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泉州市(泉港区、石狮市、惠安县、德化县、洛江区、鲤城区、永春县、丰泽区、晋江市、安溪县、金门县、南安市)
玉树藏族自治州(治多县、曲麻莱县、杂多县、玉树市、称多县、囊谦县)
泰州市(兴化市、海陵区、靖江市、姜堰区、高港区、泰兴市)
濮阳市(濮阳县、清丰县、台前县、南乐县、华龙区、范县)
通辽市(奈曼旗、霍林郭勒市、开鲁县、库伦旗、扎鲁特旗、科尔沁区、科尔沁左翼后旗、科尔沁左翼中旗)
苏州市(吴江区、姑苏区、太仓市、常熟市、相城区、吴中区、虎丘区、昆山市、张家港市)
重庆市(沙坪坝区、彭水苗族土家族自治县、丰都县、永川区、巫溪县、巴南区、万州区、荣昌区、奉节县、江津区、璧山区、南川区、开州区、大足区、武隆区、铜梁区、合川区、黔江区、渝北区、大渡口区、九龙坡区、忠县、南岸区、渝中区、垫江县、云阳县、长寿区、涪陵区、北碚区、梁平区、巫山县、石柱土家族自治县、潼南区、酉阳土家族苗族自治县、綦江区、江北区、城口县、秀山土家族苗族自治县)
松原市(长岭县、宁江区、扶余市、乾安县、前郭尔罗斯蒙古族自治县)
延安市(黄陵县、安塞区、吴起县、延川县、子长市、延长县、宝塔区、富县、志丹县、宜川县、甘泉县、黄龙县、洛川县)
晋城市(沁水县、阳城县、高平市、泽州县、陵川县、城区)
辽源市(西安区、东辽县、东丰县、龙山区)
驻马店市(上蔡县、新蔡县、泌阳县、驿城区、遂平县、汝南县、西平县、正阳县、平舆县、确山县)
盐城市(建湖县、响水县、阜宁县、射阳县、亭湖区、滨海县、大丰区、东台市、盐都区)
珠海市(斗门区、香洲区、金湾区)
宿迁市(泗洪县、泗阳县、宿城区、沭阳县、宿豫区)
齐齐哈尔市(富裕县、龙江县、铁锋区、克东县、碾子山区、建华区、克山县、泰来县、讷河市、富拉尔基区、梅里斯达斡尔族区、拜泉县、甘南县、昂昂溪区、依安县、龙沙区)
玉林市(玉州区、兴业县、博白县、北流市、福绵区、容县、陆川县)
扬州市(邗江区、宝应县、高邮市、江都区、广陵区、仪征市)
河池市(宜州区、巴马瑶族自治县、金城江区、东兰县、大化瑶族自治县、天峨县、南丹县、罗城仫佬族自治县、都安瑶族自治县、凤山县、环江毛南族自治县)
吐鲁番市(鄯善县、托克逊县、高昌区)
玉溪市(易门县、通海县、峨山彝族自治县、澄江市、新平彝族傣族自治县、红塔区、华宁县、江川区、元江哈尼族彝族傣族自治县)
抚顺市(东洲区、顺城区、抚顺县、新抚区、新宾满族自治县、清原满族自治县、望花区)
南平市(顺昌县、邵武市、浦城县、武夷山市、松溪县、光泽县、建瓯市、建阳区、政和县、延平区)
常德市(津市市、桃源县、澧县、武陵区、安乡县、临澧县、石门县、鼎城区、汉寿县)
南宁市(马山县、江南区、青秀区、良庆区、兴宁区、上林县、邕宁区、西乡塘区、横州市、隆安县、武鸣区、宾阳县)
那曲市(申扎县、巴青县、尼玛县、比如县、双湖县、索县、聂荣县、嘉黎县、安多县、色尼区、班戈县)
昭通市(昭阳区、巧家县、鲁甸县、镇雄县、彝良县、绥江县、威信县、盐津县、永善县、水富市、大关县)
哈尔滨市(延寿县、方正县、松北区、木兰县、道外区、五常市、双城区、南岗区、阿城区、尚志市、通河县、依兰县、香坊区、平房区、宾县、呼兰区、巴彦县、道里区)
四平市(双辽市、伊通满族自治县、铁西区、铁东区、梨树县)
常州市(武进区、金坛区、天宁区、新北区、溧阳市、钟楼区)
金华市(婺城区、义乌市、东阳市、武义县、浦江县、永康市、金东区、兰溪市、磐安县)
黄南藏族自治州(泽库县、尖扎县、河南蒙古族自治县、同仁市)
昌吉回族自治州(呼图壁县、奇台县、木垒哈萨克自治县、玛纳斯县、阜康市、昌吉市、吉木萨尔县)
忻州市(静乐县、河曲县、五台县、神池县、宁武县、忻府区、原平市、代县、定襄县、五寨县、岢岚县、保德县、偏关县、繁峙县)
达州市(大竹县、渠县、宣汉县、万源市、通川区、开江县、达川区)
泸州市(龙马潭区、江阳区、古蔺县、泸县、叙永县、合江县、纳溪区)
本溪市(明山区、溪湖区、桓仁满族自治县、平山区、本溪满族自治县、南芬区)
