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铜陵市(枞阳县、郊区、铜官区、义安区)

六安市(叶集区、金寨县、裕安区、霍邱县、舒城县、金安区、霍山县)

新疆维吾尔自治区

宝鸡市(眉县、陈仓区、扶风县、麟游县、金台区、渭滨区、岐山县、凤翔区、太白县、千阳县、陇县、凤县)  黄山市(黄山区、黟县、休宁县、祁门县、徽州区、歙县、屯溪区)

和田地区(和田县、皮山县、策勒县、洛浦县、民丰县、和田市、于田县、墨玉县)

吴忠市(利通区、盐池县、红寺堡区、同心县、青铜峡市)

丽江市(华坪县、宁蒗彝族自治县、永胜县、玉龙纳西族自治县、古城区)

拉萨市(尼木县、林周县、当雄县、曲水县、堆龙德庆区、城关区、达孜区、墨竹工卡县)  崇左市(大新县、凭祥市、龙州县、宁明县、江州区、扶绥县、天等县)

潍坊市(诸城市、高密市、昌乐县、安丘市、寒亭区、奎文区、青州市、潍城区、寿光市、临朐县、坊子区、昌邑市)

信阳市(浉河区、光山县、平桥区、商城县、罗山县、固始县、息县、新县、潢川县、淮滨县)

文山壮族苗族自治州(西畴县、广南县、文山市、砚山县、麻栗坡县、富宁县、丘北县、马关县)

新乡市(牧野区、辉县市、原阳县、封丘县、红旗区、卫辉市、延津县、凤泉区、长垣市、获嘉县、新乡县、卫滨区)

无锡市(江阴市、新吴区、梁溪区、锡山区、滨湖区、惠山区、宜兴市)

黔南布依族苗族自治州(都匀市、平塘县、福泉市、三都水族自治县、惠水县、独山县、龙里县、荔波县、贵定县、瓮安县、长顺县、罗甸县)

那曲市(嘉黎县、比如县、色尼区、巴青县、安多县、双湖县、索县、班戈县、聂荣县、申扎县、尼玛县)

贵港市(覃塘区、平南县、港北区、桂平市、港南区)

乐山市(夹江县、金口河区、沙湾区、市中区、峨眉山市、沐川县、犍为县、马边彝族自治县、井研县、峨边彝族自治县、五通桥区)

湘潭市(湘乡市、韶山市、岳塘区、雨湖区、湘潭县)

通辽市(扎鲁特旗、库伦旗、奈曼旗、开鲁县、科尔沁区、科尔沁左翼中旗、科尔沁左翼后旗、霍林郭勒市)

恩施土家族苗族自治州(来凤县、建始县、咸丰县、宣恩县、利川市、巴东县、鹤峰县、恩施市)

河池市(凤山县、都安瑶族自治县、大化瑶族自治县、南丹县、巴马瑶族自治县、罗城仫佬族自治县、东兰县、金城江区、宜州区、环江毛南族自治县、天峨县)

铜仁市(思南县、万山区、江口县、印江土家族苗族自治县、德江县、石阡县、玉屏侗族自治县、沿河土家族自治县、碧江区、松桃苗族自治县)

益阳市(桃江县、安化县、赫山区、资阳区、沅江市、南县)

开封市(杞县、鼓楼区、通许县、祥符区、顺河回族区、尉氏县、禹王台区、龙亭区、兰考县)

哈密市(伊吾县、巴里坤哈萨克自治县、伊州区)

吉安市(峡江县、新干县、永新县、万安县、吉安县、井冈山市、遂川县、青原区、安福县、泰和县、吉水县、吉州区、永丰县)

济宁市(微山县、金乡县、汶上县、曲阜市、鱼台县、嘉祥县、泗水县、邹城市、梁山县、兖州区、任城区)

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鹰潭市(贵溪市、月湖区、余江区)

鹤壁市(山城区、鹤山区、淇滨区、淇县、浚县)

泰安市(宁阳县、新泰市、肥城市、岱岳区、东平县、泰山区)

