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巴音郭楞蒙古自治州(和静县、轮台县、和硕县、焉耆回族自治县、尉犁县、库尔勒市、博湖县、且末县、若羌县)

石河子市(铁门关市、白杨市、双河市、新星市、阿拉尔市、胡杨河市、可克达拉市、五家渠市、昆玉市、图木舒克市、北屯市)

齐齐哈尔市(富裕县、甘南县、昂昂溪区、泰来县、碾子山区、富拉尔基区、克东县、梅里斯达斡尔族区、讷河市、龙江县、拜泉县、克山县、建华区、龙沙区、依安县、铁锋区)

周口市(太康县、郸城县、淮阳区、扶沟县、商水县、沈丘县、西华县、鹿邑县、川汇区、项城市)  内蒙古自治区

临汾市(浮山县、吉县、古县、大宁县、尧都区、襄汾县、曲沃县、汾西县、翼城县、蒲县、安泽县、洪洞县、隰县、霍州市、侯马市、永和县、乡宁县)

湘西土家族苗族自治州(凤凰县、保靖县、永顺县、古丈县、吉首市、泸溪县、花垣县、龙山县)

宜昌市(五峰土家族自治县、猇亭区、夷陵区、兴山县、西陵区、宜都市、点军区、当阳市、长阳土家族自治县、枝江市、秭归县、远安县、伍家岗区)

丽水市(青田县、云和县、庆元县、龙泉市、缙云县、遂昌县、莲都区、松阳县、景宁畲族自治县)  襄阳市(谷城县、樊城区、宜城市、枣阳市、保康县、襄城区、老河口市、襄州区、南漳县)

吉林市(桦甸市、永吉县、昌邑区、船营区、蛟河市、舒兰市、丰满区、龙潭区、磐石市)

北京市(房山区、丰台区、延庆区、门头沟区、怀柔区、通州区、石景山区、平谷区、大兴区、朝阳区、顺义区、密云区、东城区、海淀区、西城区、昌平区)

阜新市(阜新蒙古族自治县、太平区、清河门区、新邱区、彰武县、海州区、细河区)

黑河市(爱辉区、逊克县、嫩江市、孙吴县、北安市、五大连池市)

来宾市(金秀瑶族自治县、象州县、武宣县、忻城县、兴宾区、合山市)

龙岩市(漳平市、永定区、上杭县、长汀县、连城县、武平县、新罗区)

上海市(金山区、徐汇区、普陀区、虹口区、崇明区、松江区、青浦区、浦东新区、静安区、闵行区、宝山区、长宁区、奉贤区、黄浦区、杨浦区、嘉定区)

茂名市(化州市、电白区、高州市、信宜市、茂南区)

泸州市(古蔺县、叙永县、合江县、江阳区、纳溪区、泸县、龙马潭区)

日喀则市(萨嘎县、聂拉木县、仁布县、岗巴县、南木林县、江孜县、昂仁县、吉隆县、拉孜县、亚东县、萨迦县、康马县、桑珠孜区、仲巴县、定结县、白朗县、谢通门县、定日县)

双鸭山市(友谊县、岭东区、四方台区、尖山区、宝清县、集贤县、宝山区、饶河县)

山南市(乃东区、琼结县、浪卡子县、错那市、桑日县、曲松县、加查县、洛扎县、贡嘎县、扎囊县、隆子县、措美县)

银川市(兴庆区、金凤区、灵武市、西夏区、永宁县、贺兰县)

太原市(万柏林区、娄烦县、尖草坪区、小店区、古交市、阳曲县、清徐县、迎泽区、杏花岭区、晋源区)

济源市

漳州市(长泰区、平和县、东山县、漳浦县、龙海区、南靖县、华安县、龙文区、芗城区、云霄县、诏安县)

张家界市(慈利县、武陵源区、桑植县、永定区)

吕梁市(柳林县、兴县、孝义市、方山县、交城县、交口县、中阳县、岚县、石楼县、离石区、文水县、汾阳市、临县)

锦州市(黑山县、太和区、义县、凌河区、凌海市、北镇市、古塔区)

