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那曲市(比如县、双湖县、申扎县、巴青县、色尼区、索县、嘉黎县、尼玛县、聂荣县、班戈县、安多县)
曲靖市(宣威市、富源县、师宗县、沾益区、马龙区、会泽县、罗平县、陆良县、麒麟区)
克拉玛依市(克拉玛依区、独山子区、白碱滩区、乌尔禾区)
大理白族自治州(南涧彝族自治县、剑川县、漾濞彝族自治县、洱源县、弥渡县、巍山彝族回族自治县、云龙县、永平县、鹤庆县、大理市、祥云县、宾川县)
贺州市(富川瑶族自治县、昭平县、钟山县、平桂区、八步区)
吕梁市(石楼县、中阳县、交口县、汾阳市、孝义市、文水县、兴县、岚县、交城县、柳林县、临县、方山县、离石区)
汕头市(濠江区、南澳县、金平区、龙湖区、潮阳区、潮南区、澄海区)
乌鲁木齐市(水磨沟区、沙依巴克区、新市区、天山区、乌鲁木齐县、米东区、达坂城区、头屯河区)
忻州市(岢岚县、五台县、宁武县、代县、偏关县、忻府区、定襄县、保德县、繁峙县、原平市、五寨县、神池县、静乐县、河曲县)
长沙市(浏阳市、长沙县、芙蓉区、开福区、宁乡市、望城区、雨花区、岳麓区、天心区)
洛阳市(偃师区、汝阳县、洛龙区、瀍河回族区、栾川县、涧西区、洛宁县、嵩县、老城区、宜阳县、西工区、孟津区、伊川县、新安县)
泰州市(泰兴市、靖江市、兴化市、姜堰区、高港区、海陵区)
呼伦贝尔市(新巴尔虎左旗、根河市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、鄂伦春自治旗、海拉尔区、阿荣旗、鄂温克族自治旗、额尔古纳市、陈巴尔虎旗、满洲里市、扎赉诺尔区、新巴尔虎右旗、牙克石市、扎兰屯市)
阿克苏地区(乌什县、新和县、阿瓦提县、库车市、沙雅县、温宿县、柯坪县、拜城县、阿克苏市)
佳木斯市(抚远市、同江市、汤原县、前进区、富锦市、桦南县、桦川县、郊区、向阳区、东风区)
黄南藏族自治州(泽库县、同仁市、河南蒙古族自治县、尖扎县)
邢台市(临西县、任泽区、广宗县、巨鹿县、隆尧县、沙河市、威县、襄都区、新河县、清河县、临城县、南和区、宁晋县、南宫市、平乡县、柏乡县、内丘县、信都区)
新乡市(红旗区、延津县、卫辉市、卫滨区、原阳县、凤泉区、获嘉县、牧野区、辉县市、新乡县、封丘县、长垣市)
普洱市(澜沧拉祜族自治县、思茅区、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、景谷傣族彝族自治县、景东彝族自治县、西盟佤族自治县、江城哈尼族彝族自治县、墨江哈尼族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县)
青岛市(胶州市、城阳区、平度市、李沧区、崂山区、市北区、即墨区、黄岛区、市南区、莱西市)
呼和浩特市(回民区、赛罕区、清水河县、武川县、托克托县、土默特左旗、新城区、玉泉区、和林格尔县)
阜阳市(阜南县、太和县、颍上县、颍州区、颍泉区、临泉县、界首市、颍东区)
黑河市(爱辉区、孙吴县、北安市、逊克县、五大连池市、嫩江市)
朝阳市(双塔区、龙城区、喀喇沁左翼蒙古族自治县、建平县、北票市、朝阳县、凌源市)
牡丹江市(宁安市、东安区、爱民区、东宁市、西安区、海林市、林口县、穆棱市、阳明区、绥芬河市)
营口市(盖州市、西市区、老边区、大石桥市、鲅鱼圈区、站前区)
杭州市(淳安县、钱塘区、桐庐县、西湖区、临安区、富阳区、余杭区、拱墅区、萧山区、上城区、临平区、滨江区、建德市)
西宁市(湟中区、城西区、城东区、大通回族土族自治县、城中区、湟源县、城北区)
宿州市(埇桥区、砀山县、萧县、泗县、灵璧县)
烟台市(招远市、龙口市、莱山区、福山区、海阳市、牟平区、芝罘区、栖霞市、莱阳市、莱州市、蓬莱区)
甘南藏族自治州(夏河县、舟曲县、临潭县、迭部县、玛曲县、合作市、碌曲县、卓尼县)
雅安市(天全县、芦山县、荥经县、雨城区、宝兴县、名山区、汉源县、石棉县)
武威市(天祝藏族自治县、古浪县、民勤县、凉州区)
滁州市(凤阳县、定远县、明光市、天长市、来安县、全椒县、琅琊区、南谯区)
聊城市(茌平区、临清市、东阿县、阳谷县、东昌府区、冠县、高唐县、莘县)
长治市(潞城区、潞州区、屯留区、平顺县、武乡县、壶关县、长子县、沁源县、沁县、黎城县、上党区、襄垣县)
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榆林市(靖边县、绥德县、吴堡县、清涧县、定边县、横山区、佳县、子洲县、米脂县、府谷县、榆阳区、神木市)
扬州市(江都区、邗江区、高邮市、宝应县、仪征市、广陵区)
赤峰市(翁牛特旗、红山区、元宝山区、敖汉旗、喀喇沁旗、克什克腾旗、松山区、阿鲁科尔沁旗、巴林左旗、巴林右旗、林西县、宁城县)
