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全国服务区域：
山南市(曲松县、乃东区、扎囊县、洛扎县、琼结县、隆子县、措美县、贡嘎县、浪卡子县、错那市、加查县、桑日县)
兴安盟(科尔沁右翼中旗、乌兰浩特市、突泉县、扎赉特旗、科尔沁右翼前旗、阿尔山市)
安顺市(西秀区、镇宁布依族苗族自治县、普定县、紫云苗族布依族自治县、关岭布依族苗族自治县、平坝区)
湘潭市(湘潭县、韶山市、湘乡市、雨湖区、岳塘区)
亳州市(利辛县、谯城区、蒙城县、涡阳县)
临汾市(乡宁县、侯马市、古县、隰县、大宁县、曲沃县、翼城县、洪洞县、霍州市、尧都区、襄汾县、安泽县、汾西县、蒲县、浮山县、吉县、永和县)
延安市(甘泉县、富县、吴起县、宜川县、子长市、黄陵县、志丹县、延川县、洛川县、黄龙县、安塞区、宝塔区、延长县)
龙岩市(武平县、连城县、永定区、长汀县、上杭县、漳平市、新罗区)
阳江市(阳西县、江城区、阳东区、阳春市)
日喀则市(康马县、仲巴县、萨嘎县、岗巴县、吉隆县、定结县、亚东县、聂拉木县、南木林县、谢通门县、仁布县、桑珠孜区、萨迦县、拉孜县、江孜县、昂仁县、白朗县、定日县)
萍乡市(上栗县、安源区、芦溪县、莲花县、湘东区)
常州市(溧阳市、武进区、钟楼区、金坛区、天宁区、新北区)
常德市(津市市、鼎城区、汉寿县、桃源县、澧县、石门县、安乡县、临澧县、武陵区)
舟山市(嵊泗县、岱山县、普陀区、定海区)
池州市(青阳县、东至县、贵池区、石台县)
韶关市(南雄市、仁化县、曲江区、浈江区、始兴县、翁源县、乳源瑶族自治县、新丰县、乐昌市、武江区)
铜仁市(印江土家族苗族自治县、碧江区、沿河土家族自治县、江口县、松桃苗族自治县、玉屏侗族自治县、思南县、德江县、石阡县、万山区)
玉溪市(红塔区、元江哈尼族彝族傣族自治县、澄江市、华宁县、易门县、峨山彝族自治县、江川区、新平彝族傣族自治县、通海县)
襄阳市(保康县、宜城市、老河口市、樊城区、南漳县、襄城区、谷城县、枣阳市、襄州区)
益阳市(沅江市、赫山区、桃江县、安化县、南县、资阳区)
无锡市(宜兴市、江阴市、滨湖区、锡山区、新吴区、惠山区、梁溪区)
那曲市(比如县、尼玛县、安多县、索县、班戈县、申扎县、嘉黎县、聂荣县、双湖县、色尼区、巴青县)
达州市(宣汉县、万源市、大竹县、开江县、通川区、达川区、渠县)
丹东市(凤城市、振兴区、元宝区、振安区、东港市、宽甸满族自治县)
中卫市(海原县、中宁县、沙坡头区)
海北藏族自治州(祁连县、刚察县、海晏县、门源回族自治县)
文山壮族苗族自治州(丘北县、文山市、马关县、西畴县、富宁县、广南县、麻栗坡县、砚山县)
张掖市(山丹县、甘州区、民乐县、肃南裕固族自治县、高台县、临泽县)
汉中市(洋县、南郑区、汉台区、略阳县、城固县、勉县、宁强县、佛坪县、西乡县、镇巴县、留坝县)
巴中市(恩阳区、巴州区、平昌县、通江县、南江县)
忻州市(岢岚县、繁峙县、定襄县、五台县、宁武县、神池县、静乐县、河曲县、五寨县、代县、原平市、偏关县、保德县、忻府区)
太原市(杏花岭区、阳曲县、迎泽区、古交市、娄烦县、清徐县、小店区、万柏林区、晋源区、尖草坪区)
南通市(如东县、如皋市、海安市、通州区、崇川区、海门区、启东市)
昭通市(永善县、镇雄县、水富市、盐津县、绥江县、昭阳区、大关县、鲁甸县、威信县、彝良县、巧家县)
玉树藏族自治州(曲麻莱县、称多县、杂多县、玉树市、治多县、囊谦县)
玉林市(兴业县、陆川县、容县、博白县、玉州区、北流市、福绵区)
百色市(凌云县、乐业县、右江区、隆林各族自治县、西林县、田阳区、那坡县、靖西市、德保县、田东县、田林县、平果市)
长沙市(芙蓉区、长沙县、开福区、岳麓区、宁乡市、天心区、望城区、浏阳市、雨花区)
安阳市(汤阴县、内黄县、文峰区、北关区、殷都区、龙安区、安阳县、滑县、林州市)
西宁市(大通回族土族自治县、湟中区、城北区、城中区、城东区、湟源县、城西区)
三门峡市(灵宝市、陕州区、义马市、渑池县、湖滨区、卢氏县)
锡林郭勒盟(多伦县、二连浩特市、东乌珠穆沁旗、苏尼特左旗、太仆寺旗、西乌珠穆沁旗、正蓝旗、正镶白旗、镶黄旗、阿巴嘎旗、苏尼特右旗、锡林浩特市)
香港特别行政区
揭阳市(揭西县、榕城区、揭东区、惠来县、普宁市)
乌兰察布市(察哈尔右翼中旗、化德县、集宁区、四子王旗、丰镇市、凉城县、察哈尔右翼后旗、兴和县、察哈尔右翼前旗、商都县、卓资县)
南宁市(邕宁区、马山县、兴宁区、武鸣区、宾阳县、上林县、良庆区、西乡塘区、青秀区、隆安县、横州市、江南区)
安庆市(桐城市、大观区、潜山市、怀宁县、宜秀区、宿松县、迎江区、太湖县、望江县、岳西县)
黔南布依族苗族自治州(三都水族自治县、平塘县、独山县、都匀市、贵定县、罗甸县、荔波县、福泉市、长顺县、瓮安县、龙里县、惠水县)
泰州市(海陵区、姜堰区、高港区、兴化市、靖江市、泰兴市)
蚌埠市(淮上区、蚌山区、龙子湖区、怀远县、禹会区、五河县、固镇县)
恩施土家族苗族自治州(巴东县、宣恩县、鹤峰县、咸丰县、恩施市、来凤县、建始县、利川市)
珠海市(金湾区、香洲区、斗门区)
随州市(随县、广水市、曾都区)
日照市(岚山区、莒县、五莲县、东港区)
商洛市(商南县、镇安县、柞水县、洛南县、山阳县、商州区、丹凤县)
曲靖市(宣威市、麒麟区、沾益区、罗平县、会泽县、富源县、马龙区、陆良县、师宗县)
十堰市(郧西县、丹江口市、竹山县、竹溪县、张湾区、茅箭区、房县、郧阳区)
阿里地区(措勤县、札达县、革吉县、日土县、改则县、噶尔县、普兰县)
海西蒙古族藏族自治州(茫崖市、都兰县、格尔木市、乌兰县、德令哈市、天峻县)
阿坝藏族羌族自治州(松潘县、红原县、马尔康市、阿坝县、小金县、汶川县、若尔盖县、金川县、茂县、理县、黑水县、九寨沟县、壤塘县)
张家口市(康保县、张北县、桥东区、蔚县、桥西区、阳原县、万全区、涿鹿县、怀来县、沽源县、尚义县、下花园区、赤城县、怀安县、宣化区、崇礼区)
绥化市(肇东市、青冈县、兰西县、望奎县、北林区、海伦市、绥棱县、安达市、庆安县、明水县)
宁德市(周宁县、福安市、古田县、福鼎市、柘荣县、屏南县、寿宁县、霞浦县、蕉城区)
福州市(晋安区、台江区、闽清县、福清市、罗源县、平潭县、鼓楼区、连江县、仓山区、永泰县、长乐区、闽侯县、马尾区)
