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海北藏族自治州(门源回族自治县、刚察县、海晏县、祁连县)

蚌埠市(龙子湖区、禹会区、固镇县、五河县、怀远县、蚌山区、淮上区)

朔州市(朔城区、右玉县、山阴县、平鲁区、应县、怀仁市)

湛江市(吴川市、赤坎区、遂溪县、廉江市、徐闻县、麻章区、雷州市、坡头区、霞山区)

张家口市(宣化区、涿鹿县、怀安县、万全区、阳原县、桥西区、崇礼区、怀来县、张北县、沽源县、赤城县、蔚县、桥东区、下花园区、尚义县、康保县)

仙桃市(天门市、神农架林区、潜江市)

新余市(分宜县、渝水区)

衡水市(故城县、深州市、枣强县、武强县、安平县、武邑县、阜城县、饶阳县、冀州区、桃城区、景县)

晋城市(陵川县、沁水县、高平市、阳城县、泽州县、城区)

随州市(广水市、随县、曾都区)

杭州市(富阳区、桐庐县、钱塘区、滨江区、临平区、余杭区、西湖区、上城区、建德市、萧山区、淳安县、临安区、拱墅区)

驻马店市(驿城区、遂平县、泌阳县、正阳县、汝南县、西平县、上蔡县、新蔡县、确山县、平舆县)

滁州市(凤阳县、来安县、天长市、明光市、琅琊区、定远县、南谯区、全椒县)

东营市(东营区、利津县、河口区、广饶县、垦利区)

亳州市(利辛县、蒙城县、谯城区、涡阳县)

三门峡市(卢氏县、义马市、湖滨区、渑池县、陕州区、灵宝市)

辽源市(东丰县、西安区、龙山区、东辽县)

丹东市(凤城市、振兴区、东港市、宽甸满族自治县、元宝区、振安区)

葫芦岛市(绥中县、连山区、建昌县、龙港区、南票区、兴城市)

邯郸市(邱县、大名县、永年区、曲周县、馆陶县、丛台区、复兴区、磁县、武安市、邯山区、涉县、成安县、峰峰矿区、魏县、肥乡区、广平县、临漳县、鸡泽县)

黄冈市(团风县、蕲春县、浠水县、武穴市、红安县、黄州区、英山县、麻城市、黄梅县、罗田县)

邵阳市(邵东市、邵阳县、大祥区、双清区、新宁县、城步苗族自治县、新邵县、武冈市、隆回县、北塔区、洞口县、绥宁县)

菏泽市(牡丹区、鄄城县、曹县、东明县、成武县、巨野县、单县、郓城县、定陶区)

铁岭市(西丰县、调兵山市、铁岭县、清河区、开原市、银州区、昌图县)

乌鲁木齐市(乌鲁木齐县、达坂城区、米东区、沙依巴克区、头屯河区、天山区、新市区、水磨沟区)

抚顺市(望花区、顺城区、新抚区、清原满族自治县、东洲区、抚顺县、新宾满族自治县)

宜春市(丰城市、万载县、上高县、铜鼓县、高安市、靖安县、奉新县、宜丰县、袁州区、樟树市)

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怒江傈僳族自治州(福贡县、贡山独龙族怒族自治县、兰坪白族普米族自治县、泸水市)

榆林市(靖边县、绥德县、米脂县、定边县、府谷县、清涧县、子洲县、神木市、横山区、吴堡县、榆阳区、佳县)

庆阳市(合水县、环县、宁县、西峰区、镇原县、正宁县、庆城县、华池县)

固原市(隆德县、泾源县、西吉县、原州区、彭阳县)

芜湖市(南陵县、繁昌区、鸠江区、弋江区、湾沚区、无为市、镜湖区)

漯河市(临颍县、源汇区、郾城区、召陵区、舞阳县)

红河哈尼族彝族自治州(红河县、绿春县、屏边苗族自治县、泸西县、蒙自市、金平苗族瑶族傣族自治县、开远市、弥勒市、河口瑶族自治县、元阳县、石屏县、个旧市、建水县)

郴州市(北湖区、嘉禾县、汝城县、资兴市、桂阳县、临武县、桂东县、安仁县、永兴县、苏仙区、宜章县)

锡林郭勒盟(锡林浩特市、多伦县、东乌珠穆沁旗、正蓝旗、苏尼特右旗、西乌珠穆沁旗、太仆寺旗、阿巴嘎旗、正镶白旗、苏尼特左旗、镶黄旗、二连浩特市)

楚雄彝族自治州(南华县、元谋县、武定县、楚雄市、姚安县、牟定县、双柏县、禄丰市、永仁县、大姚县)

眉山市(东坡区、青神县、彭山区、仁寿县、丹棱县、洪雅县)

松原市(乾安县、宁江区、前郭尔罗斯蒙古族自治县、长岭县、扶余市)

南宁市(马山县、西乡塘区、隆安县、武鸣区、邕宁区、横州市、青秀区、上林县、江南区、宾阳县、兴宁区、良庆区)

通辽市(科尔沁左翼中旗、科尔沁区、扎鲁特旗、开鲁县、科尔沁左翼后旗、奈曼旗、库伦旗、霍林郭勒市)

惠州市(惠阳区、龙门县、惠城区、博罗县、惠东县)

