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新疆维吾尔自治区
长春市(榆树市、绿园区、农安县、双阳区、朝阳区、南关区、二道区、宽城区、九台区、公主岭市、德惠市)
白银市(白银区、景泰县、靖远县、会宁县、平川区)
昭通市(威信县、巧家县、镇雄县、水富市、绥江县、昭阳区、大关县、盐津县、鲁甸县、永善县、彝良县)
萍乡市(芦溪县、湘东区、莲花县、安源区、上栗县)
许昌市(鄢陵县、襄城县、长葛市、禹州市、建安区、魏都区)
大连市(长海县、金州区、瓦房店市、普兰店区、旅顺口区、甘井子区、沙河口区、西岗区、中山区、庄河市)
酒泉市(敦煌市、阿克塞哈萨克族自治县、玉门市、肃北蒙古族自治县、瓜州县、金塔县、肃州区)
晋城市(阳城县、泽州县、城区、陵川县、沁水县、高平市)
长治市(屯留区、潞州区、黎城县、潞城区、平顺县、壶关县、沁县、沁源县、上党区、武乡县、襄垣县、长子县)
七台河市(勃利县、茄子河区、新兴区、桃山区)
商丘市(宁陵县、睢县、夏邑县、睢阳区、梁园区、柘城县、永城市、民权县、虞城县)
石河子市(胡杨河市、可克达拉市、五家渠市、铁门关市、白杨市、图木舒克市、北屯市、双河市、昆玉市、新星市、阿拉尔市)
温州市(洞头区、龙湾区、文成县、平阳县、乐清市、永嘉县、瓯海区、鹿城区、瑞安市、龙港市、泰顺县、苍南县)
保定市(定州市、安新县、清苑区、安国市、博野县、唐县、易县、阜平县、徐水区、定兴县、雄县、高碑店市、蠡县、容城县、顺平县、曲阳县、莲池区、竞秀区、涞源县、高阳县、涿州市、涞水县、望都县、满城区)
日照市(莒县、五莲县、东港区、岚山区)
咸阳市(长武县、永寿县、杨陵区、乾县、兴平市、三原县、旬邑县、礼泉县、秦都区、渭城区、彬州市、泾阳县、淳化县、武功县)
漯河市(召陵区、临颍县、源汇区、郾城区、舞阳县)
庆阳市(正宁县、合水县、宁县、华池县、西峰区、环县、庆城县、镇原县)
锡林郭勒盟(二连浩特市、西乌珠穆沁旗、太仆寺旗、阿巴嘎旗、正镶白旗、正蓝旗、东乌珠穆沁旗、锡林浩特市、镶黄旗、苏尼特左旗、苏尼特右旗、多伦县)
内江市(资中县、威远县、隆昌市、东兴区、市中区)
山南市(乃东区、扎囊县、琼结县、加查县、浪卡子县、洛扎县、曲松县、贡嘎县、桑日县、措美县、错那市、隆子县)
昆明市(盘龙区、安宁市、嵩明县、官渡区、呈贡区、西山区、五华区、宜良县、禄劝彝族苗族自治县、晋宁区、东川区、寻甸回族彝族自治县、富民县、石林彝族自治县)
惠州市(惠阳区、惠城区、龙门县、博罗县、惠东县)
三沙市(南沙区、西沙区)
沈阳市(辽中区、康平县、法库县、苏家屯区、和平区、沈河区、新民市、铁西区、皇姑区、大东区、沈北新区、于洪区、浑南区)
防城港市(上思县、东兴市、港口区、防城区)
晋中市(介休市、昔阳县、祁县、榆社县、平遥县、寿阳县、和顺县、榆次区、太谷区、左权县、灵石县)
茂名市(信宜市、化州市、茂南区、电白区、高州市)
珠海市(斗门区、香洲区、金湾区)
厦门市(湖里区、翔安区、思明区、海沧区、同安区、集美区)
西双版纳傣族自治州(景洪市、勐腊县、勐海县)
大兴安岭地区(塔河县、呼玛县、漠河市)
嘉峪关市
威海市(环翠区、荣成市、乳山市、文登区)
昌都市(八宿县、江达县、边坝县、洛隆县、类乌齐县、左贡县、卡若区、贡觉县、察雅县、芒康县、丁青县)
新余市(分宜县、渝水区)
秦皇岛市(海港区、山海关区、北戴河区、昌黎县、青龙满族自治县、卢龙县、抚宁区)