揭阳市(揭西县、揭东区、惠来县、榕城区、普宁市)
烟台市(栖霞市、莱阳市、福山区、蓬莱区、招远市、牟平区、龙口市、莱山区、莱州市、芝罘区、海阳市)
甘南藏族自治州(合作市、碌曲县、卓尼县、迭部县、玛曲县、临潭县、舟曲县、夏河县)
锦州市(太和区、义县、黑山县、凌海市、凌河区、古塔区、北镇市)
拉萨市(尼木县、曲水县、林周县、堆龙德庆区、当雄县、城关区、达孜区、墨竹工卡县)
惠州市(惠阳区、惠东县、博罗县、龙门县、惠城区)
韶关市(武江区、始兴县、曲江区、浈江区、南雄市、乳源瑶族自治县、翁源县、新丰县、乐昌市、仁化县)
长治市(屯留区、平顺县、潞城区、潞州区、上党区、襄垣县、壶关县、沁源县、沁县、黎城县、武乡县、长子县)
咸宁市(通山县、赤壁市、咸安区、通城县、嘉鱼县、崇阳县)
呼伦贝尔市(新巴尔虎右旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、鄂伦春自治旗、阿荣旗、牙克石市、鄂温克族自治旗、满洲里市、根河市、扎兰屯市、新巴尔虎左旗、陈巴尔虎旗、额尔古纳市、扎赉诺尔区、海拉尔区)
西安市(长安区、新城区、鄠邑区、未央区、阎良区、碑林区、临潼区、蓝田县、高陵区、周至县、雁塔区、莲湖区、灞桥区)
江门市(鹤山市、江海区、蓬江区、台山市、恩平市、开平市、新会区)
益阳市(资阳区、南县、安化县、赫山区、沅江市、桃江县)
济宁市(金乡县、任城区、汶上县、微山县、梁山县、嘉祥县、曲阜市、鱼台县、邹城市、兖州区、泗水县)
吴忠市(利通区、同心县、青铜峡市、盐池县、红寺堡区)
辽阳市(太子河区、辽阳县、弓长岭区、白塔区、宏伟区、文圣区、灯塔市)
阿里地区(措勤县、改则县、日土县、噶尔县、札达县、普兰县、革吉县)
唐山市(路南区、迁西县、乐亭县、玉田县、滦州市、路北区、曹妃甸区、迁安市、丰润区、丰南区、开平区、遵化市、滦南县、古冶区)
邯郸市(魏县、馆陶县、曲周县、临漳县、大名县、磁县、肥乡区、永年区、峰峰矿区、邱县、丛台区、广平县、成安县、复兴区、邯山区、武安市、涉县、鸡泽县)
昆明市(嵩明县、宜良县、禄劝彝族苗族自治县、东川区、盘龙区、晋宁区、五华区、寻甸回族彝族自治县、西山区、呈贡区、安宁市、石林彝族自治县、官渡区、富民县)
宜昌市(当阳市、伍家岗区、枝江市、远安县、五峰土家族自治县、点军区、夷陵区、宜都市、长阳土家族自治县、秭归县、西陵区、兴山县、猇亭区)
朔州市(应县、怀仁市、平鲁区、山阴县、右玉县、朔城区)
德宏傣族景颇族自治州(芒市、盈江县、梁河县、陇川县、瑞丽市)
西宁市(城东区、城中区、湟中区、湟源县、城北区、城西区、大通回族土族自治县)
绍兴市(柯桥区、越城区、新昌县、上虞区、诸暨市、嵊州市)
澳门特别行政区
枣庄市(市中区、滕州市、峄城区、薛城区、山亭区、台儿庄区)
绥化市(绥棱县、北林区、庆安县、明水县、肇东市、安达市、海伦市、望奎县、兰西县、青冈县)
甘孜藏族自治州(乡城县、甘孜县、新龙县、巴塘县、得荣县、泸定县、炉霍县、九龙县、康定市、白玉县、道孚县、石渠县、雅江县、丹巴县、理塘县、德格县、色达县、稻城县)
威海市(环翠区、文登区、乳山市、荣成市)
厦门市(思明区、湖里区、同安区、海沧区、翔安区、集美区)
巴中市(巴州区、恩阳区、平昌县、南江县、通江县)
阳江市(阳东区、江城区、阳春市、阳西县)
宜宾市(翠屏区、兴文县、高县、屏山县、筠连县、叙州区、长宁县、南溪区、江安县、珙县)
成都市(彭州市、郫都区、成华区、金堂县、锦江区、都江堰市、崇州市、新津区、金牛区、龙泉驿区、邛崃市、简阳市、蒲江县、温江区、双流区、青白江区、新都区、武侯区、大邑县、青羊区)
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济源市
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林芝市(朗县、波密县、工布江达县、墨脱县、察隅县、巴宜区、米林市)
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黄冈市(英山县、浠水县、麻城市、红安县、罗田县、武穴市、团风县、黄梅县、蕲春县、黄州区)