九江市(庐山市、永修县、都昌县、修水县、柴桑区、濂溪区、武宁县、共青城市、湖口县、浔阳区、德安县、瑞昌市、彭泽县)

漳州市(龙文区、龙海区、南靖县、长泰区、华安县、东山县、芗城区、平和县、诏安县、云霄县、漳浦县)

哈尔滨市(依兰县、平房区、尚志市、通河县、木兰县、宾县、阿城区、香坊区、双城区、巴彦县、道外区、道里区、南岗区、方正县、松北区、呼兰区、延寿县、五常市)

安阳市(内黄县、安阳县、汤阴县、文峰区、北关区、殷都区、林州市、龙安区、滑县)

塔城地区(乌苏市、托里县、塔城市、和布克赛尔蒙古自治县、沙湾市、额敏县、裕民县)

常州市(钟楼区、金坛区、新北区、武进区、溧阳市、天宁区)

五指山市(琼海市、万宁市、屯昌县、琼中黎族苗族自治县、白沙黎族自治县、澄迈县、乐东黎族自治县、昌江黎族自治县、文昌市、定安县、保亭黎族苗族自治县、陵水黎族自治县、东方市、临高县)

东莞市

邢台市(巨鹿县、平乡县、南和区、襄都区、广宗县、临城县、柏乡县、临西县、威县、沙河市、南宫市、隆尧县、清河县、信都区、任泽区、内丘县、新河县、宁晋县)

崇左市(宁明县、大新县、江州区、天等县、扶绥县、凭祥市、龙州县)

滨州市(博兴县、无棣县、滨城区、沾化区、邹平市、阳信县、惠民县)

怀化市(中方县、芷江侗族自治县、通道侗族自治县、会同县、新晃侗族自治县、麻阳苗族自治县、靖州苗族侗族自治县、沅陵县、辰溪县、洪江市、鹤城区、溆浦县)

钦州市(浦北县、钦北区、灵山县、钦南区)

连云港市(连云区、灌云县、灌南县、海州区、东海县、赣榆区)

北京市(门头沟区、顺义区、石景山区、怀柔区、房山区、海淀区、密云区、延庆区、平谷区、大兴区、丰台区、昌平区、朝阳区、通州区、东城区、西城区)

景德镇市(珠山区、昌江区、乐平市、浮梁县)

内江市(东兴区、威远县、市中区、资中县、隆昌市)

六盘水市(钟山区、盘州市、水城区、六枝特区)

恩施土家族苗族自治州(鹤峰县、来凤县、利川市、恩施市、咸丰县、建始县、宣恩县、巴东县)

双鸭山市(尖山区、宝清县、岭东区、集贤县、饶河县、宝山区、友谊县、四方台区)

延边朝鲜族自治州(敦化市、珲春市、汪清县、图们市、和龙市、安图县、龙井市、延吉市)

宿州市(泗县、砀山县、灵璧县、埇桥区、萧县)

焦作市(山阳区、马村区、博爱县、修武县、解放区、沁阳市、温县、中站区、武陟县、孟州市)

海南藏族自治州(共和县、贵南县、同德县、兴海县、贵德县)

大连市(普兰店区、中山区、旅顺口区、沙河口区、长海县、甘井子区、西岗区、庄河市、瓦房店市、金州区)

淮安市(淮阴区、盱眙县、清江浦区、金湖县、淮安区、洪泽区、涟水县)

巴彦淖尔市(杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、临河区、乌拉特前旗、五原县、乌拉特后旗)

泰安市(新泰市、东平县、泰山区、肥城市、宁阳县、岱岳区)

龙岩市(漳平市、武平县、新罗区、连城县、永定区、长汀县、上杭县)

镇江市(扬中市、丹阳市、京口区、丹徒区、句容市、润州区)

铜仁市(玉屏侗族自治县、碧江区、松桃苗族自治县、石阡县、沿河土家族自治县、万山区、思南县、德江县、印江土家族苗族自治县、江口县)

鄂尔多斯市(杭锦旗、乌审旗、达拉特旗、东胜区、鄂托克前旗、鄂托克旗、准格尔旗、康巴什区、伊金霍洛旗)

廊坊市(大厂回族自治县、广阳区、香河县、霸州市、永清县、三河市、文安县、安次区、大城县、固安县)

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三沙市(西沙区、南沙区)

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郑州市(登封市、中原区、新密市、金水区、荥阳市、二七区、中牟县、新郑市、管城回族区、上街区、巩义市、惠济区)

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西藏自治区

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无锡市(滨湖区、宜兴市、梁溪区、锡山区、江阴市、惠山区、新吴区)

洛阳市(洛宁县、偃师区、栾川县、孟津区、嵩县、宜阳县、伊川县、西工区、老城区、汝阳县、新安县、涧西区、瀍河回族区、洛龙区)

温州市(龙港市、瑞安市、永嘉县、鹿城区、洞头区、乐清市、瓯海区、龙湾区、文成县、平阳县、苍南县、泰顺县)

大同市(灵丘县、阳高县、天镇县、浑源县、云州区、广灵县、云冈区、左云县、新荣区、平城区)

站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……

安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。

智驾测试平台

创造多个“首创”

2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。

“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。

试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。

除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。

“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”

走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。

总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。

畅想未来交通的仿真社会

张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。

例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。

低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。

“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。

更“智能”数字试验场建设中

《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。

在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。

基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。

“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。

(文章来源:证券时报)

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