芜湖市(弋江区、无为市、湾沚区、镜湖区、繁昌区、南陵县、鸠江区)
永州市(道县、祁阳市、蓝山县、宁远县、新田县、东安县、冷水滩区、江华瑶族自治县、双牌县、零陵区、江永县)
广西壮族自治区
宣城市(旌德县、广德市、郎溪县、绩溪县、宁国市、宣州区、泾县)
柳州市(融安县、融水苗族自治县、柳北区、柳江区、柳南区、鹿寨县、鱼峰区、三江侗族自治县、城中区、柳城县)
海南藏族自治州(同德县、贵南县、兴海县、共和县、贵德县)
阿拉善盟(阿拉善右旗、阿拉善左旗、额济纳旗)
昌吉回族自治州(呼图壁县、吉木萨尔县、阜康市、奇台县、玛纳斯县、木垒哈萨克自治县、昌吉市)
包头市(固阳县、昆都仑区、青山区、石拐区、达尔罕茂明安联合旗、东河区、土默特右旗、九原区、白云鄂博矿区)
绵阳市(三台县、平武县、北川羌族自治县、江油市、盐亭县、梓潼县、涪城区、游仙区、安州区)
西双版纳傣族自治州(勐海县、勐腊县、景洪市)
迪庆藏族自治州(香格里拉市、维西傈僳族自治县、德钦县)
晋城市(城区、阳城县、泽州县、陵川县、沁水县、高平市)
五指山市(万宁市、昌江黎族自治县、琼海市、屯昌县、乐东黎族自治县、白沙黎族自治县、临高县、保亭黎族苗族自治县、陵水黎族自治县、文昌市、东方市、琼中黎族苗族自治县、定安县、澄迈县)
重庆市(璧山区、酉阳土家族苗族自治县、南川区、奉节县、綦江区、云阳县、铜梁区、秀山土家族苗族自治县、渝中区、石柱土家族自治县、沙坪坝区、城口县、丰都县、梁平区、长寿区、九龙坡区、合川区、永川区、黔江区、渝北区、江北区、万州区、垫江县、涪陵区、巫溪县、巴南区、潼南区、大足区、忠县、江津区、巫山县、北碚区、荣昌区、武隆区、南岸区、大渡口区、彭水苗族土家族自治县、开州区)
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伊春市(汤旺县、金林区、伊美区、乌翠区、友好区、大箐山县、南岔县、丰林县、嘉荫县、铁力市)
鹤岗市(东山区、萝北县、兴山区、绥滨县、南山区、兴安区、工农区、向阳区)
4月23日下午，中新社记者探访神舟二十号航天员陈中瑞的故乡——河南省安阳市滑县陈大召村。其老家的小院内一派热闹景象，家人与亲朋好友默契协作，为次日共同观看发射直播搭建防晒设施。(记者李超庆李贵刚）
“加油、加油，这个‘小个子’跑得真好，步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道，路边观众禁不住大喊。4月19日，北京亦庄，人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。
早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松开赛，第一个出场的“天工”机器人威猛高大，是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活，步幅稳定，甚至还穿着运动鞋，跑起来就像小朋友。
《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。
杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为，今年人形机器人数量会显著增加，预计两年内，可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低，人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前，人形机器人处于怎样的发展阶段，距离真正商业化之路还有多远？
冷晓琨解释，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念，强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。
业界普遍认为，具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型，可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力，帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策；“小脑”则是运动控制算法，控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。
在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生，首次实现了双足行走，尽管动作机械僵硬；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型，行走更加自然；2013年，美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相，平衡性大大增强，不但会跑，而且摔倒后可以站起来。
北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示，长期以来，机器人开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，强大的学习能力推动人形机器人快速发展。
“目前，国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面与国外比肩。”张伟民说，这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后，人形机器人稳定平衡能力显著提升，结合大模型在场景中的训练学习，其行动愈发自如。
此次马拉松比赛中，“天工”以2小时40分钟成功完赛，摘取桂冠。“对机器人来讲，跑马拉松时地面可能凹凸不平，还会有转弯、斜坡，在重心偏离时，能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍，为准备此次比赛，团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。