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昌都市(芒康县、丁青县、洛隆县、左贡县、察雅县、卡若区、八宿县、贡觉县、江达县、边坝县、类乌齐县)
德阳市(广汉市、罗江区、绵竹市、中江县、旌阳区、什邡市)
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柳州市(鹿寨县、柳北区、三江侗族自治县、城中区、柳城县、柳南区、融水苗族自治县、柳江区、融安县、鱼峰区)
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通化市(通化县、集安市、柳河县、辉南县、东昌区、二道江区、梅河口市)
临沧市(凤庆县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、云县、沧源佤族自治县、耿马傣族佤族自治县、临翔区、永德县、镇康县)
双鸭山市(饶河县、岭东区、友谊县、宝山区、四方台区、集贤县、尖山区、宝清县)
阜阳市(界首市、太和县、颍泉区、阜南县、颍州区、颍东区、颍上县、临泉县)
西双版纳傣族自治州(勐海县、勐腊县、景洪市)
儋州市
伊犁哈萨克自治州(伊宁市、新源县、伊宁县、霍城县、特克斯县、察布查尔锡伯自治县、尼勒克县、巩留县、昭苏县、霍尔果斯市、奎屯市)
佛山市(禅城区、三水区、顺德区、南海区、高明区)
行业概况
工业机器人，也被称为产业机器人，是一种能够自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机，主要用于代替人工从事柔性生产环节，如搬运材料、零件或操持工具，以完成各种作业。按功能划分为搬运机器人、加工机器人、装配机器人、喷涂机器人等。此外，还有一些其他类型的工业机器人，如激光加工机器人、真空机器人等，它们分别应用于激光加工、真空环境作业等特殊领域。
工业机器人行业产业链可分为上游机器人基础原材料与核心零部件、中游机器人整机制造和下游机器人系统集成及应用等三大产业链环节。产业链上游主要提供基础原材料和核心零部件，关键的核心部件包括伺服系统、减速器和控制器，它们直接影响着机器人的性能、稳定性和负载能力。这些部件构成了工业机器人的核心技术，是整个产业链中技术难度最高的一环，也是中国机器人产业未来发展的关键突破点。
产业链中游涉及工业机器人的整机制造，技术核心在于：（1）整机的设计与加工技术，旨在提高机械防护性、精度和刚度；（2）开发适用于机器人主体的动力学和运动学控制算法，确保机器人达到预期的性能标准；（3）根据不同行业和应用场景的需求，定制化开发编程环境和工艺包，以实现特定的功能。长期以来，这一领域由国际上的四大机器人巨头主导，但随着国内机器人企业的不断崛起，国产机器人已经在整机制造领域建立了具有竞争力的企业集群，并实现了显著的技术突破。
产业链下游主要为系统集成及市场应用，是我国工业机器人产业链中最早取得进展的部分，为推动工业机器人的本土化应用发挥了重要作用。从汽车制造业开始，我国逐步将机器人系统集成技术推广到了家电、电子设备、金属加工等多个行业，培养出了一群在市场上具备竞争力的本土机器人系统集成服务商，例如埃斯顿、新松机器人和汇川技术等。
工业机器人核心零部件为减速器、伺服系统和控制器，成本占比合计在65%-70%之间。其中，减速器主要功能是降低伺服电机的转速和转矩，提高精度和负载，核心指标为器件寿命精度及稳定性。伺服电机用于执行控制器指令，将电能转化为机械能，实现机器人运动，核心指标为驱动器、编码器性能。控制器控制机器人的运动轨迹、速度和姿态，是机器人的大脑，核心指标为精度稳定性和底层算法。
产业现状
