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汕头市(金平区、濠江区、潮阳区、潮南区、龙湖区、南澳县、澄海区)

荆门市(东宝区、掇刀区、钟祥市、沙洋县、京山市)

周口市(沈丘县、川汇区、扶沟县、商水县、西华县、鹿邑县、郸城县、项城市、淮阳区、太康县)

茂名市(化州市、电白区、信宜市、高州市、茂南区)  宁夏回族自治区

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长春市(榆树市、德惠市、九台区、南关区、二道区、宽城区、双阳区、绿园区、公主岭市、农安县、朝阳区)  平顶山市(湛河区、石龙区、新华区、郏县、叶县、汝州市、宝丰县、鲁山县、舞钢市、卫东区)

宁德市(寿宁县、福安市、柘荣县、古田县、霞浦县、蕉城区、屏南县、福鼎市、周宁县)

随州市(广水市、曾都区、随县)

龙岩市(漳平市、长汀县、永定区、连城县、武平县、新罗区、上杭县)

安庆市(怀宁县、太湖县、宜秀区、望江县、岳西县、潜山市、大观区、宿松县、迎江区、桐城市)

甘孜藏族自治州(泸定县、新龙县、色达县、德格县、道孚县、白玉县、甘孜县、乡城县、康定市、得荣县、炉霍县、理塘县、丹巴县、雅江县、巴塘县、石渠县、九龙县、稻城县)

玉树藏族自治州(治多县、囊谦县、曲麻莱县、杂多县、玉树市、称多县)

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铜仁市(松桃苗族自治县、德江县、沿河土家族自治县、印江土家族苗族自治县、万山区、碧江区、玉屏侗族自治县、思南县、石阡县、江口县)

绥化市(青冈县、兰西县、安达市、庆安县、明水县、海伦市、绥棱县、肇东市、北林区、望奎县)

泉州市(惠安县、鲤城区、晋江市、丰泽区、泉港区、安溪县、德化县、洛江区、金门县、南安市、永春县、石狮市)

呼和浩特市(武川县、玉泉区、清水河县、和林格尔县、托克托县、新城区、回民区、土默特左旗、赛罕区)

七台河市(茄子河区、桃山区、勃利县、新兴区)

濮阳市(华龙区、范县、南乐县、濮阳县、清丰县、台前县)

江门市(鹤山市、新会区、台山市、开平市、江海区、蓬江区、恩平市)

泸州市(龙马潭区、古蔺县、合江县、纳溪区、叙永县、江阳区、泸县)

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喀什地区(泽普县、叶城县、麦盖提县、伽师县、塔什库尔干塔吉克自治县、疏勒县、岳普湖县、英吉沙县、疏附县、巴楚县、喀什市、莎车县)

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萍乡市(湘东区、芦溪县、莲花县、上栗县、安源区)

郑州市(新密市、荥阳市、管城回族区、上街区、惠济区、中原区、新郑市、二七区、金水区、巩义市、中牟县、登封市)

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恩施土家族苗族自治州(建始县、巴东县、利川市、咸丰县、鹤峰县、来凤县、宣恩县、恩施市)

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十堰市(房县、郧西县、竹溪县、张湾区、竹山县、丹江口市、郧阳区、茅箭区)

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日照市(岚山区、莒县、东港区、五莲县)文山壮族苗族自治州(麻栗坡县、文山市、西畴县、砚山县、丘北县、广南县、富宁县、马关县)

上海市(奉贤区、青浦区、普陀区、长宁区、崇明区、杨浦区、徐汇区、嘉定区、宝山区、静安区、闵行区、金山区、黄浦区、松江区、虹口区、浦东新区)

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吉安市(吉州区、安福县、永新县、吉安县、青原区、吉水县、永丰县、峡江县、新干县、遂川县、万安县、井冈山市、泰和县)

台州市(玉环市、温岭市、椒江区、仙居县、路桥区、黄岩区、天台县、三门县、临海市)

镇江市(京口区、丹阳市、丹徒区、润州区、扬中市、句容市)

西双版纳傣族自治州(景洪市、勐海县、勐腊县)

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廊坊市(文安县、广阳区、三河市、固安县、安次区、霸州市、大城县、永清县、大厂回族自治县、香河县)

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　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。