怒江傈僳族自治州(福贡县、贡山独龙族怒族自治县、泸水市、兰坪白族普米族自治县)
运城市(闻喜县、河津市、临猗县、稷山县、绛县、夏县、芮城县、垣曲县、万荣县、盐湖区、平陆县、永济市、新绛县)
荆门市(钟祥市、掇刀区、东宝区、京山市、沙洋县)
石嘴山市(惠农区、平罗县、大武口区)
达州市(达川区、通川区、万源市、开江县、大竹县、渠县、宣汉县)
塔城地区(裕民县、塔城市、乌苏市、沙湾市、和布克赛尔蒙古自治县、托里县、额敏县)
黔南布依族苗族自治州(长顺县、福泉市、龙里县、荔波县、贵定县、罗甸县、平塘县、惠水县、瓮安县、独山县、三都水族自治县、都匀市)
中卫市(沙坡头区、海原县、中宁县)
随州市(曾都区、广水市、随县)
岳阳市(平江县、华容县、岳阳县、岳阳楼区、湘阴县、汨罗市、云溪区、君山区、临湘市)
莆田市(仙游县、城厢区、荔城区、秀屿区、涵江区)
临夏回族自治州(临夏市、东乡族自治县、康乐县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、临夏县、永靖县、广河县、和政县)
新乡市(牧野区、延津县、卫滨区、原阳县、获嘉县、红旗区、封丘县、凤泉区、辉县市、卫辉市、新乡县、长垣市)
呼和浩特市(托克托县、清水河县、新城区、武川县、玉泉区、和林格尔县、土默特左旗、回民区、赛罕区)
荆州市(荆州区、洪湖市、公安县、监利市、松滋市、沙市区、石首市、江陵县)
烟台市(芝罘区、海阳市、福山区、莱山区、牟平区、栖霞市、龙口市、莱阳市、蓬莱区、莱州市、招远市)
泰安市(东平县、新泰市、岱岳区、泰山区、肥城市、宁阳县)
朝阳市(龙城区、北票市、朝阳县、凌源市、建平县、喀喇沁左翼蒙古族自治县、双塔区)
铜陵市(铜官区、枞阳县、义安区、郊区)
和田地区(民丰县、于田县、皮山县、策勒县、墨玉县、洛浦县、和田市、和田县)
伊春市(大箐山县、铁力市、丰林县、南岔县、嘉荫县、金林区、汤旺县、乌翠区、友好区、伊美区)
漳州市(南靖县、诏安县、漳浦县、平和县、东山县、华安县、芗城区、龙文区、龙海区、长泰区、云霄县)
阿拉善盟(阿拉善左旗、额济纳旗、阿拉善右旗)
沧州市(河间市、青县、海兴县、运河区、东光县、泊头市、新华区、黄骅市、吴桥县、南皮县、肃宁县、任丘市、献县、孟村回族自治县、盐山县、沧县)
益阳市(资阳区、赫山区、桃江县、南县、安化县、沅江市)
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雅安市(宝兴县、雨城区、石棉县、汉源县、天全县、荥经县、芦山县、名山区)
德州市(德城区、平原县、夏津县、武城县、禹城市、乐陵市、庆云县、陵城区、宁津县、齐河县、临邑县)
黄南藏族自治州(河南蒙古族自治县、尖扎县、同仁市、泽库县)
怀化市(洪江市、麻阳苗族自治县、芷江侗族自治县、沅陵县、新晃侗族自治县、靖州苗族侗族自治县、溆浦县、辰溪县、中方县、会同县、鹤城区、通道侗族自治县)
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百色市(凌云县、田阳区、那坡县、乐业县、德保县、靖西市、隆林各族自治县、右江区、平果市、田东县、田林县、西林县)
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买台机器人“保姆”？再等等