为提高运动速度，研发团队在仿真环境中不断训练“天工”，探索关节力矩和转速的峰值边界。同时，还提升了关节导热和风冷散热技术，使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。
从跳舞、前空翻，到登台阶、雪地奔跑，人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示，众多动作中，登台阶较难实现。实验阶段，人形机器人上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。
此前，“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶，取得重要技术突破。“在不久的将来，这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业，为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。
相比其他领域，工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比，人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势，如在电池组装环节，可轻松完成高精度操作，减少人工参与。
“但在精细操作和复杂长链任务上，机器人的工作效率约为熟练工人的70%，人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说，机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作，而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。
“国家战略层面的重视，也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说，2023年11月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。
“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现，国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本，核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。
大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力，当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示，“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据，国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏，在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料，没有数据，机器人何谈智能。”
“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车，无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善，产业有望复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。
在某企业展厅，一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业，空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能，让人们对它走入日常生活充满期待。
钟新龙表示，家庭环境涵盖更多的碎片化场景，复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体，还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等，难度很大。
中国科学院最新测试显示，当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%，较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时，只能在工厂做一些相对简单的工作，但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’，从在特定环境下完成单一任务，到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。
灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作，如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度，33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成，目前最多只能实现19个自由度。
“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示，机器人灵巧手复杂程度远超其他部件，在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上，多指协同操作时，需动态规划各关节力矩以避免自碰撞，并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单，而机器人却很难实现。”周晨解释说。
也有专家表示，为了更好地与人类协作或服务人类，人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下，目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景，可先以人机协作模式，从简单的扫地、收拾桌面等入手，逐步过渡到更复杂的家务操作。