当前，全球正经历着前所未有的经济和技术变革，这些变革不仅增加了制造业和物流领域对机器人及自动化技术的长期需求，还对自动化系统的智能化水平、运行速度和效率提出了更高要求。人工智能技术的应用为机器人行业注入了强大的动力。机器人在处理那些对人类来说过于繁重、重复、乏味、污秽或危险的工作时展现出明显优势。借助人工智能，机器人能够更加高效地完成这些任务，展现出更大的潜能和发展前景。作为制造业大国，我国对工业机器人的需求十分旺盛。在此背景下，我国逐渐成为全球最大工业机器人生产及消费市场。根据国家统计局公布数据，2023年我国工业机器人生产规模为42.95万套，2024年1-11月已达到48.39万套。目前我国工业机器人出货量占全球出货量的比例已由2013年的14%提升至2023年的51%，占据了全球一半以上的市场份额。
从市场规模看，2023年我国工业机器人市场销售额已从2020年的476.26亿元增长至725.38亿元。2024年以来，在国内密集出台的政策和不断成熟的市场等多重因素驱动下，我国工业机器人市场增长迅猛态势依旧不改，除了汽车、3C电子两大需求最为旺盛的行业，化工、石油等应用市场也在逐步打开，根据初步统计预测，2024年国内工业机器人市场规模已进一步增长至842.62亿元，2025年有望达到900亿元以上。
值得注意的是，近两年来，由于国内市场需求放缓，国产工业机器人正在加速“出海”。具体来看，2023年下半年，我国工业机器人厂商通过产品促销、拓展并加大渠道激励等措施来清库存，到2023年底，市场“去库存”已进入尾声，国内市场需求放缓。面向未来分析，走向国际舞台已成为我国工业机器人厂商的必经之路。
因此，2023年以来，我国厂商凭借国内成熟产业链带来的价格优势起步，借助于国内丰富的应用场景形成的规模优势加速市场拓展，正通过产品快速迭代强化智能体验以打造新的竞争优势，日益获得海外市场认可。海关数据显示，2023年我国工业机器人出口增速达到86.4%。根据统计，2023年我国工业机器人厂商的出海收入合计约95.8亿元人民币，亚太、欧洲、北美等主要市场区域贡献了国产工业机器人厂商境外收入的90%。进入2024年，我国工业机器人需求放缓态势虽有减缓，且2024年全年国内工业机器人出口增速下降至45.2%，但产品“出海”已成为国产工业机器人品牌业务拓展关注的重要方向，将持续为我国工业机器人行业提供发展空间。
竞争格局
全球机器人行业竞争格局比较集中，日本机器人“四大家族”占据主导。全球工业机器人主要由四大家族即日本发那科（FANUC）、日本安川电机（Yaskawa）、德国库卡（被美的收购）、瑞士ABB主导，凭借其在机床、伺服系统和焊接设备等领域的深厚技术积累，在机器人行业中继续保持领先地位，市场占有率合计约50%。在中国市场，虽然“四大家族”曾一度占据高达70%的市场份额，但随着国产品牌的崛起，这一数字已降至约30%。
从国内布局竞争情况看，在新一轮科技革命和产业变革加速演进的当下，作为新兴技术的关键载体和制造业转型的重要抓手，工业机器人正在深刻影响全球科技创新和产业结构调整，亦成为区域之间抢注加码的新赛道。作为当下增势领跑的一项产业，工业机器人被各地广为看好，尤其在两大经济重镇珠三角与长三角强势领跑与加速布局带动下，京津冀、中部、西部、东北等地区加快入局，各地工业机器人蓬勃发展，六大产业区域雏形逐步显现。目前，国产品牌厂商中，埃斯顿、汇川技术位列国内第一梯队。
上海新时达电气股份有限公司成立于1995年3月，2010年在深交所A股上市，股票简称“新时达”。新时达以运动控制技术为核心，专注于伺服驱动、变频调速、机器人和工业控制器等产品，发展数字化与智能化，为客户提供优质的智能制造综合解决方案。目前，新时达的产品与解决方案已广泛应用于3C电子、锂电、半导体、光伏、物流、食品饮料、医疗、汽车、点胶、激光、机床、电梯、水泵、暖通空调、橡胶塑料、通用节能、工程机械、金属制品、化工制品、家俱等行业与细分领域，服务于全球110多个国家与地区。数据显示，2024年前三季度，新时达营业收入为22.64亿元，同比下降12.29%。