北京市(通州区、大兴区、西城区、平谷区、海淀区、延庆区、门头沟区、怀柔区、石景山区、顺义区、东城区、朝阳区、昌平区、房山区、丰台区、密云区)  衡阳市(衡南县、衡山县、衡东县、南岳区、祁东县、蒸湘区、珠晖区、雁峰区、衡阳县、石鼓区、常宁市、耒阳市)

红河哈尼族彝族自治州(蒙自市、屏边苗族自治县、泸西县、绿春县、河口瑶族自治县、开远市、个旧市、弥勒市、元阳县、建水县、红河县、石屏县、金平苗族瑶族傣族自治县)

广安市(华蓥市、武胜县、岳池县、前锋区、广安区、邻水县)

安庆市(太湖县、宿松县、大观区、迎江区、岳西县、潜山市、宜秀区、望江县、桐城市、怀宁县)烟台市(海阳市、莱阳市、莱山区、招远市、芝罘区、福山区、栖霞市、牟平区、蓬莱区、莱州市、龙口市)

龙岩市(上杭县、长汀县、连城县、新罗区、漳平市、永定区、武平县)  保定市(易县、涿州市、满城区、莲池区、安国市、定兴县、蠡县、曲阳县、博野县、唐县、高碑店市、容城县、安新县、涞源县、涞水县、徐水区、顺平县、竞秀区、定州市、高阳县、清苑区、雄县、阜平县、望都县)

大兴安岭地区(漠河市、塔河县、呼玛县)

凉山彝族自治州(西昌市、喜德县、冕宁县、雷波县、昭觉县、布拖县、会理市、会东县、盐源县、甘洛县、金阳县、普格县、越西县、美姑县、德昌县、宁南县、木里藏族自治县)

巴彦淖尔市(乌拉特中旗、临河区、磴口县、五原县、乌拉特后旗、杭锦后旗、乌拉特前旗)郴州市(资兴市、北湖区、汝城县、宜章县、桂东县、临武县、桂阳县、安仁县、永兴县、嘉禾县、苏仙区)

保山市(龙陵县、腾冲市、隆阳区、施甸县、昌宁县)

东营市(利津县、垦利区、河口区、广饶县、东营区)

安阳市(殷都区、龙安区、滑县、汤阴县、文峰区、安阳县、林州市、内黄县、北关区)

固原市(原州区、泾源县、隆德县、彭阳县、西吉县)

景德镇市(浮梁县、乐平市、珠山区、昌江区)

武汉市(江岸区、蔡甸区、汉阳区、新洲区、汉南区、洪山区、黄陂区、青山区、武昌区、江夏区、硚口区、江汉区、东西湖区)

金昌市(金川区、永昌县)

新余市(渝水区、分宜县)

梅州市(梅县区、丰顺县、兴宁市、梅江区、大埔县、平远县、五华县、蕉岭县)

邯郸市(丛台区、永年区、邱县、邯山区、肥乡区、广平县、成安县、涉县、鸡泽县、魏县、峰峰矿区、馆陶县、武安市、磁县、临漳县、复兴区、大名县、曲周县)

阜阳市(颍东区、临泉县、颍上县、界首市、太和县、阜南县、颍泉区、颍州区)

洛阳市(西工区、伊川县、瀍河回族区、栾川县、孟津区、洛宁县、宜阳县、新安县、涧西区、老城区、汝阳县、洛龙区、偃师区、嵩县)

齐齐哈尔市(泰来县、昂昂溪区、甘南县、碾子山区、富拉尔基区、讷河市、梅里斯达斡尔族区、龙江县、克山县、铁锋区、建华区、克东县、依安县、龙沙区、拜泉县、富裕县)

十堰市(郧阳区、茅箭区、丹江口市、郧西县、竹山县、张湾区、竹溪县、房县)

儋州市

中山市

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　人民日报记者吕绍刚

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。 陆芝骨科1V1不喝奶茶惹 - 重温经典,体验全新视觉盛宴与激烈战斗的完美结合!的相关文章 如果国内航空公司的波音公司的飞机全部替换成 C919 飞机，至少需要多少年？的相关文章
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