春日的北京，一场充满未来感的马拉松赛事吸引了众人的目光——全球首个人形机器人半程马拉松赛在21.0975公里的赛道上展开角逐，20支机器人队伍参赛。无论这些钢铁之躯是蹒跚学步还是稳步疾行，必须承认的事实是：它们的每一步都闪烁着人类智慧的火花。
不妨先来回溯一下人类近半个世纪的人形机器人探索之路：1973年，在日本早稻田大学实验室，WABOT-1以45秒一步的龟速挪动，揭开了人形机器人的序幕。
此后，科研人员以人类自身为蓝本不断精进——本世纪初，日本本田公司发布的阿西莫机器人实现了上下楼梯；2013年，美国波士顿动力公司发布的人形机器人Atlas运动能力惊人，在跑步机上健步如飞，还能跳跃、旋转、翻滚；2022年，美国发布人形机器人擎天柱，可以在汽车工厂搬运箱子、抓取金属棒等。
人形机器人主要由“大脑”“小脑”和“本体”三部分协同支配。以让人形机器人拿起某个东西为例——要拆解指令、识别环境、规划路径，就要求“大脑”具备多层级决策能力；要完成走、拿、递等具体动作，则需“小脑”精准控制。
AI大模型的问世，让人形机器人拥有了性能更好的“大脑”。“更好”体现在哪呢？此前的人形机器人像一个“提线木偶”，依赖“预先编好的程序”或单一功能的AI，应用场景受限；而大模型的出现让人形机器人加速增长智慧，开始“读懂”环境，能有一定程度的自主决策交互，拓宽了应用场景。
不过，当前限制人形机器人发展最大的瓶颈仍是“大脑”——软件方面，面向跨场景的高质量、大规模数据比较缺失；硬件方面，面向机器脑的专用算力芯片还需进一步研发和普及。
人形机器人会在哪些领域率先应用呢？工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》给出了三方面场景：服务特种领域需求，打造制造业典型场景，加快民生及重点行业推广。
服务特种领域需求主要是在条件恶劣、场景危险的环境下作业，像民爆、救援等，需要人形机器人来降低工作危险性。比如，电力特种人形机器人，可承受零下40℃极寒和80℃高温，在深山老林精准查找故障点。
在制造业，目前人形机器人承担的是繁重、泛化性强、高度重复的工作，例如搬运颜色、重量、尺寸各不相同的箱子，分拣不同形状的零配件。
人形机器人要进入更广泛的真实应用，还要先进行“职业技能培训”。这是因为机器人在三维世界跟有形物体进行交互的数据不可能从互联网获取，只能通过大量投入人力、物力，才能采集到海量真实的交互数据。
以教机器人做家务为例，就需要上百名数据采集员头戴VR眼镜、手持操作手柄，“手把手”教机器人叠衣服、收拾碗筷、倒茶、超市收银……每个动作需要机器人重复数百次。这种训练借助人工操作机器人完成任务，采集多维数据，然后将数据输入具身智能模型，成熟后再将模型赋予机器人，使它获得新技能。
这样看，买一台机器人“保姆”还需多久？
不会太快！理想中的机器人“保姆”应该能达到这样的水平——让它做一道松鼠鳜鱼，它不仅能处理活鱼，还会改刀、油炸、炒糖色、浇汁等。但目前的机器人根本达不到，有专家预计，至少要再过十几年才有可能吃到机器人做的这道菜。
实际上，相比进太空，人形机器人进家庭的难度更高、周期更长。这是因为家是一个复杂的环境——可能有老人、小孩和猫狗；不同地面的平整度、摩擦力也不一样，人形机器人行走时可能有倾倒的风险等。
未来进入家庭的人形机器人也不能是现有机械、电子结构堆叠的样子，还需要借助新材料形成模拟人体的肌肉、骨骼，这也是人形机器人要攻克的技术难点之一。(光明日报记者詹媛)
新闻结尾
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