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全国服务区域：
西安市(临潼区、阎良区、长安区、新城区、周至县、鄠邑区、雁塔区、未央区、高陵区、灞桥区、碑林区、莲湖区、蓝田县)
河池市(金城江区、大化瑶族自治县、都安瑶族自治县、环江毛南族自治县、宜州区、罗城仫佬族自治县、天峨县、南丹县、东兰县、巴马瑶族自治县、凤山县)
阿里地区(改则县、札达县、噶尔县、日土县、革吉县、普兰县、措勤县)
上海市(青浦区、虹口区、闵行区、奉贤区、静安区、普陀区、宝山区、崇明区、杨浦区、松江区、长宁区、嘉定区、金山区、徐汇区、浦东新区、黄浦区)
延安市(洛川县、延川县、富县、宜川县、宝塔区、安塞区、甘泉县、黄陵县、延长县、吴起县、黄龙县、子长市、志丹县)
丹东市(振安区、东港市、振兴区、元宝区、宽甸满族自治县、凤城市)
绵阳市(北川羌族自治县、安州区、三台县、涪城区、江油市、梓潼县、平武县、盐亭县、游仙区)
潮州市(湘桥区、潮安区、饶平县)
辽源市(龙山区、西安区、东丰县、东辽县)
重庆市(渝中区、梁平区、巫山县、秀山土家族苗族自治县、北碚区、石柱土家族自治县、奉节县、大渡口区、武隆区、巴南区、丰都县、大足区、綦江区、忠县、潼南区、合川区、沙坪坝区、荣昌区、酉阳土家族苗族自治县、开州区、黔江区、彭水苗族土家族自治县、巫溪县、垫江县、云阳县、南岸区、璧山区、长寿区、渝北区、江北区、万州区、九龙坡区、涪陵区、永川区、江津区、城口县、南川区、铜梁区)
那曲市(班戈县、聂荣县、安多县、双湖县、申扎县、嘉黎县、索县、巴青县、色尼区、比如县、尼玛县)
博尔塔拉蒙古自治州(博乐市、精河县、阿拉山口市、温泉县)
镇江市(丹徒区、京口区、句容市、扬中市、丹阳市、润州区)
石嘴山市(大武口区、平罗县、惠农区)
毕节市(七星关区、赫章县、纳雍县、织金县、大方县、威宁彝族回族苗族自治县、金沙县、黔西市)
临夏回族自治州(临夏市、和政县、永靖县、东乡族自治县、广河县、康乐县、临夏县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县)
红河哈尼族彝族自治州(石屏县、元阳县、河口瑶族自治县、红河县、蒙自市、弥勒市、开远市、屏边苗族自治县、金平苗族瑶族傣族自治县、泸西县、绿春县、建水县、个旧市)
葫芦岛市(兴城市、连山区、南票区、龙港区、建昌县、绥中县)
抚顺市(新抚区、抚顺县、清原满族自治县、顺城区、新宾满族自治县、东洲区、望花区)
阿拉善盟(阿拉善右旗、额济纳旗、阿拉善左旗)
淮北市(濉溪县、杜集区、相山区、烈山区)
和田地区(皮山县、洛浦县、民丰县、和田县、和田市、于田县、策勒县、墨玉县)
金华市(磐安县、婺城区、武义县、永康市、义乌市、浦江县、金东区、东阳市、兰溪市)
吴忠市(青铜峡市、利通区、同心县、红寺堡区、盐池县)
巴音郭楞蒙古自治州(若羌县、和静县、轮台县、且末县、和硕县、尉犁县、博湖县、库尔勒市、焉耆回族自治县)
齐齐哈尔市(讷河市、铁锋区、碾子山区、龙沙区、昂昂溪区、泰来县、依安县、梅里斯达斡尔族区、龙江县、克山县、克东县、拜泉县、富裕县、建华区、富拉尔基区、甘南县)
昌吉回族自治州(玛纳斯县、阜康市、木垒哈萨克自治县、呼图壁县、奇台县、吉木萨尔县、昌吉市)
莆田市(秀屿区、荔城区、城厢区、仙游县、涵江区)
拉萨市(曲水县、当雄县、堆龙德庆区、林周县、达孜区、尼木县、墨竹工卡县、城关区)
榆林市(神木市、子洲县、米脂县、榆阳区、定边县、绥德县、吴堡县、府谷县、清涧县、横山区、靖边县、佳县)
邵阳市(隆回县、邵东市、邵阳县、城步苗族自治县、大祥区、北塔区、新邵县、武冈市、绥宁县、双清区、新宁县、洞口县)
宝鸡市(金台区、扶风县、太白县、陈仓区、陇县、渭滨区、千阳县、凤翔区、凤县、麟游县、岐山县、眉县)
周口市(沈丘县、川汇区、商水县、扶沟县、西华县、郸城县、淮阳区、项城市、鹿邑县、太康县)
西双版纳傣族自治州(勐海县、勐腊县、景洪市)
伊犁哈萨克自治州(察布查尔锡伯自治县、奎屯市、昭苏县、巩留县、霍城县、特克斯县、伊宁县、尼勒克县、霍尔果斯市、伊宁市、新源县)
凉山彝族自治州(美姑县、金阳县、会理市、越西县、西昌市、冕宁县、布拖县、雷波县、甘洛县、昭觉县、盐源县、木里藏族自治县、会东县、德昌县、喜德县、宁南县、普格县)
文山壮族苗族自治州(砚山县、丘北县、西畴县、文山市、麻栗坡县、广南县、马关县、富宁县)