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甘孜藏族自治州(稻城县、九龙县、得荣县、雅江县、白玉县、理塘县、新龙县、泸定县、德格县、康定市、乡城县、道孚县、丹巴县、石渠县、色达县、炉霍县、甘孜县、巴塘县)

福州市(福清市、鼓楼区、长乐区、平潭县、晋安区、闽侯县、连江县、仓山区、台江区、闽清县、马尾区、永泰县、罗源县)

伊犁哈萨克自治州(特克斯县、尼勒克县、霍城县、霍尔果斯市、察布查尔锡伯自治县、伊宁市、新源县、巩留县、伊宁县、奎屯市、昭苏县)

恩施土家族苗族自治州(宣恩县、鹤峰县、建始县、恩施市、利川市、来凤县、巴东县、咸丰县)  仙桃市(神农架林区、潜江市、天门市)

营口市(站前区、老边区、盖州市、鲅鱼圈区、西市区、大石桥市)

河池市(金城江区、南丹县、都安瑶族自治县、东兰县、凤山县、罗城仫佬族自治县、环江毛南族自治县、天峨县、宜州区、大化瑶族自治县、巴马瑶族自治县)

昌吉回族自治州(呼图壁县、吉木萨尔县、阜康市、奇台县、木垒哈萨克自治县、玛纳斯县、昌吉市)海北藏族自治州(海晏县、刚察县、门源回族自治县、祁连县)

晋城市(陵川县、高平市、沁水县、泽州县、城区、阳城县)  信阳市(潢川县、淮滨县、固始县、商城县、光山县、浉河区、罗山县、息县、平桥区、新县)

儋州市

成都市(青羊区、彭州市、青白江区、成华区、大邑县、武侯区、崇州市、温江区、邛崃市、郫都区、都江堰市、金堂县、锦江区、蒲江县、新都区、金牛区、双流区、简阳市、新津区、龙泉驿区)

芜湖市(镜湖区、南陵县、弋江区、繁昌区、鸠江区、湾沚区、无为市)宝鸡市(眉县、麟游县、扶风县、千阳县、陇县、陈仓区、岐山县、渭滨区、金台区、太白县、凤县、凤翔区)

台州市(玉环市、仙居县、三门县、临海市、温岭市、椒江区、黄岩区、天台县、路桥区)

连云港市(连云区、灌南县、东海县、灌云县、赣榆区、海州区)

南昌市(南昌县、东湖区、西湖区、青山湖区、安义县、进贤县、青云谱区、新建区、红谷滩区)

商丘市(睢县、民权县、夏邑县、虞城县、宁陵县、梁园区、永城市、睢阳区、柘城县)

德阳市(广汉市、罗江区、绵竹市、中江县、旌阳区、什邡市)

大兴安岭地区(塔河县、漠河市、呼玛县)

常州市(溧阳市、金坛区、天宁区、钟楼区、新北区、武进区)

宁夏回族自治区

海东市(互助土族自治县、循化撒拉族自治县、化隆回族自治县、乐都区、平安区、民和回族土族自治县)

七台河市(勃利县、新兴区、茄子河区、桃山区)

天津市(蓟州区、河西区、北辰区、和平区、滨海新区、宁河区、河东区、东丽区、津南区、西青区、武清区、红桥区、河北区、宝坻区、南开区、静海区)

保定市(蠡县、安国市、清苑区、望都县、易县、阜平县、容城县、满城区、莲池区、徐水区、涿州市、安新县、博野县、定州市、曲阳县、高碑店市、高阳县、顺平县、涞水县、唐县、竞秀区、雄县、涞源县、定兴县)

博尔塔拉蒙古自治州(阿拉山口市、博乐市、温泉县、精河县)

柳州市(城中区、柳江区、柳南区、融水苗族自治县、鱼峰区、融安县、三江侗族自治县、柳北区、柳城县、鹿寨县)

伊春市(大箐山县、友好区、伊美区、丰林县、乌翠区、铁力市、汤旺县、南岔县、金林区、嘉荫县)

辽源市(东丰县、龙山区、西安区、东辽县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。