深圳市汇川技术股份有限公司创立于2003年，2010年9月28日在深圳证券交易所上市，股票简称“汇川技术”。汇川技术聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，专注“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”核心技术，专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售，定位服务于高端设备制造商，以拥有自主知识产权的工业自动化控制技术为基础，以快速为客户提供个性化的解决方案为主要经营模式，持续致力于以领先技术推进工业文明，快速为客户提供更智能、更精准、更前沿的综合产品及解决方案，是国内工业自动化控制领域的佼佼者和上市企业。数据显示，2024年前三季度，汇川技术营业收入为253.97亿元，同比增长26.22%。
发展趋势
1、政策持续利好，工业机器人产业蓬勃发展
近年来，我国政府在加快制造强国建设、推动产业升级的大背景下，对工业机器人产业给予了高度关注和大力支持。从中央到地方，各级政府及相关部门出台了一系列政策，为工业机器人产业的蓬勃发展提供了有力保障。
《“十四五”规划纲要》中明确提出要突破智能机器人关键技术，这不仅是国家对于技术创新和产业升级的坚定决心，也为工业机器人产业的研发创新指明了方向。随后，工业和信息化部等17部门联合印发的《“机器人+”应用行动实施方案》，进一步细化了工业机器人在各领域的应用场景和推广目标。这些政策不仅为工业机器人的研发和应用提供了资金支持、税收优惠等实际利好，还通过构建完善的产业生态、推动产学研深度融合等方式，为产业的持续健康发展奠定了坚实基础。
在政策春风的吹拂下，我国工业机器人产业呈现出蓬勃发展的态势。众多企业积极投入研发，不断推出具有自主知识产权的高性能工业机器人产品，同时，国内外市场的拓展也取得了显著成效。
2、工业机器人技术革新加快，产业国产化、智能化加速
随着科技的不断发展，5G通信技术、大数据、云计算和AI技术等前沿科技正在与工业机器人产业深度融合，为工业机器人的智能化、网联化升级提供了强大的技术支撑。
在5G通信技术的加持下，工业机器人实现了更加高效、稳定的数据传输和远程控制，为工业自动化和智能化生产提供了有力保障。同时，大数据和云计算技术的应用，使得工业机器人能够实时收集和分析生产数据，为生产决策提供精准的数据支持。AI技术的引入，则进一步提升了工业机器人的自主学习和决策能力，使其能够更好地适应复杂多变的生产环境。
在关键技术和部件方面，我国工业机器人产业也取得了显著突破。运动控制、高性能伺服驱动、高精密减速器等核心技术和部件的自主研发和生产能力不断提升，为我国工业机器人的整机性能和功能提供了有力保障。这些技术突破不仅提升了工业机器人的性能和稳定性，还为其在更广泛领域的应用提供了可能。
在技术革新的引领下，我国工业机器人的国产化、智能化进程不断加速。越来越多的企业开始注重自主研发和创新，推动工业机器人产业向高端化、智能化方向发展。
3、下游应用日益广泛，市场持续扩容
作为全球最大的制造业大国，中国庞大的制造业体量孕育出了巨大的工业机器人市场需求。汽车行业作为传统的工业机器人应用大户，其对于高精度、高效率的工业机器人需求持续旺盛。同时，随着中国制造的不断转型升级，3C、半导体、新能源、物流仓储、智能家居等新兴领域对于工业机器人的需求也呈现出快速增长的趋势。
在3C领域，工业机器人的高精度、高效率特点得到了充分发挥，为电子产品的组装、测试等环节提供了有力支持。在半导体领域，工业机器人的精细操作和高度稳定性为半导体制造提供了可靠保障。在新能源领域，工业机器人在电池生产、光伏设备制造等环节的应用也越来越广泛。此外，在物流仓储和智能家居等领域，工业机器人也发挥着越来越重要的作用，为行业的智能化升级提供了有力支持。
预计未来，随着新兴领域的不断拓展和技术的不断进步，工业机器人的应用领域将进一步拓宽，市场需求也将持续扩容。同时，国内外市场的竞争加剧也将推动工业机器人企业不断提升产品性能和服务水平，以满足不同领域、不同客户的需求。
●以上数据及信息可参考智研咨询（www.chyxx.com）发布的《中国工业机器人行业竞争策略研究及未来前景展望报告》。
新闻结尾
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