海北藏族自治州(海晏县、祁连县、刚察县、门源回族自治县)
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肇庆市(怀集县、广宁县、端州区、封开县、鼎湖区、高要区、四会市、德庆县)
儋州市
秦皇岛市(北戴河区、抚宁区、昌黎县、青龙满族自治县、海港区、山海关区、卢龙县)
柳州市(融水苗族自治县、柳城县、融安县、城中区、柳北区、柳南区、三江侗族自治县、鱼峰区、鹿寨县、柳江区)
商丘市(柘城县、宁陵县、睢县、梁园区、民权县、虞城县、夏邑县、睢阳区、永城市)
沈阳市(浑南区、铁西区、于洪区、皇姑区、沈北新区、沈河区、苏家屯区、康平县、和平区、新民市、大东区、法库县、辽中区)
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成都市(武侯区、温江区、锦江区、郫都区、大邑县、金堂县、成华区、新都区、简阳市、龙泉驿区、新津区、彭州市、青白江区、崇州市、双流区、都江堰市、蒲江县、邛崃市、青羊区、金牛区)
兴安盟(乌兰浩特市、科尔沁右翼中旗、扎赉特旗、科尔沁右翼前旗、突泉县、阿尔山市)
合肥市(蜀山区、巢湖市、肥西县、包河区、瑶海区、肥东县、庐江县、长丰县、庐阳区)
百色市(西林县、田东县、平果市、田林县、隆林各族自治县、右江区、乐业县、那坡县、田阳区、德保县、凌云县、靖西市)
西安市(莲湖区、灞桥区、长安区、碑林区、临潼区、鄠邑区、高陵区、周至县、阎良区、未央区、蓝田县、新城区、雁塔区)
大庆市(龙凤区、萨尔图区、肇源县、大同区、肇州县、杜尔伯特蒙古族自治县、林甸县、让胡路区、红岗区)
伊春市(友好区、汤旺县、南岔县、嘉荫县、金林区、乌翠区、伊美区、丰林县、大箐山县、铁力市)
白城市(镇赉县、洮南市、通榆县、洮北区、大安市)
上海市(虹口区、徐汇区、普陀区、杨浦区、松江区、金山区、青浦区、嘉定区、奉贤区、宝山区、长宁区、崇明区、黄浦区、静安区、浦东新区、闵行区)
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镇江市(扬中市、句容市、京口区、丹阳市、丹徒区、润州区)
张掖市(民乐县、甘州区、山丹县、临泽县、肃南裕固族自治县、高台县)
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平顶山市(郏县、鲁山县、卫东区、石龙区、汝州市、舞钢市、新华区、湛河区、宝丰县、叶县)
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塔城地区(裕民县、乌苏市、和布克赛尔蒙古自治县、沙湾市、塔城市、托里县、额敏县)
商洛市(商南县、柞水县、洛南县、山阳县、丹凤县、商州区、镇安县)
桂林市(资源县、永福县、秀峰区、灌阳县、七星区、龙胜各族自治县、叠彩区、荔浦市、兴安县、阳朔县、全州县、雁山区、平乐县、象山区、恭城瑶族自治县、临桂区、灵川县)
张家口市(崇礼区、张北县、康保县、万全区、沽源县、下花园区、桥东区、蔚县、赤城县、桥西区、怀来县、涿鹿县、宣化区、尚义县、阳原县、怀安县)
河源市(连平县、和平县、源城区、东源县、龙川县、紫金县)
南宁市(宾阳县、江南区、马山县、兴宁区、青秀区、横州市、隆安县、邕宁区、良庆区、武鸣区、西乡塘区、上林县)
博尔塔拉蒙古自治州(阿拉山口市、温泉县、精河县、博乐市)
吉林市(昌邑区、船营区、龙潭区、舒兰市、永吉县、蛟河市、丰满区、桦甸市、磐石市)
四平市(梨树县、伊通满族自治县、铁西区、双辽市、铁东区)
山南市(桑日县、措美县、浪卡子县、琼结县、错那市、贡嘎县、加查县、乃东区、曲松县、隆子县、洛扎县、扎囊县)
嘉兴市(秀洲区、嘉善县、平湖市、南湖区、桐乡市、海宁市、海盐县)
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亳州市(谯城区、利辛县、涡阳县、蒙城县)
唐山市(乐亭县、遵化市、路北区、路南区、滦南县、玉田县、丰润区、迁西县、迁安市、丰南区、曹妃甸区、滦州市、开平区、古冶区)
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玉树藏族自治州(称多县、玉树市、治多县、囊谦县、杂多县、曲麻莱县)
日喀则市(康马县、仁布县、白朗县、仲巴县、吉隆县、拉孜县、江孜县、萨嘎县、萨迦县、聂拉木县、昂仁县、岗巴县、定日县、谢通门县、亚东县、桑珠孜区、定结县、南木林县)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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