尔津县、阿勒泰市、吉木乃县、青河县、富蕴县、哈巴河县)
钦州市(钦南区、灵山县、钦北区、浦北县)
黔西南布依族苗族自治州(晴隆县、安龙县、望谟县、贞丰县、册亨县、兴义市、普安县、兴仁市)
伊春市(友好区、大箐山县、铁力市、伊美区、嘉荫县、汤旺县、乌翠区、丰林县、金林区、南岔县)
常州市(钟楼区、天宁区、武进区、金坛区、新北区、溧阳市)
巴中市(通江县、巴州区、恩阳区、平昌县、南江县)
揭阳市(普宁市、揭东区、榕城区、惠来县、揭西县)
鞍山市(海城市、岫岩满族自治县、台安县、铁西区、铁东区、立山区、千山区)
泰州市(泰兴市、兴化市、海陵区、高港区、靖江市、姜堰区)
酒泉市(肃州区、敦煌市、阿克塞哈萨克族自治县、肃北蒙古族自治县、金塔县、瓜州县、玉门市)
自贡市(沿滩区、荣县、富顺县、贡井区、大安区、自流井区)
中山市
南通市(崇川区、海门区、通州区、海安市、如皋市、启东市、如东县)
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永州市(零陵区、道县、新田县、双牌县、蓝山县、宁远县、江永县、江华瑶族自治县、冷水滩区、东安县、祁阳市)
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白山市(浑江区、靖宇县、长白朝鲜族自治县、临江市、抚松县、江源区)
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乐山市(金口河区、马边彝族自治县、井研县、五通桥区、犍为县、峨边彝族自治县、沙湾区、市中区、夹江县、峨眉山市、沐川县)
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江门市(恩平市、江海区、开平市、鹤山市、台山市、新会区、蓬江区)
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东营市(东营区、广饶县、利津县、垦利区、河口区)
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迪庆藏族自治州(维西傈僳族自治县、香格里拉市、德钦县)
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济宁市(鱼台县、邹城市、梁山县、兖州区、嘉祥县、金乡县、汶上县、泗水县、微山县、曲阜市、任城区)
黔东南苗族侗族自治州(施秉县、黄平县、丹寨县、麻江县、黎平县、凯里市、台江县、雷山县、镇远县、岑巩县、锦屏县、三穗县、从江县、榕江县、剑河县、天柱县)
作者/ IT时报记者 王昕
编辑/ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/ 季嘉颖
图片/ 通义千问 网络
新闻结尾
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