泰安市(东平县、新泰市、泰山区、肥城市、宁阳县、岱岳区)
汕头市(潮南区、南澳县、潮阳区、澄海区、濠江区、金平区、龙湖区)
郴州市(资兴市、嘉禾县、汝城县、临武县、北湖区、宜章县、苏仙区、安仁县、永兴县、桂东县、桂阳县)
定西市(渭源县、岷县、陇西县、安定区、临洮县、通渭县、漳县)
常州市(溧阳市、武进区、天宁区、钟楼区、新北区、金坛区)
梧州市(藤县、长洲区、苍梧县、万秀区、龙圩区、蒙山县、岑溪市)
林芝市(波密县、米林市、察隅县、工布江达县、朗县、墨脱县、巴宜区)
铜陵市(枞阳县、郊区、铜官区、义安区)
济南市(章丘区、历城区、长清区、天桥区、平阴县、钢城区、商河县、历下区、济阳区、槐荫区、莱芜区、市中区)
新乡市(新乡县、长垣市、获嘉县、原阳县、延津县、凤泉区、卫滨区、辉县市、卫辉市、封丘县、牧野区、红旗区)
玉溪市(新平彝族傣族自治县、易门县、澄江市、元江哈尼族彝族傣族自治县、华宁县、红塔区、峨山彝族自治县、江川区、通海县)
南京市(六合区、雨花台区、玄武区、秦淮区、高淳区、鼓楼区、江宁区、溧水区、浦口区、建邺区、栖霞区)
合肥市(庐阳区、蜀山区、瑶海区、庐江县、肥西县、巢湖市、长丰县、包河区、肥东县)
上饶市(玉山县、横峰县、德兴市、鄱阳县、余干县、铅山县、信州区、万年县、弋阳县、婺源县、广丰区、广信区)
咸宁市(嘉鱼县、通城县、通山县、咸安区、崇阳县、赤壁市)
长治市(潞州区、屯留区、沁源县、长子县、襄垣县、上党区、潞城区、沁县、平顺县、壶关县、黎城县、武乡县)
荆门市(掇刀区、沙洋县、钟祥市、京山市、东宝区)
丽江市(古城区、玉龙纳西族自治县、宁蒗彝族自治县、华坪县、永胜县)
朝阳市(双塔区、建平县、朝阳县、喀喇沁左翼蒙古族自治县、凌源市、北票市、龙城区)
六盘水市(水城区、六枝特区、钟山区、盘州市)
湘西土家族苗族自治州(龙山县、吉首市、凤凰县、泸溪县、永顺县、古丈县、保靖县、花垣县)
金昌市(永昌县、金川区)
梅州市(大埔县、梅县区、五华县、蕉岭县、梅江区、兴宁市、丰顺县、平远县)
湘潭市(湘乡市、岳塘区、韶山市、雨湖区、湘潭县)
钦州市(灵山县、钦南区、浦北县、钦北区)
南宁市(兴宁区、隆安县、宾阳县、马山县、良庆区、横州市、青秀区、西乡塘区、江南区、上林县、武鸣区、邕宁区)
焦作市(博爱县、马村区、修武县、中站区、武陟县、解放区、温县、孟州市、沁阳市、山阳区)
香港特别行政区
咸阳市(武功县、彬州市、旬邑县、永寿县、礼泉县、秦都区、三原县、长武县、淳化县、泾阳县、乾县、杨陵区、渭城区、兴平市)
石河子市(双河市、白杨市、新星市、图木舒克市、五家渠市、铁门关市、昆玉市、北屯市、阿拉尔市、胡杨河市、可克达拉市)
保山市(昌宁县、隆阳区、腾冲市、施甸县、龙陵县)
来宾市(武宣县、忻城县、金秀瑶族自治县、合山市、兴宾区、象州县)
株洲市(攸县、芦淞区、天元区、荷塘区、醴陵市、石峰区、茶陵县、渌口区、炎陵县)
洛阳市(洛龙区、伊川县、西工区、汝阳县、瀍河回族区、宜阳县、涧西区、孟津区、老城区、新安县、嵩县、栾川县、洛宁县、偃师区)
衡阳市(祁东县、珠晖区、雁峰区、衡东县、衡山县、衡南县、南岳区、蒸湘区、耒阳市、石鼓区、常宁市、衡阳县)
深圳市(光明区、龙岗区、宝安区、龙华区、罗湖区、南山区、盐田区、坪山区、福田区)
黔南布依族苗族自治州(都匀市、荔波县、罗甸县、独山县、长顺县、平塘县、三都水族自治县、龙里县、惠水县、瓮安县、贵定县、福泉市)
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鄂尔多斯市(准格尔旗、杭锦旗、东胜区、鄂托克前旗、伊金霍洛旗、康巴什区、乌审旗、鄂托克旗、达拉特旗)
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忻州市(代县、宁武县、五寨县、繁峙县、岢岚县、保德县、河曲县、原平市、神池县、忻府区、定襄县、偏关县、五台县、静乐县)
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19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别？
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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